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[发明专利]一种光伏发电区土壤生态修复技术-CN202310887000.7在审
发明人：芦秀青;马志刚;李明;刘伟;陈莎莎;吴晓 -专利权人：长江生态（湖北）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏发电区土壤生态修复技术，涉及土壤生态修复领域。该光伏发电区土壤生态修复技术包括繁殖体的获取、繁殖体的接种、生物结皮的野外培育方式；所述苔藓生物结皮为生物结皮演替正向演替的高级阶段，由能生长在极端恶劣环境(如石漠化、沙漠化、极地等地区)的苔藓植物以其独特而浓密的假根粘接地表土壤颗粒物而形成的一种有机复合体。该光伏发电区土壤生态修复技术，提高土壤的理化性质、微生物活性、固碳、土壤保持和水源涵养功能，本发明的另一目的在于通过经济作物与苔藓生物结皮的立体修复技术，在进行土壤修复的基础上，使光伏发电区的经济效益最大化。
一种发电土壤生态修复技术

[发明专利]基于微服务架构的仓储管理系统-CN202310677727.2在审
发明人：马仲能;李春晖;吴志刚;韩卫民;刘军;马志刚;蔡威;杨斌;吴瑧言;谭韵;黄林泽;周松涛;梁展鸿;梁远星;叶润森;赖莉敏;高子弋;望明明 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请涉及基于微服务架构的仓储管理系统，仓储管理系统上构建有基于微服务架构搭建的库存管理子系统、作业管理子系统以及配送管理子系统；库存管理子系统根据第一待调度任务以及物资库存清单生成物资智能调配信息和调配后的物资库存清单，第一待调度任务包括资源智能调度任务；作业管理子系统根据第二待调度任务和仓库工作计划清单生成仓库智能工作信息，第二待调度任务包括作业计划智能调度任务；配送管理子系统根据第三待调度任务和配送车辆清单生成车辆智能调配信息以及调配后的配送车辆清单，第三待调度任务包括配送运力智能调度任务。通过微服务架构搭建的三个微服务子系统，实现仓储调度的智能化高效运转，提高了仓储调度管理工作效率。
基于微服架构仓储管理系统

[发明专利]打桩锤动力系统及其使用方法-CN202111160661.7有效
发明人：高卓;程浩宇;马志刚;侯志岩;陈亚坡 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种打桩锤动力系统及其使用方法，属于机械设备技术领域。打桩锤动力系统中变频器与安装壳连接，筒状定子与安装壳连接且与变频器间隔分布，电机轴与变频器通过电刷连接，电机轴可转动地且同轴插设在筒状定子内，转子同轴套在电机轴上且与电机轴的一端连接，至少三个永磁体的材料包括铁氧体、钕铁硼、钐钴、铝镍钴三种，铁氧体、钕铁硼、钐钴的材料可以满足不同土地硬度及不同环境温度的使用要求，遇到对应的工况，控制电机轴与转子沿电机轴的轴向进行移动，以调整转子移动到与定子上不同的永磁体对应的位置，可以控制打桩锤动力系统的成本的同时有效提高打桩锤动力系统对不同工况的适用性。
打桩动力系统及其使用方法

[发明专利]全回转舵桨的转舵控制装置-CN202210004086.X有效
发明人：侯志岩;马志刚;陈防震;周博文;苏颖 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种全回转舵桨的转舵控制装置，属于自动控制技术领域。该转舵控制装置包括：变频机构、驱动机构和第一控制器；变频机构包括主变频器和多个次变频器，驱动机构包括主电机和多个次电机，主电机与主变频器电性连接，次变频器与次电机一一对应，次电机与对应的次变频器电性连接；第一控制器分别与主变频器和多个次变频器电性连接，第一控制器被配置为，基于舵角指令控制主变频器驱动主电机转动，实时获取主变频器检测的主电机的转动力矩，并控制各次变频器驱动对应的次电机按照转动力矩转动。本公开能改善多电机共同驱动回转支承时，容易出现部分电机过载的问题，提高转舵控制装置的可靠性。
回转控制装置

[实用新型]一种双层滤布污泥压滤上料卸料装置-CN202320317714.X有效
发明人：范国伟;李永旺;马志刚;任绍华;姜松柏;马超;孙波 -专利权人：北京国能中电节能环保技术股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D25/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双层滤布污泥压滤上料卸料装置，其包括：第一滤布输送组件、第二滤布输送组件、出泥装置，以及依次设置的轧泥辊组、滤布铺设装置、污泥压滤框组；第一滤布输送组件包括第一滤布卷辊和第一变向辊轮，第二滤布输送组件包括第二滤布卷辊和第二变向辊轮，第一滤布输送组件设置于第二滤布输送组件的上方，第一变向辊轮与第二变向辊轮错位设置；出泥装置的水平位置设置于第一变向辊轮与第二变向辊轮之间；轧泥辊组包括固定轧泥辊和设置于固定轧泥辊上方的活动轧泥辊；污泥压滤框组设置于滤布铺设装置的下方。本实用新型的双层滤布污泥压滤上料卸料装置能够减少工作人员的工作量，降低恶化操作环境的风险。
一种双层污泥压滤卸料装置

