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[发明专利]一种匹配赛道场景的后轮转向标定方法及系统-CN202310521888.2在审
发明人：王彬;张跃宇;黄乾生;翁辉;陈汉军;裴亦辰;项娇 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种匹配赛道场景的后轮转向标定方法及系统，后轮转向标定方法包括当车辆进入出场圈时间时，基于高精地图判断弯道类型并确定后轮转向的方向，所述弯道类型包括U型弯和S型复合弯，所述后轮转向的方向包括同向转向和异向转向；当车辆进入飞行圈时，基于车辆传感器采集的车辆行驶数据计算所述弯道类型所需要的横摆角和侧向力；基于所述后轮转向的方向，所述横摆角，所述侧向力和整车模型确定后轮转向标定策略，根据后轮转向标定策略确定后轮转向随动角度和响应率。本申请可以提高后轮转向标定的效率，对赛道进行定制，提高车辆出弯速度，从而提高圈速。
一种匹配赛道场景后轮转向标定方法系统

[发明专利]一种电控减振器系统自动标定方法与设备-CN202310050048.2在审
发明人：王彬;张跃宇;刘国兵;陈汉军;裴亦辰;项娇 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控减振器系统自动标定方法与设备。所述标定方法为：初始化标定参数组，驾驶标定车辆在特征路面上用指定的速度行驶，并获取标定车辆的客观参数以表征标定车辆的行驶状态；利用客观参数计算标定车辆在特征路面上的舒适度测试特征值σi；判断舒适度测试特征值σi是否超出预设舒适度特征值σ*范围，若是，修改标定参数组，直至舒适度测试特征值σi满足预设舒适度特征值σ*范围，将舒适度测试特征值σi对应的标定参数组作为电控减振器系统的标定参数组；或者多次修改标定参数组，直至最后一次的舒适度测试特征值σi+1与前一次舒适度测试特征σi的差值在预设范围内；将舒适度测试特征值σi+1对应的标定参数组作为电控减振器系统的标定参数组。
一种减振器系统自动标定方法设备

[发明专利]一种汽车转向控制方法及设备-CN202111655939.8有效
发明人：王彬;高壮;陈汉军;翁辉;裴亦辰;项娇 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种汽车转向控制方法及设备，通过扭矩传感器获取驾驶员扭转方向盘的角度，基于驾驶员扭转方向盘的角度，控制左右转向轮转向，基于车辆当前的驾驶模式、车速、加速度和车身姿态，确定车辆的伸缩杆的修正伸缩长度，控制车辆的伸缩杆按照修正伸缩长度进行收缩，以调整左右转向轮的实际相对转角。本发明根据汽车的实时行驶状态调节汽车的转向杆，实现了汽车在转向、减速、巡航、驻车和失效模式下的左右转向轮的实时调整，实现汽车行驶中的更高续航里程，较少的轮胎磨损及更好的车辆操纵稳定性，保证系统多类型行驶模式下均可稳定运行。
一种汽车转向控制方法设备

[实用新型]一种基于区域控制器的摄像头共享系统及车辆-CN202222696365.5有效
发明人：奚叶飞;张海波;姚劲;王东;项娇;郭辉 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于区域控制器的摄像头共享系统及车辆，包括中央计算平台与多个区域控制器，不同的区域控制器分别用于控制车辆不同区域的设备或实现不同的功能，且每个所述区域控制器位于所述车辆上的位置不同；每个所述区域控制器均与该所述区域控制器临近的至少一个摄像头连接；每个所述区域控制器接收与其连接的摄像头传输的视频数据，并经数据转换后通过以太网交换机传输至所述中央计算平台，所述中央计算平台基于数据分发服务DDS实现不同摄像头传输的视频数据的共享。本实用新型可以利用DDS协议实现摄像头视频数据共享。
一种基于区域控制器摄像头共享系统车辆

[发明专利]基于汽车架构平台的模块化车身、制造工艺和扩展方法-CN202211257586.0在审
发明人：李新起;王东;康飞;项娇 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于汽车架构平台的模块化车身、制造工艺和扩展方法，所述模块化车身包括上车身总成，具有相对设置的左上车身模块和右上车身模块；下车身总成，具有经中下车身模块连接且相对设置的前下车身模块和后下车身模块；所述左上车身模块和所述前下车身模块，所述左上车身模块和所述中下车身模块，所述左上车身模块和所述后下车身模块，所述右上车身模块和所述前下车身模块，所述右上车身模块和所述中下车身模块，所述右上车身模块和所述后下车身模块分别经连接件连接。本申请可以提高针对同一汽车架构平台的不同车型的扩展和改进的效率，减少成本投入，提高制造效率。
基于汽车架构平台模块化车身制造工艺扩展方法

