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[发明专利]一种四足机器人仿真运动设计系统-CN202310960153.X在审
发明人：张文典;颜丹丹;梁法辉;门宪琳;李丽;杨妙 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于仿真设计技术领域，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统，包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块；所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型；所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析；所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果，使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制；所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析，完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足，通过对四足机器人仿真模型的运动学分析，在系统内反复测试调试，有助于四足机器人的设计和研发。
一种机器人仿真运动设计系统

[发明专利]一种高压绝缘支架-CN202011216053.9有效
发明人： 颜丹丹;程万旭;黄柯颖;陈珏羽;林秀清;唐志涛;包岱远 -专利权人：广西电网有限责任公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压绝缘支架，该装置包括可收缩底座和可调节绝缘伸缩杆；所述可调节绝缘伸缩杆包括第一支撑段和第二支撑段，所述第一支撑段设置第一通孔；所述第二支撑段基于所述第一通孔套设在所述第一支撑段上；所述第二支撑段设置有高压绝缘挂线支架；所述第一支撑段的底端设置在所述可收缩底座上，所述可收缩底座设置有用于支撑固定的支撑装置。通过对可调节绝缘伸缩杆调节角度、伸缩、折叠、平移等，满足了对不同的复杂的试验现场环境的实现对导线的变向，既保证电压互感器现场检验时一次接线安全、可靠，又能够提高工作效率；通过设置可收缩底座，有利于保持装置的稳定且不易跌倒。
一种高压绝缘支架

[发明专利]一种基于FCM聚类分析技术的电力用户负荷分类方法-CN202310478813.0在审
发明人：李捷;陈俊;吴一鸣;杨舟;唐佳誉;李刚;何涌;韦航;唐志涛;颜丹丹 -专利权人：广西电网有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于FCM聚类分析技术的电力用户负荷分类方法，属于区域电力需求侧管理技术领域。本申请的方法包括：利用Kettle工具对电力用户负荷数据进行提取、装换、装载；其中，所述电力用户负荷数据包括描述类、比较类和曲线类；对电力用户负荷数据进行预处理，利用中值滤波对典型日负荷曲线进行平滑处理；根据处理后的数据，利用FCM算法对电力用户分类。依照本方法提出的电力用户精细划分负荷模式，为用户提供差异化供电需求，能够提高企业参与有序用电的达标合格率。
一种基于 fcm 聚类分析技术电力用户负荷分类方法

[发明专利]一种低压用户负荷调控方法及装置-CN202310588451.0在审
发明人：蒋雯倩;钱斌;黄柯颖;唐建林;陈珏羽;张帆;林秀清;周密;唐志涛;林晓明;颜丹丹;李金瑾;包岱远 -专利权人：广西电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本申请公开一种低压用户负荷调控方法及装置，通过获取多个低压用户的用电消费信息以及多个低压用户参与需求响应的行为信息，并确定对应的特征数据；利用预先训练的多任务行为理论模型处理特征数据，以得到与多个低压用户对应的预测行为信息；制定面向低压需求响应的市场交易规则以及差异化积分机制；再确定与多个低压用户对应的初始积分激励机制；模拟多个低压用户、电网公司、聚合商参与需求响应过程，并得到实施效果；基于实施效果对积分激励机制进行偏差优化调整，得到目标积分激励机制，以实现低压用户的负荷调控。从而有效的实现低压用户的负荷调控，有效解决电力负荷系统与低压用户之间的矛盾，可以使低压用户充分发挥交易自主性。
一种低压用户负荷调控方法装置

[实用新型]一种机床刀具震动频率检测装置-CN202320934891.2有效
发明人： 颜丹丹;马旭东;高文墙;廖方圆;梁法辉;潘远安 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种机床刀具震动频率检测装置，包括刀具安装座，刀具安装座连接有测量支架；刀具安装座连接有刀具组合，刀具组合包括刀柄，刀柄连接有螺帽，螺帽连接有夹筒，夹筒夹持有刀具；测量支架环绕刀具组合设置；刀具包括刀杆和刀刃，刀杆设置有金属材质的法兰；测量支架靠近法兰设置有金属板，金属板与法兰之间设置有间隙，间隙的宽度位于设定数值范围；金属板连通有电路，电路另一端连通刀具安装座，从而使金属板与法兰构成一端接地的电容。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，通过对刀具的震动频率进行检测，从而获知刀具完损性状态，不但达到了即时检测的目的，而且减轻了人员的劳动强度。
一种机床刀具震动频率检测装置

