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[发明专利]一种针对体外细胞实验的臭氧气液界面暴露浓度的校准方法-CN202210381552.6在审
发明人：陆文佳;黄乾生 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及环境化学技术领域，且公开了一种针对体外细胞实验的基于倾斜旋转方式的臭氧气液界面暴露浓度的校准方法，采用化学方法对臭氧的实际效应浓度进行了监测和校准，可纠正因培养皿盖引起的实际效应浓度偏低的问题。基于倾斜旋转方式的气液界面暴露体系易于搭建，成本低，一次能进行大量细胞的暴露，结合此项校准技术，校准后的实际效应浓度用于体外细胞毒理实验更加准确。
一种针对体外细胞实验臭氧界面暴露浓度校准方法

[发明专利]一种匹配赛道场景的后轮转向标定方法及系统-CN202310521888.2在审
发明人：王彬;张跃宇;黄乾生;翁辉;陈汉军;裴亦辰;项娇 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种匹配赛道场景的后轮转向标定方法及系统，后轮转向标定方法包括当车辆进入出场圈时间时，基于高精地图判断弯道类型并确定后轮转向的方向，所述弯道类型包括U型弯和S型复合弯，所述后轮转向的方向包括同向转向和异向转向；当车辆进入飞行圈时，基于车辆传感器采集的车辆行驶数据计算所述弯道类型所需要的横摆角和侧向力；基于所述后轮转向的方向，所述横摆角，所述侧向力和整车模型确定后轮转向标定策略，根据后轮转向标定策略确定后轮转向随动角度和响应率。本申请可以提高后轮转向标定的效率，对赛道进行定制，提高车辆出弯速度，从而提高圈速。
一种匹配赛道场景后轮转向标定方法系统

[发明专利]一种模块化整理生物监测数据快速生成数据库的方法-CN202310268769.0在审
发明人： 黄乾生;吴扬雨 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及监测数据处理领域技术领域，且公开了一种模块化整理生物监测数据快速生成数据库的方法，一种模块化整理生物监测数据快速生成数据库的方法，包括以下方法步骤：S1：原始数据读取；S2：数据识别；S3：数据单位统一处理和S4：数据归纳，通过计算机对原始数据进行读取，将不同设备上采集到的不同数据导入到计算机中形成原始数据库，通过计算机的识别系统对不同设备采集的数据进行识别分类，通过识别数据格式，将原始数划分为若干个数据集。通过划分数据集的方法使原始数据化繁为简，对各信息进行模块化的处理，能够在发现错误后及时响应修正，完成不同单位数据之间的换算，极大的减少了人力和时间的消耗。
一种模块化整理生物监测数据快速生成数据库方法

[发明专利]一种车辆防跑偏的方法及设备-CN202210312383.0有效
发明人： 黄乾生;翁辉;裴亦辰 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种车辆防跑偏方法及设备，通过获取车辆当前的横摆角速度信号，判断获取到的车辆当前的横摆角速度信号是否为有效的横摆角速度信号，若获取到的车辆当前的横摆角速度信号的绝对值小于等于预设角速度阈值，且当前的横摆角速度信号的持续时间达到预设时间阈值范围，则判断为有效的横摆角速度信号，若是有效的横摆角速度信号，则基于扭杆扭矩，确定补偿电机扭矩，基于确定的补偿电机扭矩，驱动车辆的电机运行。本发明可自动使车辆抵抗长时间处于侧向风或者长的倾斜路面上带来的跑偏等问题，缓解驾驶员的驾驶疲劳，提高驾驶舒适性和安全性。
一种车辆防跑偏方法设备

[发明专利]一种驾驶手力调节方法及设备-CN202210312382.6有效
发明人： 黄乾生;翁辉;裴亦辰 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种驾驶手力调节方法及设备，通过获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系，得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，通过获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。本发明可以实现用户从最轻手力驾驶模式到最重手力驾驶模式的自由选择，几乎可以满足所有的用户需求，可以提高用户的舒适性，降低驾驶疲劳，使人车交互更友好、更安全、更智能。
一种驾驶手力调节方法设备