[发明专利]一种车载可插拔的中央计算平台系统及车辆-CN202211171209.5在审
发明人：奚叶飞;张海波;姚劲;王东;项娇;郭辉 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载可插拔的中央计算平台系统及车辆，其包括外壳，所述外壳内设有转接板与至少一个计算板卡，所述转接板用于数据交换，所述转接板与所述至少一个计算板卡通过连接器连接；所述至少一个计算板卡在所述连接器的排列方向上依次排布，所述外壳内设有存储模块，所述存储模块靠近所述至少一个计算板卡设置且与所述至少一个计算板卡通信连接，所述至少一个计算板卡共享所述存储模块内的存储数据；所述外壳内还设有冷却机构，所述冷却机构用于为车载可插拔的中央计算平台系统散热。本发明为中央计算平台提供了算力扩展的方案，用户可以根据自身需求，购买硬件增值服务，扩展计算板卡，提升智能座舱和智能驾驶体验。
一种车载可插拔中央计算平台系统车辆

[发明专利]基于中央计算平台的设备驱动方法及系统-CN202211223926.8在审
发明人：奚叶飞;张海波;姚劲;王东;项娇;郭辉 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：一种基于中央计算平台的设备驱动方法及系统，通过车辆的CCP平台底座检测是否有车载设备接入，判断获取到的设备标识符是否是已经使用过的车载设备的设备标识符，若获取到的设备标识符是未使用过的车载设备的设备标识符，则云端基于所述设备标识符返回对应的车载设备合法的反馈，则车辆的CCP平台底座检测该车载设备是否已经安装驱动，可以自动完成更换或迭代后的车载设备的识别和车载设备的驱动，实现更换或迭代后的车载设备即插即用同时保证安全性。另外，本发明通过云端检测车载设备是否合法，可以对非法设备接入进行有效识别和隔离，避免对车辆安全造成隐患。
基于中央计算平台设备驱动方法系统

[发明专利]安全带佩戴识别方法、装置及电子设备-CN201810871065.1有效
发明人：罗文发;镇新;项娇;孙益民;高伟;章涛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了安全带佩戴识别方法、装置及电子设备，可以摄像头录制用户上车后的一段视频，通过人体姿态识别模型得到待测视频中序列化的多帧帧图像分别对应的预测人体姿态，基于序列化的多个预测人体姿态，确定用户是否执行了系安全带的动作。进一步的，交通设备中包括多个座椅，可能坐有多个用户，人体姿态识别模型对于每一帧图像，可以识别该帧图像中哪个座椅上有人，然后得到该帧图像中坐有用户的座椅位置所在的目标区域，可以识别各目标区域分别对应的用户的人体姿态，从而确定该帧图像包含的各用户分别对应的人体姿态，从而基于序列化的多帧图像分别对应的各用户的人体姿态，确定各用户是否分别执行了系安全带的动作。
安全带佩戴识别方法装置电子设备

[发明专利]一种新能源车及其低压冗余供电系统和供电方法-CN202210712374.0在审
发明人：刘明;郭辉;项娇;姚劲;王东 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：一种新能源车及其低压冗余供电系统和供电方法，包括：DC‑DC转换器、第一储能单元、第二储能单元、智能配电模块；智能配电模块内部包括第一供电回路和第二供电回路，其中第一供电回路连接第一储能单元和DC‑DC转换器，第二供电回路连接第二储能单元和DC‑DC转换器，且第一供电回路和第二供电回路并联；第一供电回路上设置第一前端隔离开关和第一后端隔离开关，且第一前端隔离开关和第一后端隔离开关之间连接第一冗余负载和第一普通负载；第二供电回路上设置第二前端隔离开关和第二后端隔离开关，且第二前端隔离开关和第二后端隔离开关之间连接第二冗余负载和第二普通负载。本发明可以实现供电单元的隔离、负载的集中管理、故障解耦、冗余配电。
一种新能源及其低压冗余供电系统供电方法

