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[发明专利]模块化地轨卡轨轨道及道岔-CN202310861982.2有效
发明人：杜伟;潘秋川;马晓奇;邢晓力;李永翊;师勇;薛安东;宁振兵;张丽莉;王明勇;高亮亮;贾登峰;王朝;赵姣红;高仲飞;李俊;任剑;王芳;田桃慧;邢中中;岳君峰;任俊峄;吴凯朋;曹鸿阳;杨博涵 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道道岔技术领域，涉及一种模块化地轨卡轨轨道、道岔以及车辆会车方法。一种道岔包括：道岔底板、底座、轨道和驱动油缸。道岔底板包括水平工作面。底座活动设置于水平工作面上，底座具有在水平工作面上呈直线延伸或弧线延伸。两列轨道平行固定于底座上，轨道具有跟随底座呈直线形结构或弧线形结构。驱动油缸被配置为驱动底座运行。模块化地轨或卡轨包括多条行车轨道和道岔，道岔将控制多条行车轨道的连接关系，车辆会车方法包括：相向而行的车辆一一对应地运行至两条平行设置的行车轨道上，再通过道岔控制行车轨道的连接关系，使车辆自两条平行设置的行车轨道上运行至其它行车轨道，本发明适用于施工隧道等场地较小的作业区域内。
模块化轨卡轨轨道道岔

[发明专利]一种限速值可调的限速制动控制系统-CN202310194389.7有效
发明人：宁振兵;王明勇;马晓奇;邢晓力;康肖雯;师勇;赵姣红;高亮亮;任剑;邢中中;曹鸿阳 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16D59/00 文献下载
摘要：一种限速值可调的限速制动控制系统，属于液压控制技术领域，解决机械式限速保护装置使用不便的技术问题，解决方案为：在现有技术的基础上增加限速制动控制系统，该系统由管路二、管路三、管路四、管路五和管路六并联设置，管路二上设置溢流阀，管路三上设置第一单向阀和第二单向阀，管路四上设置第三单向阀和第四单向阀，管路五上设置可调节流阀，管路六上设置液控卸荷阀；第一单向阀和第二单向阀之间的管路三与第三单向阀和第四单向阀之间的管路四通过管路七连通，管路七上设置双向齿轮泵，测速轮的出油口通过管道与双向齿轮泵的进油口连通。本发明采用机械式限速保护装置，提高了限速保护触发的精度及长期使用的稳定性，复位操作过程简单易行。
一种限速可调制动控制系统

[发明专利]一种液压牵引齿驱装置及其变速限速控制系统-CN202310172663.0有效
发明人：宁振兵;马晓奇;高仲飞;邢晓力;师勇;石树君;赵姣红;王明勇 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H47/06 文献下载
摘要：一种液压牵引齿驱装置及其变速限速控制系统，属于液压控制技术领域，解决采用液压马达牵引齿轨卡轨机车时体积较大、运行效率低等技术问题，解决方案为：本发明通过内齿圈与输入齿轮啮合的传动形式，实现齿轨驱动传动；通过制动摆臂和碟簧油缸连接的结构形成，实现液压牵引齿驱装置的制动；通过第一二位四通阀的动作，使两个液压马达能够在并联与串联之间转换，实现液压牵引齿驱装置的高低速切换；变速限速控制系统通过在限速轮上集成齿轮泵、液压整流桥和可调节流阀，实现纯机械式限速保护功能。本发明利用驱动装置内部的空间，液压牵引齿驱装置整体结构尺寸减小、重量降低，运行效率提高，制动安全可靠，能够实现超速时自动触发停止牵引并制动。
一种液压牵引装置及其变速限速控制系统

