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[发明专利]自动移栽机投苗控制系统及控制方法-CN201610916649.7有效
发明人：胡建平;杨丽红;华琛;韩绿化;靳合琪;张思伟;赵峥嵘;马国鑫;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机投苗控制系统及控制方法，包括成排布置的n个取苗末端执行器、与成排的取苗末端执行器平行排列的分苗机构、括增量式编码器、光电开关、可编程控制器，所述增量式编码器用于根据苗杯的转动发出脉冲；控制器中存储每个取苗末端执行器对应的投苗脉冲数值；脉冲计数大于等于投苗脉冲寄存器中设定的第n个末端执行器的投苗脉冲数值An时，控制器控制第n个取苗执行器张开，将苗投入对应的苗杯内。解决了取苗爪间距与苗杯间距不相等，穴盘苗难以直接成排投入苗杯的问题。可以实现针对非间歇运动分苗机构的有序间隔落苗，所需输入信号少，方法简单、灵活、高效，适应高速栽植作业。
自动移栽机投苗控制系统控制方法

[实用新型]一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置-CN201820624453.5有效
发明人：毛罕平;马国鑫;胡建平;韩绿化;刘洋;张凯旋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，包括地面仿形机构、分苗随动机构以及液压执行机构。通过地面仿形机构感知前后左右垄沟的高低起伏状况，带动栽植机构实时仿形的同时又反馈给液压执行系统，控制液压缸伸缩使分苗机构升降，既保证了栽植深度的一致，又保证了分苗与栽植机构的相对高度。本实用新型结构简单、原理清晰，可实现前后左右仿形，保证了栽植深度的均匀性，仿形轮轴与鸭嘴处于同一平面，保证了仿形的实时性。分苗随动机构由液压执行系统控制，实时仿形保证了钵苗落入鸭嘴的相对高度，且最大限度避免了移栽机过垄时栽植机构的提升与分苗机构相碰撞的情况，大大提高了分苗的质量，更好的满足了田间旱地移栽的要求。
分苗栽植仿形移栽机液压执行系统本实用新型地面仿形仿形装置随动机构保证鸭嘴垄沟液压执行机构控制液压缸仿形轮轴高低起伏旱地移栽均匀性实时性伸缩钵苗感知升降反馈田间清晰

[发明专利]基于Micro-CT的穴盘苗夹取结构损伤行为检测方法和装置-CN201610225201.0有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;徐静云;马国鑫;赵峥嵘;刘海涛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06T7/41 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的一种基于Micro‑CT的穴盘苗夹取结构损伤行为检测方法和装置，所述装置包括计算机单元、夹取单元、Micro‑CT系统和箱体；所述方法包括试样穴盘苗钵体CT剖面图采集步骤、图像处理步骤、CT剖面图三维重建步骤、夹取步骤和分析对比步骤；首先对试样穴盘苗钵体进行Micro‑CT扫描，得到样本苗钵体原生缝隙信息，接着利用Micro‑CT监测夹取过程中样本苗钵体内部结构变化，最后比对夹取前后样本苗钵体原生、新生缝隙变化情况，表达出穴盘苗受夹取作用的钵体结构损伤行为。可研究不同夹取形式下苗钵结构体内部结构形态和变形的变化规律、结构体内部破损的形成过程和损伤程度，探索出苗钵受夹持和提取作用而引起的结构损伤机理。
基于 micro ct 穴盘苗夹取结构损伤行为检测方法装置

[实用新型]一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器-CN201721678992.9有效
发明人：叶梦蝶;韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;马国鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，包括推苗斜插单元和平行开闭单元，推苗斜插单元倾斜紧固在支架上，平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架上；取苗时，利用推苗斜插单元的推苗板先弯折幼苗植株，让出夹取针工作空间，再用夹取针沿穴孔斜对角方位斜插夹持钵体，在取苗机构带动下，从穴孔里提取出幼苗；放苗时，先放松夹取针，再回缩夹持针，使幼苗的钵体脱离夹持作用，幼苗连同其生长的钵体依靠自重落进栽植系统里。本实用新型结构简单，能有效避免出针夹取伤苗，采用两对夹取针沿穴孔边缘斜度角方位斜插入钵体里，能保证最大夹持深度，较好地保证了取苗质量，可用穴盘苗机械化移栽领域。
斜插钵体夹取夹持穴孔幼苗本实用新型末端执行器开闭单元紧固支架农业机械领域边缘斜度工作空间取苗机构幼苗植株夹持针角方位推苗板斜对角穴盘苗放苗可用平直弯折针夹移栽机械化平行栽植保证放松生长脱离