[实用新型]一种等离子切割除尘装置-CN202223332839.4有效
发明人： 颜丹丹 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种等离子切割除尘装置，等离子切割枪连接有抽风机构，抽风机构连通有除尘器；等离子切割枪设置有管状外壳，管状外壳外侧连接抽风机构，抽风机构包括环绕管状外壳设置的圆筒，圆筒上端设置有封口结构，圆筒下端与等离子切割枪周围的大气空间连通，圆筒上部连通有风轮机；圆筒内壁位于与风轮机连通口下方设置有挡圈，挡圈环绕管状外壳设置；挡圈越靠近与风轮机连通口，与管状外壳之间的间隙越小。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，在等离子切割枪喷口附近形成全方位的负压，避免了切割烟尘溜出死角；又不会因负压导致等离子火焰方向偏斜，或因负压导致等离子火焰不集中。
一种等离子切割除尘装置

[发明专利]一种机器人等离子切割线除尘装置及方法-CN202310249923.X在审
发明人： 颜丹丹;马旭东;高文嫱;孙理;李昕;高岩;廖方圆 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明专利提供一种机器人等离子切割线除尘装置及方法，包括顶端开口的箱体结构，箱体结构的顶端开口处可水平滑动的设置有两个顶板，两个顶板上分别设置有喷淋结构一，箱体结构与抽水结构连接；还包括等离子切割机，等离子切割机设置在滑动结构上，等离子切割机上的喷枪管竖直穿过两个顶板之间的空间，喷枪管侧部且围框结构的内部设置有喷淋结构二，喷淋结构一和喷淋结构二连接。本发明专利提供的机器人等离子切割线除尘装置及方法，在等离子切割时，能够进行高效除尘，同时还实现了节能和防振的综合技术效果。
一种机器人等离子切割除尘装置方法

[发明专利]一种电表量测数据与电力线通信的低压配网拓扑识别方法-CN202211097809.1在审
发明人：蒋雯倩;陈珏羽;黄柯颖;徐达;林秀清;覃予鹏;杨舟;李金瑾;刘博;颜丹丹 -专利权人：广西电网有限责任公司;天津大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电表量测数据与电力线通信的低压配网拓扑识别方法，包括以下步骤：采集用户一定时间序列长度的瞬时电压数据；基于不同节点电压序列之间的相关性关系，计算所有用户节点之间的皮尔逊相关系数；建立基于电压相关性的户表聚类模型，依据类别数目确立由台区配变二次侧节点到每一小类的分支数；基于每一类分支，向每个用户终端发送数据召集命令；用户终端收到命令后，将状态信息向上游终端逐层回报，并记录所有通讯设备之间的距离；调用距离算法完成每一类中各用户节点的连接关系。本发明具有较高的检测与识别低压配网拓扑的准确率，有助于配电管理时掌握配网实时拓扑及识别故障位置并缩短回复时间，提高配网运行的安全性、稳定性。
一种电表数据电力线通信低压拓扑识别方法

[发明专利]基于eSIM技术对终端通讯卡运营商进行智能切换系统及方法-CN202011149227.4有效
发明人：林秀清;蒋雯倩;李金瑾;梁捷;卿柏元;陈珏羽;包岱远;颜丹丹;黄柯颖 -专利权人：广西电网有限责任公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于eSIM技术对终端通讯卡运营商进行智能切换系统及方法，其系统包括计量自动化终端、主站、基站；计量自动化终端包括时钟模块、安全模块、远程通信模块、电源模块、显示模块、RS485通信模块、载波通信模块、4KEYS、eSIM模组外置电路、通用异步收发传输器UART、串行外设接口SPI、LCDC接口、GPIO接口、I2C接口、PWM接口；计量自动化终端通过GPRS/CMDA与基站相连，并通过电力线专网与主站通信。本发明提供的实施例通过增加eSIM模组，电路设计简单，根据运营商信号的强弱将终端的通讯卡切换至网络信号较好的运行商卡号，保证终端与主站通信的可靠性。
基于 esim 技术终端通讯运营商进行智能切换系统方法

[实用新型]一种全自动冲床装置-CN202222709487.3有效
发明人： 颜丹丹;周奕默 -专利权人：任丘市精达锻造有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲床装置技术领域，尤其是一种全自动冲床装置，所述清洁机构包括底座内部固定安装的第一电机，所述底座的外壁转动连接有两组齿轮，所述第一电机的输出端与其中一组齿轮固定连接，所述底座的外壁活动连接有两组连杆，所述连杆的底部设置有第一开槽顶部设置有第二开槽，有益效果在于：启动第一电机带动两组齿轮转动，两组齿轮转动的时候第一凸块转动并在第一开槽的内部，然然后两组连杆会作张开与闭合的周期运动，与此同时会使得第二凸块在第二开槽的内部移动，然后通过第二凸块使两组滑块移动，两组滑块移动的时候会带动刷把移动。
一种全自动冲床装置