[发明专利]胞外囊泡纯化方法-CN202110676767.6有效
发明人： 黄乾生;黄海宁;郭子晗;竹李婷 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C12N1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种大体积样液的胞外囊泡纯化方法。所述方法包括提供待制备胞外囊泡的样液，提取胞外囊泡；所述样液的体积以升计；将所述胞外囊泡加入排阻色谱柱中，等体积收集流下组分；选择并混合具有目标粒径或游离蛋白目标浓度的流下组分；将混合所得物转移至超滤管中离心，留取截留液，得到纯化胞外囊泡。所得胞外囊泡纯度高、可溶性杂蛋白污染小，实用性更加广泛，可满足后续NTA、电镜和蛋白组等分析。且操作简便，耗时短。
胞外囊泡纯化方法

[发明专利]用于评价肝脏微塑料毒性的试剂盒及其应用和检测-CN202011229240.0有效
发明人：叶国注;黄乾生;张旭 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及十五酸和十七酸在制备用于评价肝脏微塑料毒性的试剂盒和检测方法的新应用。应用本发明的试剂和方法可检测受试生物肝脏组织中十五酸和十七酸的含量。本发明进一步提供了利用气相色谱‑质谱方法检测受试生物肝脏组织中十五酸和十七酸含量的方法，可用于评价肝脏微塑料毒性。本发明选取的标志物数量少、变化倍数大，利于减少其它因素的干扰，采用的试剂盒和检测方法具有操作简单、反应条件温和、高稳定性、高重复性、高特异性、高灵敏度的特点，易于推广。
用于评价肝脏塑料毒性试剂盒及其应用检测

[发明专利]一种组合物及应用和抑制或消杀金黄色葡萄球菌的方法-CN202210500407.5在审
发明人：叶国注;黄乾生;苏玉斌;潘智宇;郑宇泓 -专利权人：中国科学院城市环境研究所;暨南大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01N43/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用微塑料促进氨基糖苷类抗生素消杀金黄色葡萄球菌的新方法。金黄色葡萄球菌经氨基糖苷类抗生素、氨基糖苷类抗生素联合微塑料分别处理后，计算氨基糖苷类抗生素处理组、氨基糖苷类抗生素联合微塑料处理组的金黄色葡萄球菌生存率，再根据生存率变化，评价微塑料促进氨基糖苷类抗生素消杀金黄色葡萄球菌的效果。本发明具有条件温和、操作简单、高稳定性、高重复性的特点，可有效促进氨基糖苷类抗生素消杀金黄色葡萄球菌，易于推广。此外，相对于以常见的微/纳米重金属颗粒为佐剂，微塑料毒性更低，副作用更小。再者，本发明应用范围广，可用于生物(体内外)和环境介质中消杀金黄色葡萄球菌。
一种组合应用抑制金黄色葡萄球菌方法

[实用新型]一种有机肥生产系统-CN202220331801.6有效
发明人：陈哲渊;张春柳;黄乾生;刘德文 -专利权人：厦门瑞赛可生物科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机肥生产系统，该系统由混料搅拌系统、并列式曝气发酵系统、发酵菌添加装置组成，其中并列式曝气发酵系统包括发酵槽、鼓风机和曝气管道，曝气管道沿发酵槽的宽度方向并列排布，发酵槽底部间隔开设有用于放置曝气管道的凹槽，曝气管道上均匀开设曝气微孔，每条曝气管道的一端均对应连接一台鼓风机。运用该系统可以实现高温快速发酵，无需尾气处理、无需多次翻堆即可生产满足国家标准的有机肥。
一种有机肥生产系统

[实用新型]一种有机肥并列式曝气发酵系统-CN202220366033.8有效
发明人：陈哲渊;刘德文;张春柳;黄乾生 -专利权人：厦门瑞赛可生物科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：公开了一种有机肥并列式曝气发酵系统，包括发酵槽、鼓风机和曝气管道。曝气管道上均匀开设曝气微孔。曝气管道沿所述发酵槽的宽度方向并列排布，每条曝气管道的一端对应连接一台鼓风机。通过对侧面分段直接供氧，解决供氧不均匀，发酵不彻底的问题。还包括有控制系统，根据温度和时间精准控制鼓风机工作，降低能耗。
一种有机肥并列式曝气发酵系统

[发明专利]车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备-CN202210310000.6在审
发明人： 黄乾生;翁辉;裴亦辰 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备，本发明通过判断接收到的方向盘扭矩请求值是否小于预设扭矩阈值，可以准确判断当前计算车道保持辅助系统的扭矩是否可靠，在判断可靠的情况下，基于无限制的电机扭矩曲线、车速因子A曲线、梯度限制曲线、车速因子B曲线和接收到的方向盘扭矩请求值，计算车道保持辅助系统的扭矩，可以实现LKA与助力曲线完全解耦，这样可以避免转向助力曲线的调试对LKA产生影响，不但可以解除助力曲线对LKA的约束，获得更加优异的性能，还可以大幅缩短LKA调试周期。而且，本发明不需要为车道保持辅助系统留出专用的助力曲线，节省了电动助力转向系统的ECU内存。
车道保持辅助系统扭矩计算方法设备