[发明专利]一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法-CN201711276661.7在审
发明人：韩绿化;毛罕平;叶梦蝶;胡建平;刘洋;马国鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法，包括推苗斜插单元和平行开闭单元，推苗斜插单元倾斜紧固在支架上，平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架上；取苗时，利用推苗斜插单元的推苗板先弯折幼苗植株，让出夹取针工作空间，再用夹取针沿穴孔斜对角方位斜插夹持钵体，在取苗机构带动下，从穴孔里提取出幼苗；放苗时，先放松夹取针，再回缩夹持针，使幼苗的钵体脱离夹持作用，幼苗连同其生长的钵体依靠自重落进栽植系统里。本发明结构简单，能有效避免出针夹取伤苗，采用两对夹取针沿穴孔边缘斜度角方位斜插入钵体里，能保证最大夹持深度，较好地保证了取苗质量，可用穴盘苗机械化移栽领域。
一种推苗斜插夹钵取苗末端执行及其方法

[发明专利]一种基于图像识别的外脚手架安全性自动检查方法-CN201710799023.7在审
发明人： 马国鑫;韩豫;孙佳宁;赵玮;杨丰羽;顾月琴;尤少迪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的外脚手架安全性自动检查方法，检查系统包括标志板、垂直度标杆、外脚手架图像采集装置、外脚手架图像处理及分析系统以及用户端，使用外脚手架图像采集装置拍摄标志板，依据成像结果调整装置角度，使其与作业面垂直，进而使用该装置采集垂直度标杆和外脚手架图像；外脚手架图像处理及分析系统接收采集装置传输的图像，预处理并提取杆件特征后拼接效果图像，计算检查项目所需的杆件线性特征值，实现安全检查项目的自动检查，判定上述检查项目是否符合规范，人工复核后生成检查报告；用户端显示外脚手架处理效果图像及检查报告。本发明弥补了外脚手架低成本、非接触式安全性检查技术的空白，提高了检查的效率和效果。
一种基于图像识别脚手架安全性自动检查方法

[发明专利]一种自动移栽机取苗机构-CN201710797570.1在审
发明人：胡建平;张思伟;常航;华琛;马国鑫;潘杰;骆佳明;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机取苗机构，该装置主要由翻转机构，取苗架，插拔机构和取苗爪组成。该装置采用气缸作为驱动，翻转机构将取苗架翻转至苗钵正上方，取苗爪在插拔机构作用下插入苗钵与此同时取苗爪夹紧苗钵，然后拔出苗钵再翻转至投苗位置投苗。本发明优点机构简单、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
一种自动移栽机取苗机构

[实用新型]一种栽植机构横向及纵向仿形装置-CN201720059106.8有效
发明人：毛罕平;徐飞;胡建平;韩绿化;杨丽红;徐静云;张晨迪;赵峥嵘;马国鑫;刘洋;苏光灿 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本实用新型采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。
一种栽植机构横向纵向装置

[实用新型]一种摆动翻转整排取苗装置-CN201720501587.3有效
发明人：蒋飞飞;韩绿化;毛罕平;胡建平;赵峥嵘;马国鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗装置，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；所述摆动机构为门架型，所述翻转机构位于所述摆动机构上，所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上；利用门架型摆转机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散开释放穴盘苗，能够实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，具有取苗有储备，夹钵不伤苗，平移投苗顺畅，自动取苗投苗高效等特点。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗装置

[实用新型]一种融合BIM的RFID的建筑工人智能管理系统-CN201621452993.7有效
发明人：鲁开明;马国鑫;韩豫 -专利权人：南京建工集团有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融合建筑信息模型和无线射频识别的建筑工人智能管理系统，该系统包括贴有RFID标签的安全帽、RFID阅读器、计算机、LED显示器以及声光报警器。该系统能够通过RFID阅读器读取建筑工人所佩戴的安全帽中RFID标签中的信息，并汇总至后台，进行分析和处理，从而实现建筑工人的身份识别、区域准入权限管理、工时计量、智能定位、安全提示功能，还可将数据在BIM模型中进行汇总和可视化展示。该系统集多种功能于一体，成本较低且使用方便，能够有效地提高建筑工人管理效率和效果，具有很好的市场推广价值。
一种融合 bim rfid 建筑工人智能管理系统

