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[发明专利]一种柔性机构自适应跟踪控制和振动抑制控制器设计方法-CN202311163930.4在审
发明人：井峰;马彩文;谢梅林;王帆;刘鹏;曹钰;师恒;王轩 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性机构自适应跟踪控制和振动抑制控制器设计方法；解决现有振动抑制方法不能将柔性机构变形约束在指定范围，系统参数不确定性和外部干扰可能造成柔性机构的损坏的技术问题；包括步骤1：建立柔性机构的动力学模型，动力学模型表示为旋转动力学方程和变形动力学方程；步骤2：获得轨迹跟踪控制的滑模变量#imgabs0#，并基于轨迹跟踪控制的滑模变量#imgabs1#与旋转动力学方程，计算柔性机构的基于有限时间自适应滑模轨迹跟踪控制器#imgabs2#；同时获得振动抑制控制的滑模变量#imgabs3#，并基于振动抑制控制的滑模变量#imgabs4#与变形动力学方程，计算柔性机构的基于障碍函数自适应滑模振动抑制控制器#imgabs5#；步骤3：通过公式#imgabs6#计算柔性机构自适应跟踪控制和振动抑制控制器#imgabs7#。
一种柔性机构自适应跟踪控制振动抑制控制器设计方法

[发明专利]兼具热控管理的波长选择发射器、红外选择发射器及用途-CN202211585788.8在审
发明人：黄乐弘;马彩文;李治国;李浩川;张文博;李珣 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G02B5/20 文献下载
摘要：本发明涉及兼具热控管理的波长选择发射器、红外选择发射器及用途；解决现有选择发射器存在隐身波段数较少、隐身光谱范围较窄及难以实际应用的问题；波长选择发射器包括基底和设置在基底上表面的涂层，波长选择发射器涂层包括至少一层Ge涂层和至少一层YbF3涂层；波长选择发射器Ge涂层和YbF3涂层从上往下依次交错设置在基底上表面；或者YbF3涂层和Ge涂层从上往下依次交错设置在基底上表面；波长选择发射器基底下表面用于与外部待伪装设备连接；红外选择发射器包括上述波长选择发射器以及设置在波长选择发射器底部的隔热层；本发明还提出上述两种发射器的用途。
兼具管理波长选择发射器红外用途

[发明专利]一种基于时空最优关联匹配的多目标实时交会测量方法-CN202211690532.3在审
发明人：陈明徕;马彩文;刘文;刘辉;李治国 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明为解决现有多目标实时交会测量方法，无法兼顾高精度和实时性的难题，而提供了一种基于时空最优关联匹配的多目标实时交会测量方法。本发明充分考虑系统测角误差和测站误差，设定帧间自适应关联阈值，建立了多目标时空帧间关联最优化模型，利用任意多帧目标运动信息进行多目标像点关联，提高了多目标帧间关联准确性；同时还设定站间自适应匹配阈值，建立了多目标时空站间匹配最优化模型，保证了多目标交会测量的高精度和实时性。本发明先对二维目标像点进行匹配，再利用匹配结果计算目标三维轨迹，此方法计算量小，实现了输入数据出现断帧的异常情况处理，提高了算法的鲁棒性，且算法输入的约束条件少，算法普适性强。
一种基于时空最优关联匹配多目标实时交会测量方法

[发明专利]一种MHD角速度传感器信号降噪方法-CN202211248347.9在审
发明人： 马彩文;苏云浩;韩俊锋;安源 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F18/2131 文献下载
摘要：本发明涉及一种降噪方法，具体涉及一种MHD角速度传感器信号降噪方法，为解决现有技术中经CEEMDAN分解后部分IMF分量很容易被当作噪声分量忽略，使信号信噪比的提升有限，以及CEEMDAN和小波包阈值联合去噪的方法中阈值准则和阈值函数自适应性差，使得信号高频细节被破坏，造成信号失真的不足之处。一种MHD角速度传感器信号降噪方法，包括以下步骤：S1.对原始信号进行CEEMDAN分解，S2.选择相关IMF分量，S3.对相关IMF分量进行去噪，S4.对去噪的相关IMF分量进行组合，得到去噪信号；S3中，采用改进的阈值准则对振动信号及噪声所在频段采用不同调节因子，有效提高信噪比。
一种 mhd 角速度传感器信号方法

[发明专利]一种离轴两反与透镜组合式光学系统的精密装配方法-CN202211363678.7在审
发明人：雷昱;马彩文;康世发;李小燕;杨帆;刘勇 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种离轴两反与透镜组合式光学系统的精密装配方法，主要解决现有的离轴两反与透镜组合式光学系统为非旋转对称结构，各组件的光轴不同轴，无法采用传统的同轴系统装调方法来实现高精度装调，给装调带来了很大难度的技术问题。包括：步骤1、主镜组件的精密定位安装和基准坐标系的建立；步骤2、主镜光轴的标定；步骤3、次镜组件精密定位安装；步骤4、主次镜系统像质检测；步骤5、透镜组件精密定位安装；步骤6、光学系统像质检测。通过该方法大大提高了光学系统的初装精度，简化了装配过程，对光学系统光学结构精调起到了极大的辅助作用。
一种离轴两反透镜组合式光学系统精密装配方法