[发明专利]一种全方位泄漏监测预警物联网系统及其预警方法-CN202111371266.3有效
发明人：刘永健;马志刚 -专利权人：慧感（上海）物联网科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种高风险设备管线全方位泄漏监测预警系统，包括：感知层，感知层用于通过“点、线、面”全方位泄漏监测方式对炼化装置高位易漏的设备、管线和区域进行感知数据采集；云平台，云平台用于对感知层上传的感知数据进行存储处理和解析处理；数据处理层，数据处理层用于对云平台解析后的感知数据进行泄漏趋势预测处理和/或定漏溯源处理，并生成泄漏趋势预测结果和/或定漏溯源结果；以及应用管理层，应用管理层用于根据数据处理层生成的泄漏趋势预测结果和/或定漏溯源结果进行泄漏风险等级可视化动态展示。还公开了一种上述高风险设备管线全方位泄漏监测预警系统的预警方法。本发明对泄漏趋势和安全风险进行预警预防。
一种全方位泄漏监测预警联网系统及其方法

[发明专利]一种建筑装修垃圾低碳高效资源化处置系统及其方法-CN202211297859.4有效
发明人： 马志刚;顾雪芳;刘琼 -专利权人：太仓金马智能装备有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑装修垃圾低碳高效资源化处置系统及其方法包括建筑装修垃圾筛分预处理产线、RDF生产线、陶粒生产线、废气处理系统、再生骨料仓以及水稳搅拌站；其方法包括建筑、装修垃圾筛分预处理；制备RDF燃料棒；生产陶粒产品；废气处理；再生骨料碳化增强水稳。本发明的方法将建筑装修垃圾完全转化为利用市场广阔的废铁、陶粒以及水稳产品，最大程度上实现了建筑装修垃圾资源化、减量化、无害化处置，同时，中间产物轻质可燃物、渣土、RDF燃烧飞灰、焙烧废气等最大程度由系统本身进行再利用，故具有极大的经济、社会、环保价值。
一种建筑装修垃圾高效资源处置系统及其方法

[发明专利]一种建筑固废分选用自清理箱式风选机-CN202311066500.0在审
发明人： 马志刚;陈伟勇;钱怡 -专利权人：太仓金马智能装备有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07B11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑固废分选用自清理箱式风选机，包括箱体以及设置在箱体内的皮带输送机、拨料辊以及风机组件，所述风机组件包括风机、吹风管道以及喷嘴，所述箱体的左侧的端面上设置出风口；所述拨料辊左侧的箱体腔室内设有网链，所述网链由链条构成，所述链条的顶端固定在箱体内，所述链条的下端自然下垂。本发明大大降低了设备的结构面积，降低设备生产成本，本发明的应用面广，能够适配多种场景的使用，杜绝了回风口发生堵塞的问题，链条可拆卸安装，方便检修和维护。
一种建筑固废分选用清理箱式风选

[发明专利]一种基于智能识别拆垛码设备-CN202210332562.0有效
发明人： 马志刚;李春晖;张谢许;吴志刚;翁枫;韩卫民;马仲能;杨斌;周松涛;谭韵;王妲;梁远星 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明涉及拆垛领域，特别涉及一种基于智能识别拆垛码设备。技术问题是：对废旧电表进行拆跺时，由于废旧电表表面残留有粉尘，导致吸盘吸取电表过程中出现脱落现象，严重影响拆跺效率。技术方案是：一种基于智能识别拆垛码设备，包括有第二支撑板和拆跺组件等；第二支撑板下侧中部安装有拆跺组件。使用时实现了自动将废弃电表上侧面清理干净再进行拆跺工序，避免拆跺过程中出现废弃电表脱落现象，同时自动将最后残留的污水隔离吸除，避免污水外流而无法清除干净的现象，同时自动将废弃电表头尾方向摆正再送至转移组件中，避免影响后续拆卸工序，通过钻孔的方式将废弃电表外壳与其本体分离，避免了因螺丝孔中残留有杂质而导致的拆卸失败的现象。
一种基于智能识别拆垛码设备