[发明专利]基于全息成像技术的车门开启提示方法及系统-CN202210621547.8在审
发明人：倪俊;郭辉;项娇;姚劲;王鑫 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全息成像技术的车门开启提示方法及系统。该方法包括：获取车内乘员的图像信息；对车内乘员的图像信息进行处理，得到车内乘员的动作信息；根据车内乘员的动作信息判断车内乘员是否存在开门意图，是则向车内乘员对应的车门外部投射全息图像。本发明在任意开启一侧车门之前，即可通过全息成像技术提示交通参与者提前减速或绕行，避免撞击车门或减轻撞击，继而减少人伤和物损程度。
基于全息成像技术车门开启提示方法系统

[发明专利]一种智能配电模块及供电系统-CN202210310134.8在审
发明人：奚叶飞;郭辉;项娇;姚劲;王东 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能配电模块及供电系统。该智能配电模块包括隔离控制模块；隔离控制模块包括连接的第一隔离模块和第一信号采集模块、连接的第二隔离模块和第二信号采集模块、以及控制模块；控制模块分别连接第一隔离模块、第一信号采集模块、第二隔离模块和第二信号采集模块；控制模块用于根据第一信号采集模块获取的第一回路的电流和/或电压信号，控制第一隔离模块执行相应的操作，以及根据第二信号采集模块获取的第二回路的电流和/或电压信号，控制第二隔离模块执行相应的操作。本发明能大幅降低成本和重量、降低系统设计难度、提高隔离范围、以及降低维护难度。
一种智能配电模块供电系统

[实用新型]一种模块化汽车架构平台-CN202122761034.0有效
发明人：张彦秋;王东;康飞;项娇 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化汽车架构平台，包括：下车身，所述下车身包括前段、中段，后段，所述中段两端分别与所述前段和所述后段连接，所述座舱与所述下车身连接，所述座舱位于所述下车身上；其特征在于：所述后段设置有可更换的活动板，满足不同汽车轴距的需求。通过将汽车架构平台模块化，可以有效提供不同轴距的汽车架构方案，实现敏捷开发，减少多车型的制造复杂度，降低单一车型新开发的周期和成本。
一种模块化汽车架构平台

[实用新型]一种汽车架构平台-CN202123155286.5有效
发明人：李新起;王东;康飞;项娇;项党;刘涛;葛扬 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车架构平台，涉及车辆技术领域。汽车架构平台包括：前车桥，沿所述汽车的横向延伸，其具有相对的且分别连接所述汽车的两个前轮的两端；后车桥，沿所述汽车的横向延伸，其具有相对的且分别连接所述汽车的两个后轮的两端；左门槛和右门槛，均沿所述汽车的纵向延伸；车身地板，其底部设置有第一容纳空间，所述第一容纳空间的四周分别延伸至所述前车桥、所述后车桥、所述左门槛和所述右门槛；长度可变的电池包，设置在所述第一容纳空间中，所述电池包内限定有用于容纳不同规格的电池的第二容纳空间。
一种汽车架构平台

[发明专利]一种车门启闭的控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202210171810.8在审
发明人：王征;郭辉;项娇;姚劲 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门启闭的控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：判断车门是否满足自动启闭条件，若满足则控制红外影像传感器采集用户的红外影像；基于所述红外影像识别用户的动作，若识别用户的动作是用于控制车门的预设动作，则车门控制器响应于用户的动作生成用于控制车门驱动器的指令，所述指令用于控制车门的启闭。本发明基于车辆状态识别等技术确定车辆处于可以启闭的条件下，利用红外影像获取用户的图像数据，基于图像识别技术确认用户的动作是否用于控制车门启闭，若确认是则自动控制车辆的车门启闭，实现车辆的车门自动启闭。本发明实现车门自动启闭过程，无需用户手动操作，方便用户使用。
一种车门启闭控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]一种低功耗的感知方法和系统-CN201710843212.X有效
发明人：罗文发;项娇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请提供了一种低功耗的感知方法和系统，本发明中蓝牙设备一直在检测第一预设范围内是否有预设蓝牙设备，只有在所述蓝牙设备检测到第一预设范围内有预设蓝牙设备、且所述蓝牙设备判断出所述预设蓝牙设备能与所述蓝牙设备连接时，才会启动智能感知系统，由于蓝牙设备需要的静态电流很小，因此，能够满足一般车辆需要保证六周左右再次启动的要求。
一种功耗感知方法系统

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