[实用新型]一种智能化可控的切削工具-CN202222697205.2有效
发明人： 颜丹丹;杨凤湖;张洋;廖方圆;肖冰;马旭东 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B26D7/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化可控的切削工具，包括主体，其特征在于：所述主体的一侧通过焊接安装有存料框，所述主体的顶部通过铰链连接有转动板，所述转动板的底部通过螺栓固定有切刀，所述主体的顶部安装有切槽，所述切刀与切槽相配合，所述主体的侧壁通过轴承转动安装有转轴，所述转轴的一端与外部转矩相连接，所述转轴的外壁通过焊接固定有圆形转盘，所述圆形转盘的一侧通过铰链活动连接有侧连杆，所述侧连杆的一端与转动板通过销轴活动连接，所述主体的一侧安装有角度传感器，所述角度传感器的检测端与转轴为配合结构，所述主体的顶部转动设置有带轮，所述带轮之间设置有传送带，本实用新型，具有实用性强的特点。
一种智能化可控切削工具

[发明专利]一种汽车玻璃工装夹具-CN202111191272.0有效
发明人：潘远安;颜丹丹;战淑红;肖冰;李文革;李靖;周亮;于尧 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车玻璃工装夹具，包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂夹持端设置有变向支脚结构，第二夹臂夹持端设置有滚动结构；变向支脚结构包括支脚座，支脚座设置于第一夹臂夹持端，支脚座设置有球形内腔，支脚座面向被夹持工件部位设置有第一通孔；球形内腔滑动连接有支脚，支脚包括与支脚座滑动连接的限位球，限位球固定连接有第一圆柱，第一圆柱轴心线通过限位球球心，第一圆柱穿过第一通孔。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，在夹持不同弧度的玻璃板时，能使夹具对玻璃的压力垂直于玻璃，从而防止形成掰玻璃板的斜向扭力，而且能防止斜向力推动玻璃板滑动，从而防止玻璃波脱落。
一种汽车玻璃工装夹具

[实用新型]一种带有机械手的冲床装置-CN202222887106.0有效
发明人： 颜丹丹;周奕默 -专利权人：任丘市精达锻造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有机械手的冲床装置，属于冲床技术领域，其技术方案要点，包括冲床本体，所述冲床本体的右侧固定连接有电动传送带，通过设置机械手机构，可以在需要将冲床本体加工完成的机械零件取出时，驱动电机就会带动机械手本体将加工完成的机械零件用机械夹取出，而且在冲床本体对机械零件进行加工时，机械手本体上的防护外壳就会对机械手本体进行防护，防止冲床本体在对机械零件进行加工时所产生的金属碎屑对机械手本体造成影响，并且在需要将机械零件进行运输时，机械手本体就会将加工完成的零件放到电动传送带上，电动传送带就会将完成加工的机械零件运输到需要储存的位置。
一种带有机械手冲床装置

[发明专利]电网调度计划及负荷供电计划生成方法、装置及设备-CN202211363033.3在审
发明人：蒋雯倩;杨舟;黄柯颖;周密;林晓明;唐建林;钱斌;陈珏羽;林秀清;唐志涛;颜丹丹;李金瑾;包岱远 -专利权人：广西电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种电网调度计划及负荷供电计划生成方法、装置及设备，该方法包括根据目标用户集合中每个目标用户的电力使用行为，对各个目标用户进行分类，得到多个分类子集；根据每个分类子集，确定每个分类子集对应的分时电价；将分类子集对应的分时电价发送至该分类子集中每个目标用户的客户端；根据每个分时电价接受的目标用户的数量及该分时电价，生成电网调度计划及负荷供电计划，如此，本申请可以根据分时电价在一定程度上调控各个用户的电力使用行为，以便确定每个目标用户在各个时段的用电量的范围，基于此，本申请基于每个分时电价接受的目标用户的数量及该分时电价生成的电网调度计划及负荷供电计划较为准确，不易导致资源的浪费。
电网调度计划负荷供电生成方法装置设备

[发明专利]一种具有粮食除杂功能的输送设备-CN202210977809.4有效
发明人：乔前街;顾晓光;颜淼;李穆;颜丹丹 -专利权人：宿迁市金福米业股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B07B4/00 文献下载
摘要：本发明涉及粮食输送设备技术领域，公开了一种具有粮食除杂功能的输送设备，包括送料单元和固定设置在送料单元上的除杂单元，拨杆体分别与插接柱头以及凸轮拨块的凸头端接触，凸轮拨块转动时，凸轮拨块的凸头端对拨杆体进行上顶拨动，使得翻料铲板件发生上移，当凸轮拨块的凸头端转动偏离拨杆体后，翻料铲板件由于自重发生下移，对送料带上输送的粮食进行间歇式翻料，翻料时，安装在除杂罩壳上端的抽风机持续进行抽风，将翻料的水稻粮食残留的灰尘和稻壳吸走，达到除杂的功能，且接触拨杆件设置的凸轮拨块的凸头端方向摆放不一致，当一组的翻料铲板件上移时，相邻一组的翻料铲板件下移，防止翻料后水稻粮食堆积的同时实现了充分翻料的效果。
一种具有粮食功能输送设备

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