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[发明专利]车辆维保预测方法、装置、电子设备及车辆-CN202310868034.1在审
发明人：顾娟;王光甫;颉毅;涂慧勋;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆维保预测方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆在上次维保后的多模态特征数据集；多模态特征数据集包括车辆自身特征数据、驾乘特征数据、环境特征数据和标准约束特征数据；驾乘特征数据包括驾驶员特征数据、乘客特征数据和舱内噪声特征数据；环境特征数据包括天气特征数据、路面特征数据和地理位置特征数据；将多模态特征数据集输入预先训练好的维保预测模型中，得到车辆的维保预测结果。本申请综合全面考虑了多种因素，进行维保预测，可以提高维保预测的准确性，让用户在最佳维保时期，对车辆进行维保，可以减少不必要的开支，且降低由于未知故障而影响安全的情况发生的可能性。
车辆预测方法装置电子设备

[发明专利]融合摄影方法、装置、电子设备及车辆-CN202310868699.2在审
发明人：顾娟;涂慧勋;赵龙;颉毅;王光甫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种融合摄影方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆的各舱内摄像设备拍摄的舱内数据和车辆的各舱外摄像设备拍摄的舱外数据；对各舱内摄像设备拍摄的舱内数据进行融合拼接，得到融合拼接后的舱内数据，以及对各舱外摄像设备拍摄的舱外数据进行融合拼接，得到融合拼接后的舱外数据；对融合拼接后的舱内数据进行目标识别，得到舱内目标数据，以及对融合拼接后的舱外数据进行景物实例分割，得到舱外景物数据；对舱内目标数据和舱外景物数据进行影像融合叠加，得到舱内外融合叠加影像。本申请可实现舱内和舱外的全方位摄影以及舱内外的影像融合，满足用户同时拍摄到舱内人物和舱外风景的需要，满足用户的摄影需求。
融合摄影方法装置电子设备车辆

[发明专利]头部姿态数据采集系统及方法-CN202310443806.7在审
发明人：林枝叶;何晶;罗林;胡束芒;贾澜鹏;颉毅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种头部姿态数据采集系统及方法，该系统包括：第一摄像单元、惯性测量单元和第二摄像单元；惯性测量单元佩戴于用户头部，用于采集用户头部的姿态数据；第一摄像单元与惯性测量单元固设在一起，用于采集其朝向区域的图像数据；第一摄像单元的朝向为背对用户头部的方向；第二摄像单元设置于正对所述用户头部的位置，用于采集其朝向区域的图像数据；第一摄像单元用于对惯性测量单元所在坐标系与第二摄像单元所在坐标系之间的目标转换关系进行标定以便于确定第二摄像单元所在坐标系下用户头部的姿态数据。本发明可有效获取头部姿态的训练数据，保证头部姿态估计模型的训练精度。
头部姿态数据采集系统方法

[发明专利]语音交互的引导方法、装置、设备、介质及车辆-CN202310458714.6有效
发明人：胡束芒;林枝叶;吴会肖;赵龙;颉毅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请涉及语音处理技术领域，提供一种语音交互的引导方法、装置、设备、介质及车辆，该方法通过获取经过训练的目标车辆的命令预测模型，根据确定的待预测时间以及该命令预测模型，确定对应的各预测语音交互命令、以及各预测语音交互命令的触发概率，进而根据各预测语音交互命令的触发概率确定候选命令集，并生成候选命令集中的各预测语音交互命令对应的交互引导信息，以实现考虑时间因素的语音命令的引导推荐，使得预测出的结果与时间相关、且更符合该车辆，进一步满足用户使用需求，解决了现有技术中引导针对性差以及引导量多的问题，并且，可以实现在不同时间下展示不同引导结果的技术效果，解决了现有技术中引导变化小的问题。
语音交互引导方法装置设备介质车辆

