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[发明专利]一种四足机器人仿真运动设计系统-CN202310960153.X在审
发明人：张文典;颜丹丹;梁法辉;门宪琳;李丽;杨妙 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于仿真设计技术领域，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统，包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块；所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型；所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析；所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果，使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制；所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析，完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足，通过对四足机器人仿真模型的运动学分析，在系统内反复测试调试，有助于四足机器人的设计和研发。
一种机器人仿真运动设计系统

[实用新型]一种机床控制柜用翻转支撑结构-CN202020573661.4有效
发明人：真金;陈秋丽;张琳琳;高继军;李宁;谷小丽;门宪琳;杨鹤童;王凤缊;郭福 -专利权人：真金
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床控制柜用翻转支撑结构，包括控制柜，控制柜后侧壁固定安装滑管，滑管外侧壁分别固定安装第一卡板和第一固定块，滑管外侧壁贴合支撑环，支撑环外侧壁固定安装固定管，固定管后侧壁开设连接槽，固定管侧壁分别固定安装第二卡板和第二固定块，固定管后侧壁固定安装传动块，传动块上表面开设螺纹孔，螺纹孔内壁螺接螺杆，螺杆上下表面分别固定安装转块，转块下表面固定安装手轮，转块侧壁贴合导转环，实现了对控制柜进行角度和高度的调节，使维修人员对控制柜的观察和维修更加容易的目的。
一种机床控制翻转支撑结构