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[发明专利]一种单轨齿轨自动力单人架乘装置-CN202010282598.3在审
发明人：宁振兵;邢晓力;师勇;石树君;马晓奇;赵姣红;王明勇;姚明刚 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：一种单轨齿轨自动力单人架乘装置，用于煤矿井下运输，它包括单轨齿轨，4个承载轮分别固定安装于承载架两侧并设置在单轨齿轨上且能够在单轨齿轨上前后移动；承载架安装吊架、驱动齿9、驱动副齿轮；吊架上端安装驱动散齿，驱动散齿分别与散齿轮和驱动副齿轮啮合，驱动副齿轮与驱动齿轮连接，驱动齿轮与单轨齿轨下方的齿条啮合；在驱动齿轮的转轴连接小型直流发电机,小型直流发电机与驱动齿轮同轴旋转发电；吊架安装脚踏、动力散齿、电控箱，电控箱的左右两侧安装两个手柄；在吊架中部靠下位置安装一个座椅，用于人员乘座。本发明驱动过程不打滑，爬坡角度大，制动安全可靠。
一种单轨动力单人装置

[发明专利]一种单轨吊用移动检测装置及检测方法-CN202010345941.4在审
发明人：宁振兵;王明勇;邢晓力;师勇;石树君;马晓奇;汪勇;阎正;任剑 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：一种单轨吊用移动检测装置及检测方法，属于电气领域，所述检测装置包括液压阀组、拉力传感器，拉杆座连接拉力传感器一端，拉力传感器另一端与架体连接；架体布置四个承载轮，四个承载轮沿单轨轨道前后滑动；在架体的两侧分别布置液压油泵与发电机，液压油泵及发电机与架体、夹紧油缸连接；液压油泵与发电机的输入轮端安装被动橡胶轮，被动橡胶轮能够通过夹紧油缸的收缩将单轨轨道夹紧；在液压油泵与发电机的下侧布置液压阀组和电控箱，液压阀组和电控箱分别固定在架体两侧；发电机轴连接旋转编码器，在架体下方集成液压油箱。本发明实现对机车在运动过程中的速度与拉力的关系分析，更准确的对机车的牵引力进行检测。
一种单轨移动检测装置方法

[实用新型]一种电牵引卡轨齿轨机车垂直驱动装置-CN201921046236.3有效
发明人：宁振兵;马晓奇;王明勇;石树君;张丽莉;姚明刚;宁创平;赵姣红;任剑;牛鹏飞;赵冀保;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;尹瑞琦;陈海斌;汪勇;李明 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：一种电牵引卡轨齿轨机车垂直驱动装置，属于煤矿井下地轨轨道运输系统配套设施，它由一个承载平台、四个承载小车、一个驱动减速机、四个防爆驱动电机和一个驱动齿盘组成。四个承载小车位于承载平台下方两侧，通过销轴连接，使承载平台能够在卡轨齿轨轨道上平顺移动，驱动减速机与承载平台通过螺栓连接固定在承载平台中心位置，驱动减速机为90度输入输出结构，输入侧分别位于外侧两侧，并分别与两个防爆驱动电机连接，两个驱动减速机输出轴同轴，并分别与驱动齿盘通过花键方式连接。本实用新型采用电机驱动效率高，效率能达到90%，生产成本低；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
一种牵引卡轨齿轨机车垂直驱动装置

[实用新型]一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车-CN201920955788.X有效
发明人：宁振兵;马晓奇;王明勇;侯华亭;宁创平;姚明刚;张丽莉;赵姣红;任剑;牛鹏飞;赵冀保;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;尹瑞琦 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车，主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统中，它由两个驾驶室、一个液压泵站、一个电气控制箱、两个卡轨齿轨驱动部、一个动力电池、十二个承载小车、一个控制承载平台、一个驾驶承载平台组成；所述电气控制箱内集成一个控制驱动电机和泵站电机的变频器和一个整机控制的辅助控制中心；所述卡轨齿轨驱动部由一个驱动滚子轮、一个减速机、四个驱动电机组成。本实用新型以电池为动力源，无尾气污染和噪音污染；以变频器为调速单元，工作效率高，操作控制简单；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
一种防爆牵引卡轨齿轨机车

[实用新型]电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统-CN201920955770.X有效
发明人：宁振兵;王明勇;石树君;马晓奇;姚明刚;张丽莉;宁创平;赵姣红;赵冀保;任剑;牛鹏飞;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;尹瑞琦 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统，属于煤矿生产辅助设施，它包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心；其特征是单轨吊动力电池给变频器供电，变频器输出分别控制液压泵站电机和多个起吊电机，液压泵站电机与起吊电机并联，每个电机之前均连接接触器，液压泵站电机与液压油泵连接，起吊电机与起吊减速机连接，控制中心与变频器进行通讯，并控制3个接触器的通断。
牵引单轨吊多部电驱起吊控制系统