[发明专利]图像数据清洗方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310100680.3在审
发明人：赵艳梅;许雪;王光甫;颉毅;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像数据清洗方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。首先，获取由多个候选图像构成的原始图像数据集，以及参考图像，并根据参考图像和清洗任务评价标准，计算每个候选图像的多维评价分数。然后，根据多维评价分数，从候选图像中筛选出满足清洗条件的至少一个目标图像。最后，根据目标图像，生成目标图像集。在本申请中，通过利用图片对比的方式进行图片数据的智能清洗，从而能够智能且快速地完成对图像数据的清洗，并且大大地提升了图像数据清洗的速度和准确度，还能大大地降低人力成本。
图像数据清洗方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质-CN202310370182.0在审
发明人：胡束芒;林枝叶;吴会肖;赵龙;颉毅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、电子设备及计算机存储介质，该控制方法包括：从已采集到的视频中抽取至少1帧样本图像，视频的画面中包含车辆的前挡风玻璃；针对每帧样本图像，从样本图像中确定至少1个检测区域，检测区域的面积大于预设的面积阈值；基于检测区域确定每帧样本图像中前挡风玻璃的遮挡百分比；在确定每帧样本图像对应的遮挡百分比满足预设条件的情况下，控制车辆的指定设备工作，指定设备至少包括雨刮。该方法能够提高雨量检测的准确性，进而提升雨刮控制的时效性。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车位的跟踪方法、装置、电子设备及车辆-CN202310101663.1在审
发明人：李文博;赵龙;吴会肖;颉毅;王光甫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车位的跟踪方法、装置、电子设备及车辆，根据车位识别视频提取到连续的视频帧图像，并通过对不同视频帧图像中的同一的车位标记相同的车位身份标识号来实现不同视频帧图像之间的关联；识别视频帧图像中每个车位的车位角点，由于视频帧图像的中的车位角点不会随着车辆的移动而发生变化，所以选择车位角点作为车位跟踪的标识；根据状态信息和车位角点进行角点隔帧预测，得到预测车位角点，根据预测车位角点和车位身份标识号进行车位跟踪，通过预测下一视频帧图像中车位角点的位置进行车位角点在连续帧之间的跟踪，并通过车位身份标识号对连续帧图像中同一车位进行关联，实现车位的关联跟踪，使连续帧之间的车位一一对应。
车位跟踪方法装置电子设备车辆

[发明专利]图像生成方法、装置、电子设备及车辆-CN202310101491.8在审
发明人：孙万千;王光甫;叶春雨;颉毅;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供一种图像生成方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆环境图像和人体图像；将预先设定的车模图像设置于所述车辆环境图像中，并将人体图像在所述车模图像的对应位置进行拼接，得到全景图像；其中，所述车模图像为根据车辆的类型确定的模型图。将车辆环境图像、人体图像分别与对应的图像进行拼接处理的过程是可以同时进行的，可以提高图像处理的效率。通过拼接处理得到的全景图像包括车辆环境图像、人体图像和车模图像，得到的全景图像为车辆在行驶过程中车辆及用户在美丽风景下的全景照片，可以实现对全车拍照的效果，使得到的全景图像更加全面准确。用户可以将得到的全景图像发布社交动态，提升用户体验感。
图像生成方法装置电子设备车辆

[发明专利]基于视觉的路口通行方案的获取方法及相关装置-CN202310091515.6在审
发明人：罗马;赵龙;颉毅;贾澜鹏;叶年进 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供一种基于视觉的路口通行方案的获取方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆的车外路况图像；将所述车外路况图像输入神经网络模型，输出所述目标车辆所在路段的各个车道的预计通行时间；基于所述目标车辆所在路段的各个车道的预计通行时间及所述目标车辆前方路口的路况信息，确定所述目标车辆经过前方路口的通行方案。本申请能够基于车辆所在路段的实时路况确定车辆行经前方路口的通行方案，避免信息延迟导致的导航规划效果差的问题，大大提升拥堵路口的通行效率。
基于视觉路口通行方案获取方法相关装置

