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[发明专利]一种计及夹带气体的导向辊处的牵引力计算方法-CN202210680237.3在审
发明人： 马利娥;杨斌;王强;刘善慧;邵明月;冯世林;马东昊;路正 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及夹带气体的导向辊处的牵引力计算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立夹带气体流场特性理论模型；步骤2，进行薄膜与周向微槽导向辊之间的流场特性分析；步骤3，进行气膜厚度计算；步骤4，建立牵引力模型，进行牵引力分析。该计及夹带气体的导向辊处的牵引力计算方法，用以找到牵引力计算办法，实现高精度传输，为实现薄膜的高精度传输奠定基础。
一种夹带气体导向牵引力计算方法

[发明专利]一种基于直接法的移动机器人双目视觉定位与建图方法-CN202210193480.2在审
发明人：刘善慧;陈宇宏;秦高将;马利娥;康婵婵 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于直接法的移动机器人双目视觉定位与建图方法，包含以下步骤：步骤1选取基于图像分割和分区域阈值的特征点；步骤2设计基于双向静态立体匹配的初始化算法；步骤3设计基于多模型预测的前端跟踪算法；步骤4建立基于辐射度误差约束的后端图优化模型；步骤5选取基于重投影误差的关键帧、管理滑动窗口与边缘化处理；步骤6设计基于直接法的双目视觉定位与建图系统整体算法。本发明解决了视觉SLAM系统存在实时性不足的问题，提高了前端跟踪的精度和鲁棒性，同时提高了后端优化的效率，可作为位置信息准确性验证的方法。
一种基于直接移动机器人双目视觉定位方法

[发明专利]基于ABAQUS的薄膜褶皱有限元仿真方法-CN202210106385.4在审
发明人： 马利娥;郭毅;郭正阳;武吉梅;赵振龙;冯世林;季海阳;王小丫 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ABAQUS的薄膜褶皱有限元仿真方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，进行ABAQUS仿真前处理；步骤2，进行ABAQUS仿真求解；步骤3，进行ABAQUS仿真后处理。该基于ABAQUS的薄膜褶皱有限元仿真方法，解决了现有技术中存在的得到优化参数繁琐、成本高以及不准确的问题。
基于 abaqus 薄膜褶皱有限元仿真方法

[发明专利]凹版印刷机新型版辊装卸小车-CN202210043711.1在审
发明人： 马利娥;冯世林;刘善慧;马东昊;季海洋;燕伟民;黄茂财 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B41F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种凹版印刷机新型版辊装卸小车，包括车架，所述车架上设置有升降机构和摆动机构，所述升降机构的驱动端设置有换辊架，所述换辊架上设置有伸缩臂机构，所述伸缩臂机构的末节臂上有版辊承载台，所述版辊承载台滑动设置在所述换辊架上；所述摆动机构的驱动端上设置有第一承载台；所述车架的底部设置有滚轮。该凹版印刷机新型版辊装卸小车，解决了现有升降上版小车一次运输只能携带一个版辊，致使搬运流程复杂，无法提高运作效率的问题。
凹版印刷机新型装卸小车

[发明专利]一种印刷机导向辊云制造信息模型的本体构建方法-CN202210042477.0在审
发明人：刘善慧;师可强;张增强;雷晓飞;钱颂;马利娥 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：一种印刷机导向辊云制造信息模型的本体构建方法，包括以下步骤：明确构建印刷机导向辊云制造信息模型的目标及所涉信息范围、列举印刷机导向辊云制造信息模型中的类及属性、建立印刷机导向辊云制造信息框架模型、对印刷机导向辊云制造信息框架模型进行形式化描述得到信息模型、对建立的印刷机导向辊云制造信息模型进行评价、采用protégé软件完成印刷机导向辊云制造信息模型的可视化、保存印刷机导向辊云制造信息模型；本发明将本体引入到印刷机导向辊云制造信息共享领域，以导向辊需求和制造资源服务为逻辑线索，构建了印刷机导向辊工序需求模型、设备制造资源服务模型，解决印刷机导向辊云制造信息模型缺失问题。
一种印刷机导向制造信息模型本体构建方法

[发明专利]一种比色型食品新鲜度智能指示标签及其制备方法-CN202111172154.5在审
发明人：安宁丽;方长青;秦靖萱;薛文娜;马利娥;郭嘉鹏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种比色型食品新鲜度智能指示标签及其制备方法，属于食品智能包装技术领域，包括纤维素‑花青素多孔薄膜和AKD疏水结构，此外，在显色标签表面还使用AKD材料制备了一层疏水结构，该疏水结构具有特殊的表面形貌，在微米级别为不同的图形，如网格、半球等；在纳米级结构则是竖立的片层结构，具有优益的疏水性。疏水结构具有间隙，没有完全覆盖混合薄膜表面，从而能够在疏水的同时保留其水蒸气透过性及显色性。若干个疏水结构的均匀排布，提高了混合薄膜的疏水性，从而使标签的完整性以及显色性得到了保护，且不影响智能标签的显色性以及水蒸气透过性。是一种既不影响显色效果，又具有高疏水效果的智能标签。
一种比色食品新鲜智能指示标签及其制备方法