[发明专利]一种单轨吊车驱动装置-CN202210668465.9在审
发明人：辛运胜;白伟;师勇;邢晓力;高亮亮 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种单轨吊车驱动装置，包括齿轮箱、驱动部件、承载轮组和连接组件，箱体中部设置容纳槽，蜗杆水平架设于箱体下部，第一、第二传动轴水平架设于箱体内，分别位于容纳槽的上下侧，第一传动轴两端分别安装有第一传动齿轮，中部安装有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合，第二传动轴两端分别安装有第二传动齿轮，中部安装有驱动齿轮，与工型单轨上表面的卡齿相啮合，第一、第二传动轴两端相对的传动齿轮相啮合，驱动部件设置于齿轮箱一侧与蜗杆连接，承载轮组包括两个相对设置的承载轮，承载轮对称设置于容纳槽相对的两侧壁上，连接组件分别设于齿轮箱中部的前后侧，本发明承载轮组作为承重结构，传动齿轮仅作为传动结构，可以达到更好的驱动效果。
一种单轨吊车驱动装置

[发明专利]一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法-CN202210531584.X有效
发明人：师勇;王保勤;宁振兵;邢晓力;高亮亮;马晓奇;赵姣红;王明勇;田桃慧;张丽莉 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法，属于矿山机械技术领域，解决液压支架运送到工作位置后的快速转载的技术问题，本液压支架转载平台包括底座、液压旋转轴承、旋转平台、铲板系统、支撑系统和液压系统，旋转平台设置于底座的上方，旋转平台的下表面与底座的上表面之间设置液压旋转轴承；铲板系统设置于底座的首端，铲板系统包括铲板座、铲板、铲板油缸和铲板推缸；支撑系统设置于底座的尾端，支撑系统包括支架推缸、支架推缸支板和支撑油缸；液压系统包括PLC控制器、双向液压锁、电磁换向阀、压力变送器、溢流阀、液压泵和液压油箱。本发明从液压支架的转载到摆正，工作量降低，工人劳动强度降低，工作效率提高。
一种液压支架转载平台及其方法

[实用新型]一种煤矿齿轨卡轨机车用可变速驱动牵引系统-CN202120911422.X有效
发明人：宁振兵;邢晓力;师勇;石树君;马晓奇;赵姣红;王明勇;姚明刚 -专利权人：太原矿机智能装备制造有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿齿轨卡轨机车用可变速驱动牵引系统，包括变频电机、伞齿箱、二级变速箱总成、多级平行轴减速器和齿轨驱动轮；变频电机和伞齿箱箱体输入端用法兰连接，变频电机的输出轴与伞齿箱的输入轴用花键连接，伞齿箱的输出轴通过伞齿齿轮副，改变输出方向，伞齿箱的输出端与二级变速箱总成箱体用法兰连接，伞齿箱的输出轴与二级变速箱总成的输入轴用花键连接，二级变速箱总成的输出端与多级平行轴减速器的输入端用法兰连接，二级变速箱总成的输出轴与多级平行轴减速器的输入轴连接，多级平行轴减速器的输出轴与齿轨驱动轮用法兰连接；本发明增强了机车设备对大负载工况和高速工况的适应性，运行效率和工作效率都更高。
一种煤矿齿轨卡轨机车变速驱动牵引系统

[外观设计]单轨吊机车起吊梁(旋转式)-CN202230123993.7有效
发明人：高仲飞;邢晓力;高亮亮;马晓奇;宁振兵;薛安东;张宁;宁创平;赵姣红;张丽莉 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轨吊机车起吊梁(旋转式)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矿井下采用单轨吊机车运输垛式超前支护液压支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单轨机车起吊旋转

[外观设计]单轨吊机车起吊梁(伸缩式)-CN202230124001.2有效
发明人： 邢晓力;高仲飞;薛安东;任剑;马晓奇;张宁;宁创平;高亮亮;赵姣红;张丽莉 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轨吊机车起吊梁(伸缩式)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矿井下采用单轨吊机车运输垛式超前支护液压支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单轨机车起吊伸缩

