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[实用新型]一种双层滤布污泥压滤上料卸料装置-CN202320317714.X有效
发明人： 范国伟;李永旺;马志刚;任绍华;姜松柏;马超;孙波 -专利权人：北京国能中电节能环保技术股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D25/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双层滤布污泥压滤上料卸料装置，其包括：第一滤布输送组件、第二滤布输送组件、出泥装置，以及依次设置的轧泥辊组、滤布铺设装置、污泥压滤框组；第一滤布输送组件包括第一滤布卷辊和第一变向辊轮，第二滤布输送组件包括第二滤布卷辊和第二变向辊轮，第一滤布输送组件设置于第二滤布输送组件的上方，第一变向辊轮与第二变向辊轮错位设置；出泥装置的水平位置设置于第一变向辊轮与第二变向辊轮之间；轧泥辊组包括固定轧泥辊和设置于固定轧泥辊上方的活动轧泥辊；污泥压滤框组设置于滤布铺设装置的下方。本实用新型的双层滤布污泥压滤上料卸料装置能够减少工作人员的工作量，降低恶化操作环境的风险。
一种双层污泥压滤卸料装置

[发明专利]垃圾破碎装置-CN202310700962.7在审
发明人： 范国伟;马志刚;李永旺;王秀光;任绍华;姜松柏 -专利权人：北京国能中电节能环保技术股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B02C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾破碎装置，包括第一磨盘和第二磨盘，第一磨盘设置在第二磨盘的上方，两个磨盘之间具有容纳物料的间隙；第一磨盘连接有支架，第二磨盘连接有驱动装置，驱动装置用于驱动第二磨盘转动，第一磨盘的下表面设有研磨结构，研磨结构用于对随着第二磨盘转动的物料进行研磨；第一磨盘上开设有进料口，进料口与间隙连通，第二磨盘的边缘设置有收集装置，收集装置与支架连接，收集装置用于收集研磨后的料浆。本发明通过驱动装置的设置能够实现带动第二磨盘和物料运动的目的，通过第一磨盘上的研磨结构的设置能够实现对运动的物料进行破碎研磨的目的，研磨后得到的料浆通过收集装置收集，从而实现了对餐厨垃圾的破碎处理。
垃圾破碎装置

[发明专利]光纤预制棒取放装置-CN202310747609.4在审
发明人：顾单元;刘庆可;王瑞;张太垒;范国伟;栾兆坤 -专利权人：华能（泰安）光电科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C03B37/014 文献下载
摘要：光纤预制棒取放装置，涉及光纤预制棒放置技术领域，用于实现对光纤预制棒的多层放置，并便于光纤预制棒的取放。包括由外而内依次设置的外层支架、中间支架和内层支架，所述外层支架、中间支架和内层支架的底部均具有滚轮，所述外层支架与中间支架、中间支架与内层支架之间滑动连接，所述外层支架、中间支架和内层支架的顶部均具有多组托块，光纤预制棒放置在同组的两所述托块上。本发明的内层支架相对中间支架、中间支架相对外层支架均可以移动，这样可以将位于内侧的中间支架或内层支架抽出，以便于光纤预制棒的存放和取用。
光纤预制棒取放装置

[发明专利]一种适用于真空阀的小型手动操纵机构-CN202210102058.1在审
发明人： 范国伟;刘洋;殷亚芳;吴刚;董宏升;李敏;李峥鸣 -专利权人：中核第七研究设计院有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16K31/50 文献下载
摘要：本发明涉及铀浓缩设备领域，尤其涉及一种适用于真空阀的小型手动操纵机构。所述机构包括：箱体左右两端开口，箱体上部设置可视区域；螺帽、导向螺母置于箱体开口位置并同轴布置；箱体一侧通过挡盖进行密封，另一侧通过锁紧螺母旋转挤压螺帽周面实现锁紧及密封；手轮与螺帽连接；丝杆穿过螺帽及挡盖固定在箱体内，左侧顶丝穿过手轮与丝杆接触，实现左侧限位；联叉套与丝杆同轴布置且通过左侧轴肩限位，联叉套与杠杆通过滑块连接，联叉套依次与第二轴承、碟簧、导向螺母同轴套接在丝杆上，通过最右侧紧固螺母固定；所述紧固螺母右侧为右侧顶丝，实现丝杆的右侧限位。本发明保证了阀门密封圈处的密封力矩，实现了与阀门的密封连接，操作精度高。
一种适用于真空小型手动操纵机构

[发明专利]一种光纤预制棒同心度调整机器人-CN202310343021.2在审
发明人：沈国锋;张龙;李长通;范国伟;牛群;耿常瑞 -专利权人：华能（泰安）光电科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C03B37/012 文献下载
摘要：一种光纤预制棒同心度调整机器人，涉及光纤领域，包括一底板，所述底板上放置有储酸槽和储水槽，所述底板正上方设有一吊装杆，所述吊装杆连接有六自由度机器人，所述吊装杆上转动连接有一转动环，所述转动环上设有齿圈，所述吊装杆上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与齿圈相配合，所述转动环底部设有连杆，所述连杆连接有中心架，所述中心架上设有两个吊装箱，所述吊装箱内设有吊装机构。本发明可实现光纤预制棒的定位吊装酸洗及水洗，解决了现有技术中光纤预制棒同心度修复酸洗、水洗过程中需要多次人为搬运移动的技术缺陷。
一种光纤预制同心调整机器人

