[发明专利]全回转舵桨的转舵控制装置有效
| 申请号： | 202210004086.X | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114476012B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 侯志岩;马志刚;陈防震;周博文;苏颖 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B63H25/14 | 分类号： | B63H25/14;B63H25/26 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种全回转舵桨的转舵控制装置，属于自动控制技术领域。该转舵控制装置包括：变频机构、驱动机构和第一控制器；变频机构包括主变频器和多个次变频器，驱动机构包括主电机和多个次电机，主电机与主变频器电性连接，次变频器与次电机一一对应，次电机与对应的次变频器电性连接；第一控制器分别与主变频器和多个次变频器电性连接，第一控制器被配置为，基于舵角指令控制主变频器驱动主电机转动，实时获取主变频器检测的主电机的转动力矩，并控制各次变频器驱动对应的次电机按照转动力矩转动。本公开能改善多电机共同驱动回转支承时，容易出现部分电机过载的问题，提高转舵控制装置的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 控制 装置 | ||
【主权项】：
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