[发明专利]一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁-CN202210234598.5有效
发明人： 邢晓力;高仲飞;薛安东;任剑;马晓奇;张宁;宁创平;高亮亮;赵姣红;张丽莉 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁，属于煤矿机械技术领域，解决垛式支架运输和摆放的技术问题，本装置包括承重梁、承载小车和伸缩臂，承重梁的中部沿高度方向分别设置上滑槽和下滑槽，上滑槽和下滑槽均设置为单侧开口，上滑槽和下滑槽开口端的方向相反，伸缩臂分别插装于对应的上滑槽或者下滑槽中，伸缩臂自由端的端部沿水平方向设置翻转油缸，翻转油缸驱动翻转机构绕铰接位置处作旋转运动；伸缩油缸驱动伸缩臂分别沿对应的上滑槽或者下滑槽向承重梁的两侧伸出或者收回；顶撑油缸驱动顶部支撑机构绕根部作旋转运动。本发明采用独有的垛式支架框内起吊方式，充分利用垛式支架本身的伸缩行程，能够适应矿下恶劣的工作环境。
一种用于煤矿单轨机车伸缩起吊

[发明专利]一种用于煤矿单轨吊机车的旋转式起吊梁-CN202210234636.7有效
发明人：高仲飞;邢晓力;高亮亮;马晓奇;宁振兵;薛安东;张宁;宁创平;赵姣红;张丽莉 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：一种用于煤矿单轨吊机车的旋转式起吊梁，属于煤矿机械技术领域，解决垛式支架的运输和摆放的技术问题，本装置包括承重梁、旋转起吊梁、承载小车和旋转十字吊具，承重梁中部的上方设置顶部支撑机构，旋转起吊梁设置于承重梁的下方，旋转起吊梁中部的空腔内设置减速器和旋转驱动轴承，旋转起吊梁通过旋转驱动轴承与承重梁连接，旋转十字吊具分别设置于旋转起吊梁首尾两端的下方，垛式支架通过绳索吊装于旋转十字吊具上。本发明中旋转起吊梁具有运输工位和起吊工位，垛式支架运输和摆放的过程中可以大幅减少人力；采用十字旋转吊具，使得垛式支架的指向方向保持不变，最大限度避开巷道内其他支架，提高垛式支架运输和摆放过程中的安全性。
一种用于煤矿单轨机车旋转起吊

[发明专利]矿用齿轨卡轨机车驱动监测与分析方法-CN202110545975.2有效
发明人：宁振兵;邢晓力;师勇;石树君;马晓奇;赵姣红;王明勇;姚明刚 -专利权人：太原矿机智能装备制造有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明属于矿用齿轨卡轨机车驱动监测领域，尤其涉及矿用齿轨卡轨机车驱动监测与分析方法，该方法涉及的装置包括齿轨卡轨轨道、驱动装置架体、驱动轮架、驱动滚子销、驱动装置连杆座、驱动装置连杆、驱动液压马达、驱动连接套筒、旋转编码器、承载导向小车、供电电源、电缆和控制器，通过“采集数据——旋速对比——滤除速度误差——驱动轮运行状态断判——机车运行状态断判——上坡或下坡坡度计算——坡度值输出”的方法，实现中央控制器对各驱动轮的状态进行监测与分析，对机车制动进行保护，提高安全性；通过机车控制器对信号的数值进行转化，在机车司机室内的人机交互显示器上显示出具体的坡度数值大小，方便司机查看，减少安全隐患。
矿用齿轨卡轨机车驱动监测分析方法

[实用新型]一种单轨吊用辅助操作平台装置-CN202120910577.1有效
发明人：宁振兵;邢晓力;师勇;石树君;马晓奇;赵姣红;王明勇;姚明刚 -专利权人：太原矿机智能装备制造有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轨吊用辅助操作平台装置，包括操作平台、摆臂、摆臂横梁、液压阀组、承载小车、液压起吊装置，操作平台包括作业承载面和支撑面，摆臂包括摆臂一和摆臂二，摆臂横梁两端安装承载小车，承载小车通过吊轴与摆臂横梁连接，并与已安装的单轨轨道配合可前后滑动，摆臂横梁的前端设置液压起吊装置，液压阀组与液压起吊装置连接，用于控制液压起吊装置的起吊动力。本实用新型可以实现操作平台在轨道上前后快速移动，提高操作平台移动时的工作效率，通过液压起吊装置，可实现平台的快速升降，避免工人频繁凳梯上下，降低工人工作强度，提高工人工作效率。
一种单轨辅助操作平台装置