[发明专利]评价细菌氨基糖苷类抗生素耐药效应的试剂盒及其应用-CN202111318212.0在审
发明人：叶国注;黄乾生;苏玉斌 -专利权人：中国科学院城市环境研究所;暨南大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及甘油、甘油‑3‑磷酸、棕榈油酸和油酸在制备用于评价细菌氨基糖苷类抗生素耐药效应的试剂盒和检测方法的新应用。应用本发明的试剂和方法可检测细菌中甘油、甘油‑3‑磷酸、棕榈油酸和油酸的含量。本发明进一步提供了采用气相色谱‑质谱方法检测细菌中甘油、甘油‑3‑磷酸、棕榈油酸和油酸含量的方法，并提出基于以上四种代谢物中任一种或一种以上代谢物含量信息，可评价细菌氨基糖苷类抗生素耐药效应。本发明的试剂盒和检测方法具有操作简单、快速、高灵敏度、特异性、稳定性和重复性的特点，易于推广。
评价细菌氨基糖苷抗生素耐药效应试剂盒及其应用

[发明专利]一种汽车急加速过程中的跑偏补偿方法-CN201910229220.4有效
发明人：黄毅;黄乾生;陈驰;廖新深;周锦鸿 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车急加速过程中的跑偏补偿方法，包括：(1)学习过程：判定跑偏补偿是否满足学习条件，在满足学习条件的情况下，计算车辆的侧向偏移量；(2)补偿过程：根据侧向偏移量计算电机补偿力矩，电机补偿力矩作为电机扭矩偏置加到正常的电机输出扭矩上；(3)确认过程：确认补偿的效果是否达到设计要求。如果没有，系统会进一步优化电机补偿力矩。本发明可以解决汽车急加速过程中产生跑偏现象的问题。
一种汽车加速过程中的补偿方法

[发明专利]一种基于齿条力的路面识别及自适应方向盘力矩补偿方法-CN201811612863.9有效
发明人： 黄乾生;黄毅;陈驰;姜孟泽;焦若愚;匡立文 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种基于齿条力的路面识别及自适应方向盘力矩补偿方法，由以下步骤组成：基准曲线的标定‑包括标定基准齿条力曲线、标定齿条力随车速的变化因数和标定齿条力随方向盘转向速度的变化因数，然后确认满足齿条力计算的触发条件并计算齿条力，并通过输入信号为车速、方向盘转角、齿条力和方向盘转角速度运算获得低附着系数路面的识别，最后在满足低附着系数路面的判定条件下，系统以补偿电机输出扭矩的形式对方向盘力矩进行补偿。本发明的一种基于齿条力的路面识别及自适应方向盘力矩补偿方法可以解决车辆在低附着路面上转向时，方向盘手力急剧降低的问题，避免了驾驶员在转向时发生转向过多或需要反复修正方向盘的操作，避免了交通事故风险。
一种基于齿条路面识别自适应方向盘力矩补偿方法

[发明专利]评价白藜芦醇干预肺上皮细胞多环芳烃毒性效应的试剂或试剂盒及其应用和检测-CN202011230199.9在审
发明人：叶国注;黄乾生;高菡;张旭 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C12Q1/02 文献下载
摘要：本发明涉及β‑catenin和Fibronectin mRNA在制备用于评价白藜芦醇干预肺上皮细胞多环芳烃毒性效应的试剂盒和检测方法的新应用。应用本发明的试剂和方法可测定肺上皮细胞β‑catenin和Fibronectin mRNA的表达量。本发明进一步提供了利用定量聚合酶链式反应检测肺上皮细胞β‑catenin和Fibronectin mRNA表达量的方法，可用于评价白藜芦醇抑制和预防肺上皮细胞多环芳烃毒性效应，并分析相关诊断性能。本发明实验条件温和、操作简单、成本低，可高灵敏、高特异性地评价肺上皮细胞多环芳烃毒性效应及其白藜芦醇抑制和预防效果，应用前景广。
评价藜芦干预上皮细胞芳烃毒性效应试剂试剂盒及其应用检测

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