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[发明专利]基于生成对抗网络的文本生成序列图像的方法-CN202110384686.9有效
发明人：胡伏原;张玮琪;李林燕;徐峰磊;夏振平;顾敏明 -专利权人：苏州科技大学;苏州佳图智绘信息技术有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生成对抗网络的文本生成序列图像的方法，该方法包括：构建训练数据库，训练数据库包括训练文本和与原始图像，利用训练文本和原始图像对生成对抗网络模型进行训练；生成对抗网络模型包括混合生成器和鉴别器，混合生成器包括场景图引导的图像生成器和基于序列条件的图像生成器；将待处理的文本输入至训练后的所述生成对抗网络模型中，由训练后的生成对抗网络模型生成与待处理文本相对应的图像并输出。本发明能够生成与文本描述相匹配的视觉上真实的图像，避免了对象布局混乱的问题，提高了输出图像的准确度。
基于生成对抗网络文本序列图像方法

[发明专利]一种自动升降桌手势识别及位置调整装置-CN201811374738.9有效
发明人： 顾敏明;王天昊 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种自动升降桌手势识别及位置调整装置，可以完成对手势的识别，对于各类人群都有较好的普适性，能够清晰准确的识别数字0‑5的手势，对应升降桌的1‑5档（0为高度调整下降手势），通过手势识别来同步控制多路电机，准确调整升降桌的高度。
一种自动升降手势识别位置调整装置

[发明专利]融合多源因素的传感器数据长时预测的方法及装置-CN202310258034.X在审
发明人： 顾敏明;徐浩钧;汤轶丰;胡伏原;高亮 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多源因素的传感器数据长时预测的方法及装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：采集传感器数据，并对采集后的多传感器数据进行缺失填充与归一化处理，分析目标数据与多源因素动态关系，提取特征并构建他们的动态相关性，根据历史序列数据采用频域分解模块以减少多源因素序列冗余的同时保留其时序特征，以及根据历史时序数据采用时间注意模块构建历史时序数据与当前时间步数据的时序相关性。本发明以解码器‑编码器，频域分解模块，注意力模块等为基础，解决了长时预测时多源因素难以动态构建相关性、减少历史序列冗余并保留时序特征的问题。
融合因素传感器数据预测方法装置

[发明专利]一种卫浴用流量检测装置及流量检测方法-CN201710773187.2有效
发明人： 顾敏明;石义杰;许黎敏 -专利权人：宁波杰敏卫浴科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫浴用流量检测装置，设置在卫浴用品的管道内且与卫浴用品管道内的发电机相连接，包括控制器、供电电路、流量检测电路，供电电路分别与发电机、控制器相连接以将发电机产生的电能供给控制器，流量检测电路包括用于采集发电机转动的频率信号的频率信号采集电路、用于采集发电机输出电压信号的电压信号采集电路，频率信号采集电路、电压信号采集电路均连接在供电电路的信号采集端和控制器的信号输入端之间，流量检测电路将获取发电机转动的频率信号、电压信号并传送至控制器内以供控制器计算获取水流流量数据。该卫浴用流量检测装置获取的水流流量数据更加准确，对发电机的发电能量利用率高。
一种卫浴流量检测装置方法

[发明专利]一种轴承圆柱滚子尺寸测量控制系统-CN202211093382.8在审
发明人：胡旭光;潘海鹏;顾敏明 -专利权人：浙江理工大学常山研究院有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承圆柱滚子尺寸测量控制系统，其特征在于：包括圆柱滚子直径长度测量模块、数据分析处理与存储显示模块、运动控制模块三部分。本发明系统由数据测量模块、数据处理、数据存储模块和分选控制模块组成，可实现多尺寸同时精确测量，对解决装配前圆柱滚子尺寸分组和保证轴承的尺寸精度、运动精度具有重要现实意义。
一种轴承圆柱滚子尺寸测量控制系统