[发明专利]具有视觉识别功能的巡检机器人-CN201811116115.1有效
发明人：翁枫;曾凡超;马志刚;蔡威;李春晖;黄林泽;梁远星;高子弋;华栋;朱小舟;盛昌杰;崔佩仪 -专利权人：广州供电局有限公司;国机智能科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有视觉识别功能的巡检机器人。该机器人包括设有云台的机器人本体，所述机器人本体上安装有工控机以及用于采集立体图像和并识别所述立体图像的智能识别装置，所述工控机还与所述智能识别装置通信连接，所述工控机与上位机通信连接，所述工控机将从智能识别装置接收的所述立体图像的识别结果发送至所述上位机。本申请的机器人具有底盘运动灵活、自主云台精度高的特点，监控后台无缝集成，能够自动避障，并且检测范围广，检测精度高。
具有视觉识别功能巡检机器人

[发明专利]一种电缆线圈自动拆码垛系统-CN202210799259.1有效
发明人：李春晖;梁远星;周松涛;吴志刚;翁枫;韩卫民;刘军;马仲能;马志刚;杨斌;谭韵;黄林泽;叶润森;赖莉敏;王兆彤;丁胤喆 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种电缆线圈自动拆码垛系统，包括两个传送带组件、两个托盘和电缆机械手；电缆机械手的工作端安装有抓取组件，抓取组件通过内撑方式对电缆线圈进行抓取，其中一个传送带组件为入库传送带组件，另一个传送带组件为出库传送带组件；两个托盘通过自动移送平台进行输送，其中一个托盘为用于码垛的码垛托盘，另一个托盘为用于拆垛的拆垛托盘；电缆机械手用于将入库传送带组件上输送的电缆线圈抓取搬运到码垛托盘上进行码垛，以及将拆垛托盘上的电缆线圈抓取搬运到出库传送带组件上进行拆垛。本发明的抓取组件通过内撑方式对电缆线圈进行抓取，能够高效地实现电缆线圈的自动拆码垛，同时也能满足多种规格的电缆线圈的自动拆码垛功能。
一种电缆线圈自动码垛系统

[发明专利]一种能够测量LED全向频率响应的测试装置及测试方法-CN202211631451.6有效
发明人： 马志刚;陈煊邦;王玉皞;刘晓东;王正海;徐鸿宾;潘雪铭 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本发明提供一种能够测量LED全向频率响应的测试装置及测试方法，装置包括：旋转装置，用于带动LED光源旋转；LED驱动模块，用于连接LED光源，以在接收到测试信号时，根据测试信号来驱动LED光源；光电探测模块，用于接收LED光源在测试信号驱动下发射的光源信号，并将接收的光源信号转换为光电探测信号；主控制器，用于在测试时控制旋转装置驱动LED光源按预定规律旋转、用于发出测试信号以及用于接收光电探测信号，以根据接收的LED光源各旋转角度下的光电探测信号确定LED光源的频率响应参数。本发明解决了传统无法测量也无法表征LED光源的整体频率响应强度以及频率响应随空间分布的特征的问题。
一种能够测量 led 全向频率响应测试装置方法

[外观设计]工具箱（二）-CN202330301804.5有效
发明人： 马志刚 -专利权人： 马志刚
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工具箱（二）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放各种工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工具箱

[发明专利]真空封装结构、真空封装装置以及方法-CN202310954564.8在审
发明人：钱剑;朱晓荣;潘峰;罗雯雯;马志刚;姜利军 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种真空封装结构、真空封装装置以及方法。在真空封装结构中设置温度探测模块，用于实时监测真空封装结构及内部元件的温度。在真空封装装置中设置有控制模块和可编程电流源，所述控制模块用于接收真空封装结构内部和/或外部的温度信息并且根据接收到的所述温度信息输出控制指令至所述可编程电流源，所述可编程电流源用于输出至真空封装结构内部的加热底座的激活电流。通过调整激活电流确保整个器件处于安全温度内，提高器件的安全性。同时使激活温度达到最优，从而提高吸气材料的激活效果，提高器件的高真空寿命，提高器件真空寿命的一致性。
真空封装结构装置以及方法

[发明专利]一种面向多光谱救援机器人的数据深层融合图像分割方法-CN202010392001.0有效
发明人：赵安妮;韩贵东;马志刚;王旭 -专利权人：吉林省森祥科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出一种面向多光谱救援机器人的数据深层融合图像分割方法,目的是进一步提高救援机器人图像语义分割的精度，提高救援机器人在灾难现场排查和分析的准确性，并能脱离人为指挥和控制，进行自主探测工作。方法包括以下步骤：生成目标分割训练数据集；构建识别单光谱单目标图像分割的U型网络；建立针对图像语义分割的证据理论‑贝叶斯二阶段决策融合模型；训练获得多光谱数据融合的语义分割模型。本发明利用针对图像语义分割的证据理论‑贝叶斯二阶段决策融合模型在精确率、召回率、准确率等方面都有明显提升，机器人可以在复杂的救灾环境中自主检查灾难现场，提高检测准确性和效率，降低人工成本，缩短救灾时间，减少伤亡。
一种面向光谱救援机器人数据深层融合图像分割方法

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