[发明专利]基于增强注意力的编解码网络胶质瘤融合分割系统及方法-CN202211214257.8在审
发明人： 马彩文;刘增鑫;王轩;折文集 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强注意力的编解码网络胶质瘤融合分割系统及方法，以解决现有胶质瘤影像数据分割的3D模型存储空间大、训练时间长，2D模型深度信息分割效果不佳的技术问题。该系统包括具有三个编解码网络子模型的四分类编解码网络模型和二分类分割辅助网络模型，均包括编码模块、增强注意力模块及解码模块。该方法包括：1、获得轴、冠、矢三个方向的训练数据集和验证数据集；2、构建初始编解码网络子模型和初始二分类分割辅助网络模型；3、采用训练数据集进行模型训练；4、采用验证数据集进行模型验证；5、对待测MR影像集进行分割，获得融合分割结果。
基于增强注意力解码网络胶质融合分割系统方法

[发明专利]一种控制系统参数自整定方法-CN202110750214.0有效
发明人：井峰;马彩文;冯旭斌;谢梅林;刘鹏;廉学正;曹钰 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制系统参数自整定方法，其目的是解决现有基于模型的自整定方法，若系统参数的确定性及辨识精度不足，会影响系统整定效果，而基于规则的自整定方法，存在实现过程复杂，快速性不足的技术问题。该方法包括以下步骤：1)控制性能指标修正；2.1)控制性能指标实时计算；2.2)以系统给定信号作为输入，结合步骤1)和2.1)所得结果，通过调整算式中控制系统参数更新速率参数α和控制系统参数惩罚参数β，达到最优自整定速率；3)存储最优自整定速率对应的α和β，作为自整定参数作为控制参数K的自整定参数；4)利用系统给定信号，结合修正后控制性能指标Amod和自整定参数，对控制系统的控制参数K进行自整定。
一种控制系统参数方法

[发明专利]基于后向散射模型的单光子成像系统仿真模型及建模方法-CN202110886279.8有效
发明人： 马彩文;张振扬;苏秀琴;陈松懋;汪书潮 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于后向散射模型的单光子成像系统仿真模型及建模方法。解决现有成像系统建模方法无法较为准确的实现水下单光子成像系统建模的问题。本发明通过给定相关参数，确定后向散射光功率参数；之后求得单位反射率下的回波光子以及背景噪声个数，同时考虑系统的暗计数，构成单光子探测器接收到的所有信号。最后通过观测方程，得到回波信号的期望，其中将系统的响应过程建模成泊松分布，参考响应函数设计为含指数分量的高斯函数模型，进而得到水下单光子成像系统仿真模型。利用该模型，通过匹配滤波可以验证不同器件参数和衰减长度下水下单光子成像系统对于水下目标的成像能力，对未来实现更高衰减长度的成像具有一定的指导以及借鉴作用。
基于散射模型光子成像系统仿真建模方法

[发明专利]一种外触发光路切换系统中无渐晕最长曝光时间的测量方法-CN201610935168.0有效
发明人：韩俊锋;高昕;李大伟;唐嘉;关璐玮;马彩文 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H04N5/067 文献下载
摘要：本发明提供一种直接测定外触发光路切换系统中无渐晕最长曝光时间的方法，不要求系统具有位置和速度传感器等，更接近于实际应用，直接反应系统的工作特性。该测量方法通过改变相机外触发信号与切换系统中电机同步信号之间的相位关系，实现光斑在光路切换机构上的相对运动；逐渐改变相位关系的过程中，对照相机输出的相应图像，最终分别确定出光斑恰好完全入射到反射镜(或通孔)和恰好刚刚开始切出反射镜(或通孔)的临界时刻；逐渐改变相位关系的过程中，因相位移动使得图像的灰度下降的时刻即为这两个临界时刻，这两个临界时刻之差即为无渐晕最长曝光时间。
一种触发切换系统中无渐晕最长曝光时间测量方法

[发明专利]一种凝视型无镜头激光三维成像装置及成像方法-CN201810707001.8在审
发明人： 马彩文;朱文华;苏秀琴;魏朝奇;汪书潮 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：为解决传统三维成像装置体积较大，成本较高的问题，本发明提供了一种凝视型无镜头激光三维成像装置及成像方法。其中，三维成像装置包括脉冲激光器、光束整形器、光调制器、阵列探测器和信号处理单元；脉冲激光器用于产生脉冲激光；光束整形器用于对脉冲激光进行整形，使激光脉冲能够均匀入射到待测目标表面；光调制器用于对待测目标反射回来的回波脉冲光信号进行调制；阵列探测器用于接收经光调制器调制后的回波脉冲光信号；信号处理单元与脉冲激光器和阵列探测器均电连接；阵列探测器产生的信号输入至信号处理单元，由信号处理单元将阵列探测器输出的数据进行处理，重建待测目标的三维图像。本发明三维成像装置省去了光学镜头，体积小、成本低。
阵列探测器信号处理单元三维成像装置脉冲激光器光调制器激光三维成像光束整形器脉冲光信号脉冲激光回波调制成像凝视待测目标表面待测目标光学镜头激光脉冲目标反射三维图像信号输入镜头电连接体积小整形入射输出重建