[发明专利]随机网络平均一致性数据聚合能耗优化方法-CN202310052228.4在审
发明人：陈珍萍;胡伏原;顾敏明;施丽佳;贺文;景苏川 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一致随机网络平均一致性数据聚合能耗优化方法，包括以下步骤：步骤1、建立预布置的理想网络和随机网络之间的通信连接关系；步骤2、基于平均一致性理论结合通信连接关系进行感知聚合，得到随机网络的一致性聚合算法方程；步骤3、建立一致性聚合算法方程实现收敛时的一致性聚合能耗、一致性聚合增益和收敛速率；步骤4、以一致性聚合能耗最小为目标进行求解，得到随机网络的通信链路连接概率优化解；步骤5、将随机网络中所有通信链路概率均调节为通信链路连接概率优化解。
随机网络平均一致性数据聚合能耗优化方法

[发明专利]基于雷达距离多普勒图和IR-ST的人体跌倒识别方法-CN202211505848.0在审
发明人：陈志翔;陈凯宇;顾敏明;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于雷达距离多普勒图和IR‑ST的人体跌倒识别方法。首先，使用60GHz线性调频连续波雷达采集坐‑起、跳跃、静坐、踏步、下蹲、弯腰和摔倒7种动作下的雷达原始数据；其次，使用均值速度投影算法对雷达原始数据进行距离多普勒图提取，同时，减少距离多普勒图中背景噪声，突出重要的运动信息，并将均值速度投影算法提取后的距离多普勒图构建跌倒数据集；最后，设计一种结合倒残差卷积模块与滑动自注意力机制的神经网络进行分类。结果表明，本发明综合的考虑到人体动作与距离多普勒图对应的频率、幅值、周期特性，可以有效地分类相同场景下不同的人体动作，对居家人体行为进行了监测，可准确识别出跌倒动作。
基于雷达距离多普勒 ir st 人体跌倒识别方法

[发明专利]一种并联型双叉车同步控制装置-CN202110887033.2有效
发明人： 顾敏明;龚嘉豪;张博;唐丽娟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开一种并联型双叉车同步控制装置，包括机械结构与控制结构两个部分，所述机械结构包括电动托盘叉车车架和货叉两个部分，车架包括通过与车头固定结构连接的承载桥、通过液压缸连接在承载桥之上的叉车顶盖、承载桥之下刚性连接的太阳齿轮、啮合在太阳齿轮周围的转向传动齿轮和旋转编码器传动齿轮、驱动轮、驱动轮两侧的传动抬升连杆，所述货叉与叉车头部固定连接，货叉上安装从动轮；所述控制结构包括领导者叉车控制系统、跟随者叉车控制系统、电驱动装置、升降液压系统和无线信号遥控器。本发明解决传统机械耦合并联叉车机械连接件扭曲的问题，能够使得两辆或者多辆叉车能够完全同步运动。
一种并联叉车同步控制装置

[发明专利]一种并联型双叉车同步控制方法-CN202110889160.6有效
发明人：龚嘉豪;张博;唐丽娟;顾敏明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种并联型双叉车同步控制方法，该方法包括同步运动方法、纵向运动偏差调整方法、横向运动偏差调整方法、作业高度偏差调整方法；解决传统机械耦合并联叉车机械连接件扭曲的问题，能够使得两辆或者多辆叉车能够完全同步运动。
一种并联叉车同步控制方法

[发明专利]一种电动叉车的运动学建模方法-CN202211083673.9在审
发明人： 顾敏明;龚嘉豪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车的运动学建模方法，包括叉车自身运动学模型、电机加速度与叉车车身加速度转换模型、电机转角与叉车前轮转角转换模型。本发明先通过分别建立叉车自身运动学模型、电机加速度与叉车车身加速度转换模型、电机转角与叉车前轮转角转换模型，然后将叉车自身运动学模型、电机加速度与叉车车身加速度转换模型、电机转角与叉车前轮转角转换模型相结合得到电动叉车的运动学精确模型，该模型考虑了叉车真实的工作工况，描述了电机的转角、速度与地面坐标系之间的联系；从而解决叉车期望位置的精确运动控制。
一种电动叉车运动学建模方法