[实用新型]一种电牵引卡轨齿轨机车平行驱动装置-CN201920955789.4有效
发明人：宁振兵;常晋雷;景刚刚;郑绪坤;孙志;石树君;赵姣红;王明勇;师勇;姚明刚;马晓奇;张丽莉;宁创平;赵冀保;任剑;田桃慧;阎正;尹瑞琦 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：一种电牵引卡轨齿轨机车平行驱动装置,属于煤矿井下地轨轨道运输系统配套设施，它由一个承载平台、四个承载小车、一个驱动减速机、四个防爆驱动电机和一个驱动齿盘组成；四个承载小车位于承载平台下方两侧，通过销轴与承载平台连接，使承载平台能够在卡轨齿轨轨道上平顺移动，驱动减速机与承载平台通过螺栓连接固定在承载平台中心位置，其特征是驱动减速机的输入轴与输出轴平行布置，驱动减速机输入轴与防爆驱动电机轴连接，驱动减速机输出轴与驱动齿盘通过花键连接。本实用新型采用电机驱动效率高，效率能达到90%，生产成本低；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
一种牵引卡轨齿轨机车平行驱动装置

[实用新型]一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车-CN201920956225.2有效
发明人：宁振兵;王明勇;邢晓力;赵冀保;马晓奇;姚明刚;赵姣红;任剑;牛鹏飞;张丽莉;宁创平;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;尹瑞琦 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车，主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统中，其特征是所述机车动力源由柴电混合动力单元提供，柴电混合动力单元包括防爆柴油机与防爆电池；采用卡轨齿轨驱动部中的电机牵引驱动；采用包括变频器的调速单元进行调速。本实用新型以小排量防爆柴油机加防爆电池的混合动力为动力源，尾气排放控制性更好，噪音更小，油耗更低；以变频器为调速单元，工作效率高，操作控制简单；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
一种防爆混合动力卡轨齿轨机车

[实用新型]一种卡轨齿轨机车驻车制动系统-CN201920955769.7有效
发明人：宁振兵;马晓奇;王明勇;石树君;张丽莉;宁创平;姚明刚;赵姣红;任剑;牛鹏飞;赵冀保;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;尹瑞琦 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：一种卡轨齿轨机车驻车制动系统，属于煤炭生产井下运输系统辅助设施，它包括驻车制动块、驻车油缸一、碟簧一、碟簧二、驻车油缸二、可调节流阀，其特征是碟簧一设置于驻车油缸一的无杆腔，使驻车油缸一在失压时能够伸出缸杆；碟簧二设置于驻车油缸二有杆腔，使驻车油缸二在失压时能够收缩缸杆；驻车制动块分别与驻车油缸一和驻车油缸二的油缸杆连接，通过两个油缸来控制驻车制动块的位置状态；可调节流阀11安装在驻车油缸二10的油口。与现有技术相比本实用新型采用齿条卡齿方式实现驻车制动，无摩擦，不磨损，制动力大，更安全；与停车制动互不干涉，形成双重制动保护。
一种卡轨齿轨机车制动系统

[实用新型]一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁系统-CN201921274238.8有效
发明人：宁振兵;王明勇;石树君;师勇;马晓奇;张丽莉;姚明刚;宁创平;赵姣红;赵冀保;任剑;牛鹏飞;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;韩晓非;陈海斌;汪勇;李明 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁系统，主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输，它包括起吊梁架，承载轮安装于起吊梁架的左、右两侧并能够在轨道上左右滑动运行；其特征是起吊电机与减速机连接，减速机与起吊梁架连接，拉杆与起吊梁架连接；电缆给起吊电机供电，带动起吊电机和减速机运行，减速机使起吊链向上和向下运行，带动吊钩上升和下降，实现起吊功能。本实用新型工作效率高，特别是以电池为动力的单轨吊系统，增加机车续航能力。
一种牵引单轨吊电驱起吊运输系统

[实用新型]一种电牵引卡轨齿轨机车驱动装置-CN201921046230.6有效
发明人：宁振兵;马晓奇;王明勇;石树君;宁创平;姚明刚;赵姣红;任剑;牛鹏飞;张丽莉;赵冀保;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;陈海斌;汪勇;李明 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：一种电牵引卡轨齿轨机车驱动装置属于，煤矿井下地轨轨道运输系统配套设施，它由一个承载平台、四个承载小车、一个驱动减速机、四个防爆驱动电机和一个驱动齿盘组成。四个承载小车位于承载平台下方两侧，通过销轴连接，使承载平台能够在卡轨齿轨轨道上平顺移动，驱动减速机与承载平台通过螺栓连接固定在承载平台中心位置，驱动减速机为四输入一输出结构，四个输入分别位于两侧，并与四个防爆驱动电机连接，驱动减速机中间靠下位置输出轴与驱动齿盘连接。本实用新型采用电机驱动效率高，效率能达到90%，生产成本低；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
一种牵引卡轨齿轨机车驱动装置

