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- [实用新型]一种机械仿生抓取手-CN202022218658.3有效
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马浩为
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马浩为
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2020-09-30
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2021-05-14
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械仿生抓取手，涉及机械手技术领域，包括安装台，安装台的顶部固定连接有限位柱，安装台的一侧开设有连接槽，安装台的顶部放置有固定台，本实用新型的有益效果为：该机械仿生抓取手，通过设置有移动弹簧、卡接柱与卡槽，固定台底端的移动轮移动至连接槽内部的过程中，限位杆向限位槽内部移动，限位杆的一端将卡接柱的底端顶起，卡接柱向移动槽内部方向移动，直到卡槽位于卡接柱的下方时，移动弹簧推动卡接柱下移，卡接柱的一端伸入至卡槽内部，然后操作人员再拧动固定螺钉，将固定台固定住，本机械仿生抓取手在安装的过程中无需人工进行扶持限位，操作人员能够方便的对本机械仿生抓取手进行安装。
- 一种机械仿生抓取
- [发明专利]一种智能的仿生小腿假肢-CN202010976845.X在审
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马浩为
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马浩为
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2020-09-17
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2020-12-15
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A61F2/60
- 本发明属于人体假肢技术领域，具体为一种智能的仿生小腿假肢，包括仿生腿与假肢底板，所述假肢底板内部设有中空腔，所述中空腔内固定有压力仪，所述仿生腿的上端固定连接有接受腔，所述仿生腿的内部设有空腔，所述空腔内固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有蓄电池与控制器，所述空腔内顶端固定连接有陀螺仪，所述支撑板的下端固定连接有两个支撑柱。本发明结构新颖，通过设置多种数据采集传感器，经由树莓派处理检测到的各种信息，及时准确地判定患者行走状态，为假肢穿戴者提供不同动力，从而实现人体自然步态，满足对日常活动的需求，增强患者的自尊心与自信心，同时具有减震效果，增加穿戴的舒适度。
- 一种智能仿生小腿假肢
- [发明专利]一种面向无人船的智能避碰系统-CN201710703922.2有效
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陈志军;张远;赵银祥;彭秋华;马浩为;张林伟;黄威;牛陈奎;张亚东
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武汉理工大学
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2017-08-16
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2020-01-14
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G05D1/02
- 本发明公开了一种面向无人船的智能避碰系统，一种面向无人船的智能避碰系统，包括：多传感器感知模块、多传感器信息融合控制器、拟人驾驶避碰决策模块；所述多传感器感知模块用于采集ARPA雷达信息、AIS信息、水流信息、风向信息、无人船的GPS定位信息以及本船运动信息；所述多传感器信息融合控制器，用于将采集的ARPA雷达信息、AIS信息进行融合,得到无人船避碰目标的定位；拟人驾驶避碰决策系统包括预测控制滚动优化系统、机器学习系统和控制系统；所述控制器，用于根据机器学习系统给出的航路规划控制无人船的航向，避让碰撞目标。本发明利用机器学习方法植入船舶驾驶员的经验做法，能够实时实现无人船在紧迫局面时可以安全而经济地避让危险。
- 一种面向无人智能系统
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