[发明专利]一种交叉耦合滑模控制的叉车同步控制方法-CN202211084285.2在审
发明人： 顾敏明;龚嘉豪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种交叉耦合滑模控制的叉车同步控制方法，包括输入输出滑模控制器的建立和交叉耦合控制器的建立。本发明所设计的交叉耦合滑模控制的叉车同步方法对于叉车的高精度同步控制以及双车同步转向时同步误差的抑制达到了良好的控制效果，并且在叉车复杂的作业工况干扰存在的情况下，具有很好的鲁棒性。
一种交叉耦合控制叉车同步方法

[发明专利]一种轴承套圈漏工序自动检测方法和系统-CN202211107546.8在审
发明人：潘海鹏;顾敏明 -专利权人：浙江理工大学常山研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承套圈漏工序自动检测方法和系统，本发明采用的控制器+气动系统+传感装置的控制方法和系统能满足轴承套圈漏工序自动检测与分选的需求，并具有可靠性好、效率高、成本低等特点，广泛适用于中小型轴承生产企业。
一种轴承套圈漏工序自动检测方法系统

[发明专利]一种基于肌电信号和体征信号的外骨骼仿生机械手-CN202210841372.1在审
发明人：陈凯宇;龚嘉豪;徐可鑫;顾敏明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肌电信号和体征信号的外骨骼仿生机械手，包括信号采集电路、主控制电路、雷达体征监测电路。本发明通过肌电信号采集装置，采集人体前臂中六处肌肉位置的肌电信号，形成六通道信号输入。设定1000Hz采样率来对六通道肌电信号进行采集，通过采集装置上的高精度AD将模拟信号转换成数字信号传输到上位机中，并在上位机中对数字肌电信号进行滤波消除干扰。本发明的优点在于：使用康复者本身肌电信号，提高了患者主动训练积极性。使用雷达非接触式监测康复者体征信号，提高了康复过程中的安全性，同时也提升了康复效果。
一种基于电信号体征信号骨骼仿生机械手

[发明专利]一种双电机耦合条件下利用电流实现电机遇阻检测的方法-CN202010989174.0有效
发明人：陈成特;顾敏明;韦亚杰;潘海鹏;陆凯元 -专利权人：绍兴康拓传动科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开一种双电机耦合条件下利用电流实现电机遇阻检测的方法，首先采用交叉耦合控制算法得到电机电压，该电压以PWM的形式存在；再通过母线高端采样的方式采集电机的电枢电流；构造电机的数学模型，对电流数据进行稳态卡尔曼滤波，获得电流最优估算值；计算电动升降桌遇阻电流阈值；对实时卡尔曼滤波后的电流数据与遇阻电流阈值进行比较，判断电动升降桌是否遇阻。
一种电机耦合条件下利用电流实现机遇检测方法

[发明专利]差异沉降下的假山拱形门径向裂纹状态的计算方法-CN202210751526.8在审
发明人： 顾敏明;汤轶丰;程洪福;胡伏原;肖亮;郑期栋 -专利权人：苏州科技大学;苏州市拙政园管理处
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种差异沉降下的假山拱形门径向裂纹状态的计算方法。所述计算方法包括如下步骤：将拱形门视作杆件体，两拱脚处视为固定支撑，将差异沉降视作为视为支座位移；根据拱形门结构的对称性，将所述支座位移分解为正对称结构与反对称结构两种状态的叠加，并计算所述反对称结构中的内力；根据内力计算结果推导裂纹截面处的应力场情况；以及根据所述裂纹截面处应力场情况，对权重函数和裂纹表面应力分布乘积进行积分，并计算出裂纹的应力强度因子。根据本发明的差异沉降下的假山拱形门径向裂纹状态的计算方法，以力法、截面法和权函数法等为基础，解决在工程计算中拱形门径向裂纹应力强度因子难以模型化计算的问题。
差异沉降假山拱形门径向裂纹状态计算方法

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