[发明专利]基于改进自适应伪谱法的挠性遥感卫星姿态机动规划方法-CN202310447394.4在审
发明人： 范国伟;高宇;刘泉志;肖阳;吕雪莹;张乐;张刘 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于改进自适应伪谱法的挠性遥感卫星姿态机动规划方法，涉及挠性遥感卫星姿态控制技术领域，解决现有方法易导致网格细化次数大量增加，不可避免地增加迭代次数，耗费更多的星上计算机资源，进而降低卫星在轨应用效能等问题，首先结合卫星动力学，运动学和挠性附件的振动方程，建立面向最优控制方法的刚挠耦合状态空间方程，其次在建立包含代数‑微分约束，控制力矩约束，角动量约束，路径约束以及以时间最短为优化目标函数的基础上，采用改进hp自适应伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题进行求解。本方法能够在最短时间内生成满足各项约束要求的最优轨迹，且相比于传统hp自适应伪谱法在同精度下耗时更短，具有更高的求解效率。
基于改进自适应伪谱法遥感卫星姿态机动规划方法

[发明专利]光纤预制棒把手焊接送料架-CN202211692955.9在审
发明人：刘招源;马敬云;尹义瑞;张付磊;范国伟;李浩 -专利权人：华能（泰安）光电科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C03B37/014 文献下载
摘要：光纤预制棒把手焊接送料架，涉及光纤加工制造技术领域，代替人力用于对光纤预制棒进行输送和上料。包括第一机架、第二机架、连接组件和举升组件，所述第一机架和第二机架左右设置，第一机架和第二机架前端的底部具有万向轮，第一机架和第二机架后端的底部具有行走轮，所述连接组件的一端与第一机架的侧壁连接，连接组件的另一端与第二机架的侧壁连接，所述连接组件具有伸缩能力，所述连接组件伸缩时第一机架和第二机架相互远离或靠近；第一机架和第二机架的上方均具有托架，两所述托架配合作用对光纤预制棒进行托举，举升组件位于第一机架和第二机架内，举升组件用于驱使托架的上升或下降。本发明可以代替人力对光纤预制棒进行输送和上料。
光纤预制把手焊接送料架

[实用新型]一种用于电机定子绕线机的线头处理装置-CN202320201389.0有效
发明人： 范国伟;胡平江;殷金荣 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，安装于绕线机的机台上，包括扭线机构、剪线机构、夹线机构及拉线机构，夹线机构和拉线机构均通过十字滑台组件安装于基座上，基座平行于绕线机的台面，扭线机构及剪线机构均位于夹线机构和拉线机构的上方，扭线机构及剪线机构各自通过升降机构控制其上下运动。实用新型所公开的线头处理装置为多功能集成装置，在一个工位上集成了拉线、夹线、扭线和剪线功能，可以直接将该装置安装在绕线机的机台上，利用绕线机对定子组件进行定位，无需人工上料。
一种用于电机定子绕线机线头处理装置

[发明专利]一种光纤预制棒吊装夹具-CN202310225746.1在审
发明人：臧新发;张龙;王飞;王鹏;范国伟;石鹏程 -专利权人：华能（泰安）光电科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及光纤吊装夹具领域，具体是涉及一种光纤预制棒吊装夹具，包括移动车、液压杆和转动盘，液压杆设置在移动车上，转动盘能够转动的设置在液压杆顶部，还包括夹持机构和稳定机构；转动盘外壁径向设置有多个用于容纳光纤预制棒的放置槽；夹持机构有多组，夹持机构设置在对应的放置槽内并用于对光纤预制棒上端进行夹持固定；稳定机构有多组，稳定机构设置在对应夹持机构下方；稳定机构能够随着对应夹持机构的夹持对光纤预制棒下端进行夹持固定。通过夹持机构和稳定机构的配合，从而能够对光纤预制棒的多个位置进行固定，从而提高吊装过程的稳定性，通过转动盘、液压杆和移动车的配合，从而能够对多个光纤预制棒进行吊装，提高吊装效率。
一种光纤预制吊装夹具

[发明专利]基于改进粒子群算法的星敏感器在轨标定和姿态解算方法-CN202310222662.2在审
发明人：张刘;孙博;范国伟;刘赫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：基于改进粒子群算法的星敏感器在轨标定和姿态解算方法，涉及光学敏感器领域，解决现有星敏感器在标定过程中，未考虑焦平面倾斜和旋转误差的影响，导致降低星敏感器的测量精度的问题，该方法通过构建星敏感器误差模型，根据几何关系，建立星点坐标、投影坐标、误差因素三者之间的非线性方程组。然后，利用粒子群算法寻找星点投影坐标，利用两组坐标对包含主点、主距、焦平面倾斜和旋转、畸变等影响因素标定，并根据投影坐标确定星敏感器姿态角，实现星敏感器的标定和姿态解算。本发明基于空间后方交会求解非线性方程组和改进粒子群算法。利用本发明的方法，可以对星敏感器进行在轨标定，提高星敏感器测量的精度。
基于改进粒子算法敏感标定姿态方法