[实用新型]一种单轨吊系统快拆式承载机构-CN201920297272.0有效
发明人：宁振兵;张丽莉;马晓奇;宁创平;王明勇;姚明刚;赵姣红;祁刚;任剑;赵冀保;田桃慧 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：一种单轨吊系统快拆式承载机构，属于煤矿井下辅助运输装置，它包括承载架、承载轮和吊轴，其特征是在承载架一侧设置两个承载轮，承载架另一侧设置两个导向轮，导向轮与承载架连接。本实用新型采用特殊的轮体布置方式，使承载车实现免拆除零部件，可快速拆装的功能；采用四组轮体，减少承载车成本。
承载架承载车承载轮导向轮辅助运输装置本实用新型可快速拆装布置方式承载机构煤矿井下单轨吊快拆式免拆除吊轴轮体组轮零部件

[实用新型]一种单轨吊系统翻折拆装式承载机构-CN201920297232.6有效
发明人：宁振兵;王明勇;张丽莉;马晓奇;宁创平;姚明刚;赵姣红;祁刚;任剑;赵冀保;田桃慧 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：一种单轨吊系统翻折拆装式承载机构，属于煤矿井下辅助运输装置，它包括承载架、承载轮和吊轴，其特征是在承载架上安装十字翻板合页。所述十字翻板合页十字翻板合页由4个转轴、4块合页片、4个扭簧组成；第一合页片与第二合页片通过第一转轴铰接，第二合页片与第三合页片通过第二转轴铰接，第三合页片与第四合页片通过第三转轴铰接，第一合页片与第四合页片通过第四转轴铰接，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴均设有一个扭簧。本实用新型增加十字翻板合页，实现承载车的一侧可快速翻折，通过承载车一侧的快速翻折，实现承载车在轨道上可快速拆装。
合页片转轴十字翻板转轴铰接合页承载车翻折承载架扭簧辅助运输装置本实用新型可快速拆装承载机构煤矿井下拆装式承载轮单轨吊吊轴轨道

[实用新型]一种单轨吊驱动装置-CN201920017938.2有效
发明人：赵姣红;宁振兵;祁刚;张丽莉;赵冀保;王金良;宁创平;马晓奇;姚明刚;任剑;辛冠超;田桃慧;陈泽乾 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：一种单轨吊驱动装置，属于煤矿井下生产运输系统的配套设施，它包括底座、电机、减速机、驱动轮，底座上面安装有电机、减速机，其特征是电机与减速机连接有摆臂，电机与减速机通过花键传动；驱动轮与减速机连接并通过平键传动。本实用新型体积小，相应地增加了起吊高度，提高了传动效率。
减速机电机驱动装置单轨吊驱动轮底座本实用新型传动效率花键传动煤矿井下配套设施生产运输体积小摆臂传动平键起吊

[实用新型]一种单轨轨道系统制动装置-CN201822239143.4有效
发明人：宁振兵;祁刚;赵姣红;师勇;马晓奇;姚明刚;张丽莉;王明勇;任剑;宁创平;田桃慧;王金良 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B61K7/02 文献下载
摘要：一种单轨轨道系统制动装置，属于煤矿井下辅助运输装置，它由杠杆摆臂、摩擦制动块、拉线组成，两个杠杆摆臂通过轴铰接，每个杠杆摆臂一端设置摩擦制动块，摩擦制动块位于轨道下沿处，杠杆摆臂另一端设置穿线孔，拉线一端与一个杠杆摆臂的穿线孔连接，拉线另一端穿过另一个杠杆摆臂的穿线孔与另一个杠杆摆臂连接。本实用新型结构简单，重量轻，占用空间小，成本低。
杠杆摆臂摩擦制动块穿线孔拉线单轨轨道系统一端设置制动装置辅助运输装置本实用新型煤矿井下占用空间重量轻轴铰接下沿穿过轨道

[发明专利]一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁系统-CN201910727871.6在审
发明人：宁振兵;王明勇;石树君;师勇;张丽莉;马晓奇;姚明刚;宁创平;赵姣红;赵冀保;任剑;牛鹏飞;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;韩晓非;陈海斌;汪勇;李明 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁系统，主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输，它包括起吊梁架，承载轮安装于起吊梁架的左、右两侧并能够在轨道上左右滑动运行；其特征是起吊电机与减速机连接，减速机与起吊梁架连接，拉杆与起吊梁架连接；电缆给起吊电机供电，带动起吊电机和减速机运行，减速机使起吊链向上和向下运行，带动吊钩上升和下降，实现起吊功能。本发明工作效率高，特别是以电池为动力的单轨吊系统，增加机车续航能力。
减速机梁架起吊起吊电机单轨吊起吊运输电牵引单轨吊轨道工作效率高吊钩煤矿井下起吊功能续航能力左右滑动承载轮起吊链拉杆电缆机车电池供电轨道运输应用