[发明专利]一种煤矿齿轨卡轨机车用可变速驱动牵引系统-CN202110472290.X在审
发明人：宁振兵;邢晓力;师勇;石树君;马晓奇;赵姣红;王明勇;姚明刚 -专利权人：太原矿机智能装备制造有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿齿轨卡轨机车用可变速驱动牵引系统，包括变频电机、伞齿箱、二级变速箱总成、多级平行轴减速器和齿轨驱动轮；所述变频电机和伞齿箱箱体输入端采用法兰连接，变频电机的输出轴与伞齿箱的输入轴采用花键连接，伞齿箱的输出轴通过一个伞齿齿轮副，改变输出方向，呈90度转向；伞齿箱的输出端与二级变速箱总成箱体采用法兰连接，伞齿箱的输出轴与二级变速箱总成的输入轴采用花键连接，二级变速箱总成的输出端与多级平行轴减速器的输入端采用法兰连接，二级变速箱总成的输出轴与多级平行轴减速器的输入轴连接，多级平行轴减速器的输出轴与齿轨驱动轮通过法兰连接；本发明在牵引电机与驱动轮之间增加一个二级变速箱，设置一个低速档位、一个高速档位，更好的适应大负载工况和高速工况，增强了机车设备对环境的适应性；同时，机车设备在高负载工况时的负载量更大，在高速工况时的速度更快，运行效率和工作效率更高。
一种煤矿齿轨卡轨机车变速驱动牵引系统

[发明专利]矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统-CN202110498355.8在审
发明人：宁振兵;马晓奇;邢晓力;师勇;石树君;赵姣红;王明勇;姚明刚 -专利权人：太原矿机智能装备制造有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，包括系统主平台、伸缩油缸、电池承载平台及液压供油系统和液压控制系统；所述系统主平台下部和地轨运输设备固连，系统主平台上部和电池承载平台之间通过伸缩油缸连接，实现运输设备与电池平台之间的角度变化；所述液压供油系统与伸缩油缸连接，所述液压控制系统的电磁阀设置于液压供油系统和伸缩油缸之间，系统主平台和电池承载平台分别集成有倾角传感器，电磁阀和倾角传感器分别与逻辑控制器连接。本发明所述自动调平系统可以帮助地轨运输设备的铅酸蓄电池自动调平，增大运输设备的爬坡角度，提高运输设备的环境适应性，本系统无需人工操作，减少了工人劳动强度，实现了确保地轨运输设备运行更安全、稳定的目的。
用地运输设备电池平台自动系统

[实用新型]一种电机连续牵引设备列车移动装置-CN202020665586.4有效
发明人： 邢晓力;师勇;石树君;张丽莉;宁振兵;马晓奇;阎正;任剑;赵冀保;宁创平;尹瑞琦;姚明刚 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：一种电机连续牵引设备列车移动装置，主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统中，它包括若干电机驱动单轨吊齿驱装置，电机驱动单轨吊齿驱装置通过拉杆与设备列车连接，电机控制变频器通过拉杆串联到单轨轨道上，拖移电缆与电机控制变频器连接。所述电机驱动单轨吊齿驱装置，包括驱动电机，驱动电机与行星减速机分别安装于摆动架两侧，并且行星减速机的输出轴通过法兰与驱动齿轮连接，使电机旋转时通过行星减速机带动驱动齿轮旋转输出，驱动架体的左、右两侧分别对称布置4个承载轮，4个承载轮设置在轨道上并能沿轨道前后移动；摆动架一端通过一根转轴与驱动架体连接，摆动架另一端与驱动架体连接。本实用新型动作简单，速度快；系统运行效率高。
一种电机连续牵引设备列车移动装置

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