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[发明专利]高效节能型压载水电源-CN202310360001.6在审
发明人： 顾琪伟;唐浩;杨鎏;朱行清;薛丹 -专利权人：江阴市天马电源制造有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了高效节能型压载水电源，高效节能型压载水电源，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有隔板，所述隔板的一侧设置有电源模块，所述壳体的顶部连通有箱体，所述箱体的内部安装有放置组件；所述放置组件包括滑轨，所述滑轨安装于箱体的内壁，且滑轨的底部延伸至壳体的内部，所述滑轨的内部滑动连接有接线板，所述接线板的底部和滑轨的底部之间连接有第二弹簧，所述接线板的一侧安装有第一齿条，所述箱体内部设置有转杆，所述转杆的一端固定连接有板体，所述板体的外侧壁固定连接有固定块，所述固定块的内部铰接有压条，该装置解决了不便安装和热量堆积的问题，达到了快速安装电源模块和快速降温的效果。
高效节能型水电

[实用新型]水冷型真空离子电源-CN202223169734.1有效
发明人： 顾琪伟;沈晓锋;徐益清;朱行清;满金东;张方建;薛丹 -专利权人：江阴市天马电源制造有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C23C14/32 文献下载
摘要：本实用新型一种水冷型真空离子电源，包括电源箱，所述电源箱的一侧面设置有真空箱，所述真空箱的内部设置有真空腔，所述真空腔的内部设置有真空室，所述真空腔的外表面设置有通气网，所述真空箱的内部设置有通雾管。本实用新型具有以下优点和效果：通过启动水冷箱通过输水管将其内部的冷却水输送至雾化箱的内部，通过雾化箱将冷却水进行雾化处理，经由输送管将冷却雾气通入通雾管的内部，最后通过若干个喷雾管同时同向上喷出冷却雾气，冷却雾气经由通气网流通至真空腔的内部对真空室进行冷却，通过持续喷出的冷却雾气通入真空腔的内部可使其内部雾气流动更加均匀饱满，从而增加冷却降温效果。
水冷真空离子电源

[发明专利]一种基于UWB的室内机器人定位方法-CN202011412172.1有效
发明人：马国军;冷加俊;顾琪伟;朱琎 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的室内机器人定位方法，通过设置一个时钟基准基站，以该基站时间为准，在每次时间同步时，根据时钟基准基站对其他基站的时钟偏移进行计算，并在基站的时钟偏移基础上计算机器人和基站之间定位时的时间偏移，机器人在后续的与基站之间进行定位的过程中，根据获取的时间偏移进行时间上的修正。本发明为每个基站创建时钟模型实现了对定位信号本地到达时间的修正，提供了分散计算的方法，提高了定位的实时性；同样避免了现有技术TWR方法的本地到达时间修正中出现的占用信道时长的缺点，在节省能耗的同时，也为以后的扩展性能做铺垫。
一种基于 uwb 室内机器人定位方法

[实用新型]小型化轨道交通水处理电源-CN202122441098.2有效
发明人： 顾琪伟;袁昱炜;唐兵;杜凤云;朱园;张雄 -专利权人：江阴市天马电源制造有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本实用新型一种小型化轨道交通水处理电源，交流电接入后、经整流电路、逆变电路、变压器和滤波电路后连接至输出铜排；所述逆变电路设置于线路板上，该线路板贴合于散热器的顶面上，构成逆变电路的四组IBGT模块两两串联后相互并联于逆变电路的正极输入端和负极输入端之间，且逆变电路的正极输入端和负极输入端之间连接有相互并联的滤波电阻和滤波电容构成RC滤波电路。本实用新型一种小型化轨道交通水处理电源，将滤波器功能集成于线路板上后缩减了安装空间，有利于散热器与壳体之间的密封连接。
小型化轨道交通水处理电源