[发明专利]基于手势识别的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310091901.5在审
发明人：顾娟;王光甫;颉毅;涂慧勋;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于手势识别的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车载相机采集的车辆前方的图像信息；根据图像信息进行场景识别；在识别到图像信息中包括目标场景时，根据图像信息进行交警手势识别；其中，目标场景包括车辆处于路口前方无车辆且车辆前方有交警指挥交通；根据交警手势识别结果和车辆自动驾驶信息确定车辆控制决策，以根据车辆控制决策控制显示交警手势提示信息和/或进行辅助驾驶。本申请基于图像信息分别进行目标场景和交警手势识别，并在识别到目标场景时启动交警手势识别过程，提高了启动交警手势识别有效性。另外，确定出与车辆自动驾驶信息对应的车辆控制决策以满足人机共驾需求，提高控制有效性。
基于手势识别车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种视频监控智能运维系统智能开发平台及方法-CN202211459001.3在审
发明人：孙万千;曾昊山;何理;李维;魏冉;颉毅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频监控智能运维系统智能开发平台及方法，包括：AI平台和座舱模拟平台；所述座舱模拟平台与所述AI平台连接，用于场景模拟、数据采集和行为监测；所述AI平台与所述座舱模拟平台连接，用于将所述座舱模拟平台采集的数据进行数据处理以及VIMS算法模型训练。本申请在传统算法开发及基础上，利用AI平台和座舱模拟平台的配合使用，完成VIMS算法的开发；并且座舱模拟平台还能够通过对多个不同车型同时进行场景模拟、数据采集和行为监测，以实现同时进行多个VIMS功能的开发，能够减少开发周期和开发成本。
一种视频监控智能维系开发平台方法

[发明专利]一种滑动变焦拍摄方法及相关装置-CN202211476030.0在审
发明人：顾娟;王光甫;颉毅;涂慧勋;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑动变焦拍摄方法及相关装置，在进行滑动变焦拍摄前，设置初始参数，并获取当前时刻车载摄像头与目标拍摄对象的距离以及车载摄像头和目标拍摄对象的连线与行车方向的夹角。然后根据当前时刻的车速和变焦倍数、所述采样间隔时间以及所述距离和夹角，获取下一时刻的目标变焦倍数。在所述车载摄像头对所述目标拍摄对象的拍摄时间达到所述滑动变焦拍摄时间时，停止拍摄。通过上述滑动变焦拍摄方法，即使目标拍摄对象不处于车载摄像头的正前方，也能够自动计算目标变焦倍数并完成滑动变焦拍摄。在进行滑动变焦拍摄的过程中，能够基于车速实现对变焦倍数实时控制，增强了变焦拍摄的视觉效果。
一种滑动变焦拍摄方法相关装置

[发明专利]一种驾驶状态监测方法、系统及车辆-CN202211336389.8在审
发明人：胡束芒;林枝叶;颉毅;赵龙;吴会肖 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种驾驶状态监测方法、系统及车辆，该驾驶状态监测方法包括：获取驾驶员驾驶时的第一面部图像数据；从所述第一面部图像数据中提取相关的面部特征，其中，所述面部特征包括头部和五官中至少一个部位的特征；将所述面部特征输入预设的驾驶状态监测模型中对所述驾驶员的驾驶状态进行监测，得到监测结果；其中，所述驾驶状态监测模型利用所述驾驶员处于正常驾驶状态时的第二面部图像数据训练得到，所述训练包括对根据从所述第二面部图像数据中提取的面部特征构建的驾驶状态基准特征矩阵进行训练。
一种驾驶状态监测方法系统车辆

[发明专利]基于座舱区域获取操作指示的方法、显示方法及相关设备-CN202211430235.5在审
发明人：顾娟;王光甫;颉毅;涂慧勋;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供一种基于座舱区域获取操作指示的方法、显示方法及相关设备。所述方法包括：对座舱内用户的操作指令进行识别处理，得到第一识别结果；接收可穿戴电子设备对车载设备图标的第二识别结果；从预先划分标定的至少一个功能区域中，筛选与所述第一识别结果和/或所述第二识别结果对应的目标功能区域；获取所述目标功能区域对应的操作指示信息；将所述操作指示信息发送至所述可穿戴电子设备，以供所述可穿戴电子设备将所述操作指示信息提示给用户。
基于座舱区域获取操作指示方法显示相关设备

[发明专利]摄像头的污渍识别方法、装置、车辆及存储介质-CN202211399217.5在审
发明人：韩苹;颉毅;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种摄像头的污渍识别方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取摄像头在当前时刻采集的第一图片以及在历史时刻采集的第二图片；获取当前时刻下的当前天气信息，并根据当前天气信息确定摄像头在当前时刻下存在污渍的第一目标概率；获取历史时刻下的历史天气信息，并根据历史天气信息确定摄像头在历史时刻下存在污渍的第二目标概率；确定第一图片的第一清晰度和第二图片的第二清晰度；根据第一清晰度、第二清晰度、第一目标概率以及第二目标概率，确定摄像头的污渍识别结果。采用上述方法可以提高摄像头的污渍识别结果的准确率。
摄像头污渍识别方法装置车辆存储介质

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