[发明专利]二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统及方法-CN201310479223.6有效
发明人：王鲜红;马彩文;梁雁冰 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统及方法，解决了现有技术采取RS-232或RS-422速度传输缓慢、通讯查找能力有限、不能热插拔的问题。该系统包括内嵌有第三USB接口的微型控制器和计算机，微型控制器的数字或者模拟接口与二维跟踪转台连接，微型控制器的第三USB接口与计算机的第一USB接口通过USB数据线连接，微型控制器的JTAG接口与计算机的第二USB接口通过调试器连接。微型控制器采集二维跟踪转台产生的目标状态信息并通过自身的USB接口将目标状态信息传至计算机上；本发明安全、便携、易重复采用；高速、扩展灵活、设计整合性高；可热插拔；设计难度低；节省调试时间。
二维跟踪转台系统数据在线调试方法

[发明专利]一种硬杆控制系统-CN201310467940.7有效
发明人：王鲜红;马彩文;梁雁冰;李艳 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B11/01 文献下载
摘要：本发明提供一种硬杆控制系统，它解决经纬仪硬杆半自动跟踪问题，本发明包括与硬杆依次连接的硬杆调节器和速度调节器，速度调节器与被控仪器连接，硬杆调节器包括电桥电路、第一支路和第二支路，第一支路和第二支路均包括依次连接的微弱信号的差分放大和平衡电路、低通滤波电路、零点漂移的调整电路、增益调节及特性调节电路以及限幅放大电路，该硬杆控制系统控制方法简单、操作方便，具有摇动手柄方向任意、温度自补偿、防电磁干扰的功能，具有高灵敏度、高回位精度、成本低廉。
一种控制系统

[发明专利]凹面光栅衍射特性检测装置-CN201310058088.8有效
发明人：杨海马;黄元申;张大伟;杨晖;洪瑞金;赵曼彤;裴梓任;刘瑾;马彩文;王建宇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种凹面光栅衍射特性检测装置，其特征在于，包括：单色光发射部；检测对象安装部，被设置在所述单色光的光路上；探测部，用于探测所述单色光经过所述凹面光栅或所述凹面标准反射镜后所形成的出射光；驱动参数存储部，用于存储决定所述固定部和所述探测器位置的位置参数；驱动部；获取计算机部，用于获取所述探测器探测到的光学参数并且根据所述光学参数来进行采集、记录、分析以及处理；控制部。
凹面光栅衍射特性检测装置

[实用新型]信标指示器-CN201320113159.5有效
发明人：杨海马;王建宇;马彩文;胡以华;张亮;杨晖;刘瑾;强佳;吴金才 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种信标指示器，将太阳光收聚形成可被搜索到的信标光，其特征在于，包括：聚能光部，将太阳光收聚形成聚能光；调节反射部，将聚能光全反射形成反射光；全向投射部，将反射光在与反射光相垂直的平面内反射形成所述信标光；控制部，控制调节反射部和全向投射部；以及电源部，向所述调节反射部和所述全向投射部提供电源，其中，所述聚能光部包含透镜组和与所述透镜组垂直固定安装的第一调节架，所述全向投射部包含投射镜、驱动投射镜在平面内旋转的全向驱动部以及第二调节支架，调节反射部包含至少一个轴承、可测量支架夹角的测角编码器、反射镜以及驱动反射镜旋转使聚能光全反射反射驱动部，控制部控制反射驱动部和全向驱动部。
信标指示器

[发明专利]信标指示器-CN201310079123.4有效
发明人：杨海马;王建宇;马彩文;胡以华;张亮;杨晖;刘瑾;强佳;吴金才 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种信标指示器，将太阳光收聚形成可被搜索到的信标光，其特征在于，包括：聚能光部，将太阳光收聚形成聚能光；调节反射部，将聚能光全反射形成反射光；全向投射部，将反射光在与反射光相垂直的平面内反射形成所述信标光；控制部，控制调节反射部和全向投射部；以及电源部，向所述调节反射部和所述全向投射部提供电源，其中，所述聚能光部包含透镜组和与所述透镜组垂直固定安装的第一调节架，所述全向投射部包含投射镜、驱动投射镜在平面内旋转的全向驱动部以及第二调节支架，调节反射部包含至少一个轴承、可测量支架夹角的测角编码器、反射镜以及驱动反射镜旋转使聚能光全反射反射驱动部，控制部控制反射驱动部和全向驱动部。
信标指示器

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