[实用新型]真空引弧电源-CN202121484612.4有效
发明人： 顾琪伟;沈晓锋;徐益清;朱行清;满金东;张方建;薛丹 -专利权人：江阴市天马电源制造有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02M5/42 文献下载
摘要：本实用新型一种真空引弧电源，包含有依次相连的空气开关、整流桥、逆变电路、变压器和滤波电路，整流桥和逆变电路贴合于左散热器上，两组滤波电路分别贴合在右散热器的两侧，且滤波电路和贴合于右散热器两侧的二极管并联，左散热器的散热通道的一端正对箱体面板上的左前进风格栅，另一端正对安装于箱体内的电抗器，右散热器的散热通道的一端正对箱体面板上右前进风格栅，另一端正对变压器，所述箱体的背板中间安装有主风机。本实用新型一种真空引弧电源，其通过定期更换防尘罩的方式可有效的避免因积尘导致散热性能受到影响，且通过内部元件的重新布局保证了散热效果。
真空电源

[发明专利]一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统-CN202111415244.2在审
发明人：马国军;段云龙;孙永霜;李明泽;韩松;顾琪伟;朱琎 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统，通过自适应生成扩展节点，并优化起点到新生成扩展节点的路径，降低了RRT算法在路径规划过程中的时间复杂度；并对生成的随机扩展树进行剪枝处理，去除冗余节点，从而加快收敛速度，得到更优的路径，提高了路径规划的效率。
一种改进 rrt 机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种实时估算锂电池剩余电量的方法和装置-CN202111429602.5在审
发明人：马国军;孙永霜;段云龙;朱琎;顾琪伟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时估算锂电池剩余电量的方法和装置，通过实时获取锂电池两端的实时电压和锂电池电流信息，计算锂电池SOC的检测值，并根据检测值对当前时刻的估计值进行修正，根据当前时刻估计值的修正值采用安时积分法计算下一时刻锂电池SOC的估计值，从而得到实时估计结果。该方法能够估算非线性信号的精度，增强了估计的准确性。
一种实时估算锂电池剩余电量方法装置

[发明专利]用于PXI测试板卡的FPGA芯片调度系统-CN202111430649.3在审
发明人：马国军;李明泽;张奕凡;段云龙;曾庆军;顾琪伟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PXI测试板卡的FPGA芯片调度系统，包括：PXI通信接口、调度指令模块和数据流控制模块，其中：调度指令模块包括状态机和运算电路，状态机包括调度优先级信号接口，用于接收外设接口的优先级信号，状态机优先进入优先级最高的外设接口状态；在当前外设接口状态下，状态机发送提取对应的外设接口输出的数据的指令；运算电路用于接收外设接口的优先级信号，运算电路分别计算当前外设接口状态的优先级信号与其他优先级信号之间的差值，并输入状态机，在差值为预定数值时，状态机进入计算得到差值的优先级信号对应的外设接口状态。采用上述技术方案，上位机的数据读取等待时间较短或没有，避免读取无效数据，显著提高芯片测试效率。
用于 pxi 测试板卡 fpga 芯片调度系统

[发明专利]一种人脸识别方法-CN202111418910.8在审
发明人：马国军;张博文;仲重光;徐洋洋;顾琪伟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸识别方法，包括以下步骤：先用改进的深度神经网络对输入的人脸图像进行预处理，包括人脸检测与裁剪，然后构建引入双重注意力机制的神经网络，并用数据集训练整个网络来消除现实各种遮挡的影响，最后将测试数据集通过训练好的系统中进行人脸识别。本发明采用softmax loss和triplet‑center loss相结合作为损失函数来提高训练模型的精度及速度，进而提高整个系统的识别率；在改进后的facenet网络框架中引入注意力机制，使系统在解决参数过多，训练困难以及过拟合问题的同时，也能拥有较好的鲁棒性以及更高的识别率。
一种识别方法

[实用新型]一种用于空间受限场合的新型联轴器防护罩结构-CN202120304245.9有效
发明人： 顾琪伟 -专利权人：无锡创明传动工程有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16D3/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防护罩，特别是涉及一种用于空间受限场合的新型联轴器防护罩结构，其包括左上筒体、右上筒体、左下筒体及右下筒体，所述左上筒体、右上筒体、左下筒体及右下筒体通过紧固件连接成联轴器防护罩外壳，所述联轴器防护罩外壳上焊接设置有通气帽及回油管，在右上筒体及右下筒体形成的右半外壳内设有滑移筒。本实用新型结构简单，安装方便，可适应多种设备安装的场合，同时改变传统安装方式，大大减少安装所需要的空间。
一种用于空间受限场合新型联轴器防护罩结构