[实用新型]直流牵引不对称高压脉冲轨道电路系统-CN201720099965.X有效
发明人：张海旭;祁国俊;赵喜桢;沈培生;刘建宏;曹双胜;马国鑫;任洁;赵跟党;李乐;穆玉民;陈伍毅;蔡里奎;符敏婷 -专利权人：西安思源科创轨道交通技术开发有限公司;西安市地下铁道有限责任公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B61L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流牵引不对称高压脉冲轨道电路系统，包括并联连接在钢轨上的送端电路和受端电路，所述送端电路包括依次相接的电源模块、发码设备和送端轨道变压器，所述受端电路包括依次相接的受端轨道变压器、四腿电容、译码器和接收设备，所述送端轨道变压器的二次侧线圈的一个输出端经过限流器与钢轨相接，所述送端轨道变压器的二次侧线圈的另一个输出端经过第一断路器与钢轨相接。本实用新型结构简单，设计合理，通过设置送端电路和受端电路，适用于直流电流牵引轨道区段，能够提高轨面电压，击穿轨面锈层，提高轨道电路分路灵敏度，解决分路不良问题，工作可靠性和稳定性高，同时提高行车安全。
直流牵引不对称高压脉冲轨道电路系统

[发明专利]一种融合BIM的RFID的建筑工人智能管理系统及方法-CN201611233359.9在审
发明人：鲁开明;马国鑫;韩豫 -专利权人：南京建工集团有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合建筑信息模型和无线射频识别的建筑工人智能管理系统及方法，该系统包括贴有RFID标签的安全帽、RFID阅读器、计算机、LED显示器以及声光报警器。该系统能够通过RFID阅读器读取建筑工人所佩戴的安全帽中RFID标签中的信息，并汇总至后台，进行分析和处理，从而实现建筑工人的身份识别、区域准入权限管理、工时计量、智能定位、安全提示功能，还可将数据在BIM模型中进行汇总和可视化展示。该系统集多种功能于一体，成本较低且使用方便，能够有效地提高建筑工人管理效率和效果，具有很好的市场推广价值。
一种融合 bim rfid 建筑工人智能管理系统方法

[发明专利]一种工人作业前安全装备及行为能力检查系统及方法-CN201610279988.9在审
发明人：韩豫;张泾杰;姚佳玥;马国鑫;尤少迪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工人作业前安全装备及行为能力自动检查系统，包括依次连接的图像采集模块、图像预处理模块、数据库模块、处理模块、信息输出模块、显示器和音响；图像采集模块用于采集待检查工人身体的彩色图像信息和骨骼节点信息，将信息传递至图像预处理模块；图像预处理模块依据接收信息建立人体三维模型和人体骨骼节点模型，并将人体三维模型分割；数据库模块包括工人信息库、工作任务库和安全装备模型库；处理模块用于将接收到的图像预处理模块分割后信息与数据库模块中数据对比处理，通过信息传输模块将处理结果输送至显示器和音响。本发明可实现简单、有效、快速的工人作业前自动安全检查系统，应用于建筑施工安全、煤矿生产等多领域。
一种工人作业安全装备行为能力检查系统方法

[实用新型]一种智能安全背心预警系统-CN201620157240.7有效
发明人：韩豫;赵子玉;徐连岭;房磊;许晨鸣;张泾杰;马国鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能安全背心预警系统，包括安全背心主体、RFID集成一体化芯片、太阳能电池板和可充锂电池模块；可充电锂电池模块用于电源的存储及元器件供电；太阳能电池板用于对可充锂电池模块充电；传感器模块包括体温传感器和加速度传感器；传感器模块将采集到的体温信息和加速度信息通过蓝牙传输模块传输至项目部数据分析平台；RFID阅读器用于读取RFID集成一体化芯片发出的信息并传送至项目部数据分析平台；项目部数据分析平台用于接收、分析数据信息，并将激活指令通过蓝牙传输模块传递至麦克风及振动器执行。过该预警系统能够查看人员的基本信息、实时位置、历史路线等，预警危险情形，避免安全事故发生。
一种智能安全背心预警系统

[发明专利]一种建筑工人危险辨识能力测试系统及方法-CN201510837132.4在审
发明人：韩豫;张泾杰;马国鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑工人危险辨识能力测试系统及方法，该系统包括数据库、眼动仪、三轴陀螺仪、液晶显示屏、处理器；所述处理器与数据库、眼动仪和三轴陀螺仪连接；所述数据库连接液晶显示屏；所述数据库用于存储危险场景数据并接收处理器发出的切换指令；所述液晶显示屏用于调取、显示数据库中危险场景数据；所述眼动仪用于采集眼动特征信息并传递至处理器；所述三轴陀螺仪用于采集头部特征信息并传递至处理器；所述处理器用于将接收到的眼动特征信息和头部特征信息进行分析与处理。本发明通过结合BIM技术、眼动跟踪技术和传感技术等，建立了建筑工人危险辨识能力测试系统，能够给受测者身临其境的感觉，进而保证测试结果的真实性和可靠性。
一种建筑工人危险辨识能力测试系统方法