[发明专利]一种防迁移水凝胶基新鲜度比色指示标签及其制备方法-CN202111172153.0在审
发明人：安宁丽;方长青;薛文娜;秦靖萱;马利娥;姜涛 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B29C41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防迁移水凝胶基新鲜度比色指示标签及其制备方法，属于食品智能包装技术领域。包括透明包装盒盖、海藻酸钠‑指示剂复合薄膜、支架和PVDF多孔薄膜，PVDF多孔薄膜一面亲水一面疏水，小孔亲水测牢固贴合亲水的海藻酸钠指示剂层，大孔疏水侧直接接触包装物内部环境，将生物胶制备成水凝胶固体基体负载染料，提供良好的离子通道，提高了染料的化学响应速度。然而水凝胶通常易溶胀使得染料析出，对智能标签的稳定性造成不良影响，利用本发明方法能够得到具有显色响应快、透气疏水的抗菌智能标签。
一种迁移凝胶新鲜比色指示标签及其制备方法

[发明专利]一种水性可逆温致变色油墨及其制备方法-CN202110867810.7在审
发明人： 马利娥;黄淳伟;徐洪利;王强;郭正阳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C09D11/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性可逆温致变色油墨，按照质量百分比由以下组分组成：温致变色粉末：14％‑25％；聚乙烯醇：9％‑11％；纯净水：65.5％‑74.4％；基材润湿剂：0.5％‑0.6％；以上各组分质量百分比之和为100％；温致变色粉末包含结晶紫内酯、双酚A和十四醇；结晶紫内酯、双酚A和十四醇的质量比为1:3～4:10～20。本发明还公开了一种水性可逆温致变色油墨的制备方法。
一种水性逆温变色油墨及其制备方法

[发明专利]一种卷筒纸输纸裁切装置及输纸裁纸方法-CN201910232661.X有效
发明人：武秋敏;武吉梅;马利娥;王砚 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷筒纸输纸裁切装置，包括竖直固定在机架下方的导向轴和垂直于导向轴设置的工作台，工作台位于导向轴下段，在导向轴的下端固定安装有裁切装置，在导向轴上设置有能够沿导向轴上下滑动的开闭牙夹紧传送装置，开闭牙夹紧传送装置由同步带轮组控制上下滑动，在工作台上还设置有上开牙装置，在裁切装置的上方设置有下开牙装置，上开牙装置和下开牙装置能够控制开闭牙夹紧传送装置的开闭；本发明还公开了输纸裁切装置的输纸裁纸方法，将繁重的手工劳动用机械代替，使用下走料的进料方式代替上走料方式，操作调整更方便，工艺技术含量更高更合理。
一种卷筒纸输纸裁切装置输纸裁纸方法

[实用新型]滑块柔性件平夹间接自适应机器人手装置-CN202020973933.X有效
发明人：冯世林;雷永辉;隋冠宇;张文增;马利娥;孙显杰;王旭超;仲家亿 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：滑块柔性件平夹间接自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个传动轮、柔性件、滑块、簧件、电机和传动机构等。该装置实现了先耦合联动双关节，之后再自适应转动远关节，可实现对不同形状、大小的物体的自适应抓取，该装置有两种抓取模式：一种是以末端指段接触物体的捏持方式，动作的过程拟人化程度高，是抓取桌面上小物体的较理想方式；另一种是两个指段接触物体的包络抓取方式，抓取稳定。该装置仅用一个电机驱动两个关节，达到了欠驱动效果，控制容易；制造与维护成本低，适用于各种需要抓取与释放物体的自动化流水线或服务机器人。
柔性件平夹间接自适应机器人手装置

[发明专利]一种裁刀角度可调的裁切机构及其调节方法-CN201710169657.4有效
发明人：武吉梅;邵明月;武秋敏;马利娥 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种裁刀角度可调的裁切机构，包括墙板A和墙板B，墙板A和墙板B之间设有刀床，刀床上设有裁刀，支撑板A的一端连接刀床背，支撑板A的另一端连接导向块A，导向块A中设置有线性轴承A，线性轴承A中套接有倾斜设置的导杆A，支撑板B的一端连接在刀床，支撑板B的另一端连接导向块C，导向块C中设置有线性轴承B，线性轴承B中套接有倾斜设置的导杆B；本发明还公开了一种裁刀角度可调的裁切机构中裁刀的角度调整方法，本发明与现有的裁切装置相比可以调整裁切角度，显著降低了裁切刀的裁切抗力，提高了纸张的裁切精度，裁切装置结构简单，操作安全,调整及维修方便，便于检查和维修保养，成本低廉，且有效降低能耗。
一种裁刀角度可调裁切机及其调节方法

[发明专利]一种自动获取卷筒料印刷设备收放卷初始半径的方法-CN201410810806.7有效
发明人：刘善慧;马利娥;刘琳琳;陈一军;刘定强 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B41F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动获取卷筒料印刷设备收放卷初始半径的方法，首先进行手工穿料并确保放卷牵引机组、n色印刷机组和收卷牵引机组间料带无冗余，消除放卷区域及收卷区域料带的冗余，然后清空各机组伺服电机编码器值，再将放卷机组伺服电机正向转动一周并记录其编码器值后重新消除放卷区域及收卷区域料带的冗余，并分别记录放卷牵引机组伺服电机和放卷机组伺服电机的编码器值，根据料带长度守恒原则计算出放卷、收卷滚筒初始半径。本发明一种自动获取卷筒料印刷设备收放卷初始半径的方法，解决了直接测量法存在的效率低和误差明显的问题，提高了设备控制精度，同时提高了设备自动化程度和生产效率。
一种自动获取卷筒印刷设备收放卷初始半径方法

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