[实用新型]高集成化轻小型轨道交通水处理电源-CN202022738377.0有效
发明人： 顾琪伟;唐浩;吴凯;张雄;满金东 -专利权人：江阴市天马电源制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型一种高集成化轻小型轨道交通水处理电源，箱体(1)的底部安装有一散热板(2)，所述散热板(2)上安装有滤波模块(8)，且滤波模块(8)的右侧输出端上竖向安装有一铜排(10)，安装于散热板(2)上的整流桥(5)、IGBT模块(6)和电抗器(9)位于铜排(10)的右侧，上述铜排(10)上设置有穿线孔(10.1)；所述IGBT模块(6)的输出端与至变压器(7)的初级线圈之间的连接电缆穿过铜排(10)上的穿线孔(10.1)。本实用新型一种高集成化轻小型轨道交通水处理电源，其有效的解决了走线问题，在抗干扰、小型化的基础上完美的提高了绝缘密封性能。
集成化小型轨道交通水处理电源

[实用新型]轻小型模块化生活污水处理电源-CN202022741728.3有效
发明人： 顾琪伟;朱园;唐浩;顾程良;薛丹 -专利权人：江阴市天马电源制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型一种轻小型模块化生活污水处理电源，包含有壳体(101)，所述壳体(101)内竖向设置有两块隔板(102)，两块隔板(102)之间形成由上往下插装多个电源模块的安装区域，且隔板(102)上设置有正对电源模块的通风格栅孔，所述隔板(102)和壳体(101)的左右侧板之间形成进风道和出风道，且壳体(101)的左右侧板由上往下均插装有多个散热风机(103)。本实用新型一种轻小型模块化生活污水处理电源，其有效的解决了走线问题，在抗干扰、小型化的基础上完美的提高了绝缘密封性能。
小型模块化生活污水处理电源

[发明专利]一种机器人路径规划方法-CN202011410005.3在审
发明人：马国军;段云龙;顾琪伟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径规划方法，包括：步骤1：利用栅格法对机器人的运行路径进行全局规划，规划出栅格化的可通行区域和不可行通行区域；步骤2：设置预规划路径，以起点和终点的直线连线作为预规划路径；步骤3：在预规划路径的两侧设置诱导信息素矩阵；步骤4：沿预规划路径方向设置蚁群算法中的蚂蚁，运用蚁群算法获取可到达终点的数个可行路径；步骤5：根据拐点数目、路径长度、迭代次数从数个可行路径中获取最优可行路径作为机器人行进路径。本发明先规划了一条连接起点和终点的预规划路径，并在预规划路径两侧分布诱导信息素矩阵，可以在运用蚁群算法时，在蚁群算法中给蚂蚁以诱导方向，可以提高蚁群算法的速度。
一种机器人路径规划方法

[发明专利]一种机器人视觉同时定位与建图的闭环检测方法及系统-CN202011412362.3在审
发明人：马国军;唐跃;顾琪伟;马道懿 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉同时定位与建图的闭环检测方法，更优的关键帧选取策略，可以更好的反映环境信息，以应对相机运动过快的问题；采用卷积神经网络代替传统模型提取视觉特征，可以有效降低光照等环境因素的影响；设计了闭环验证策略，有效解决了相似场景的误闭环问题。本发明可以有效提高闭环检测的准确性和稳定性。
一种机器人视觉同时定位闭环检测方法系统

[发明专利]一种基于大数据的喜好内容推荐方法-CN202011412598.7在审
发明人：马国军;马道懿;唐跃;朱琎;顾琪伟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的喜好内容推荐方法，通过获取目标人物人脸图像获取目标用户信息，根据目标用户信息获取与之聚类的用户历史信息，对用户历史信息进行优化，计算目标用户信息与获取的用户历史信息进行相似度对目标用户未评价项目评分，最后根据评分高低将高评分的项目推送给目标用户。基于项目重合依赖度的相似度计算公式提高了项目间相似度的精度，并利用基于项目的协同过滤推荐算法来缓解评分数据的稀疏性，大大提高了基于用户的协同过滤推荐算法的推荐效果。
一种基于数据喜好内容推荐方法

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