[发明专利]一种接触式电加热六氟化铀供料装置-CN202310284921.4有效
发明人：董宏升;吴刚;时烨华;刘洋;范国伟;阎鹏;刘芝妍;薛光磊;张鹏宙;牛璐璐 -专利权人：中核第七研究设计院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本发明属于核燃料生产铀化工技术领域，具体为一种接触式电加热六氟化铀供料装置，包括支撑座、固定在支撑座上的筒体以及设置在筒体内的保护笼架，保护笼架的外周周向活动设置有若干个加热扇叶，加热扇叶的上端通过拉力弹簧与保护笼架的外侧壁固定连接，加热扇叶的下端转动连接在支撑座上，筒体的上开口端密封盖合有上盖组件；自然状态下，加热扇叶的上部在拉力弹簧的作用下自然张开，形成倒锥形结构；筒体内放置六氟化铀容器时，加热扇叶向内收缩紧贴容器的侧壁。本发明通过加热扇叶实现了六氟化铀容器的直接加热，加热效率高，热损失小，且具备合理的温度梯度以平衡物料吸热导致的容器壁面温场不均现象。
一种接触加热氟化供料装置

[发明专利]一种快速星图识别并行处理方法-CN202310234217.8在审
发明人：章家保;张剑阳;张刘;范国伟;刘赫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种快速星图识别并行处理方法，涉及星敏感器中的星图识别技术领域，解决现有方法对整幅星图进行识别导致时间长，效率低，导航星库存储空间需求大等问题。该方法通过采用星敏感器采集星图，通过FPGA进行预处理；然后将星点图像的质心坐标及星点亮度信息与导航星库中的相应信息进行比较，完成星图识别；本发明利用FPGA的并行处理优势，将已经处理好的星图分为四部分分别进行星图识别。与传统方案中对整幅星图进行识别相比，该方法加快处理速度以及减少导航星库的存储容量，提高星图识别的整体性能。星敏感器系统是一个实时处理的系统，因此利用FPGA进行星图识别算法可以减少识别时间，提高效率。
一种快速星图识别并行处理方法

[发明专利]一种波纹管电动真空截止阀-CN202111400180.9在审
发明人：殷亚芳;刘洋;范国伟;董宏升;吴刚;魏永春;寇丽;农国卫;阎鹏;王银龙;郝耀红 -专利权人：中核第七研究设计院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16K1/02 文献下载
摘要：一种波纹管电动真空截止阀，包括阀体，阀体中部与阀座、下箱体连接，中间设有密封垫保；下箱体用来定位螺杆轴，且下箱体上设置长圆槽，阀瓣上的螺钉卡在槽内；还包括电机减速机，电机减速机通过键与小齿轮连接，大齿轮通过连接板与离合器连接，离合器再通过键与螺杆轴连接，螺杆轴的尾部设置手轮。
一种波纹管电动真空截止阀

[发明专利]星敏感器主点位置自动化测试方法-CN202211670863.0在审
发明人：章家保;张刘;范国伟;张帆;宋莹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：星敏感器主点位置自动化测试方法，涉及星敏感器自动化测试领域，解决现有测试星敏感器主点位置的方法依赖测试人员的工作经验，存在调试效率低等问题，该方法通过自动测试平台实现，该平台包括电动水平转台、电动俯仰转台、平行光管、支架、电动垂直旋转台和自动化测试模块；通过电动垂直转台旋转一周后的拟合圆圆心位置与转台停止时的星点质心位置偏差，不断进行循环迭代操作，可使拟合圆圆心位置与星点质心位置重合，最终确定星敏感器的主点位置，实现星敏感器主点位置自动化测试。本发明方法节省了人工调整的时间和手动计算的繁琐操作，极大的提高了测试效率。
敏感器主点位置自动化测试方法

[发明专利]一种用于电机定子绕线机的线头处理装置-CN202310107879.9在审
发明人： 范国伟;胡平江;殷金荣 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，安装于绕线机的机台上，包括扭线机构、剪线机构、夹线机构及拉线机构，夹线机构和拉线机构均通过十字滑台组件安装于基座上，十字滑台组件通过伺服电机控制其沿平面内X轴和Y轴方向移动，基座平行于绕线机的台面，扭线机构及剪线机构均位于夹线机构和拉线机构的上方，且扭线机构及剪线机构各自可上下移动，扭线机构的下部设有卡线缺口；夹线机构包括并排设置的两个夹线装置，拉线机构包括拉线气缸，拉线气缸可带动其中一个夹线装置向远离或靠近另一夹线装置方向平移。本发明为多功能集成装置，可以直接将该装置安装在绕线机的机台上，利用绕线机对定子组件进行定位，无需人工上料。
一种用于电机定子绕线机线头处理装置

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