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[发明专利]一种木质板材自动上料机-CN201710841020.5有效
发明人：吴亚兰;方慧敏;孙伟;赵文英;胡如方;孙灏;王福康;韩鹏鑫;黄浩;郝俊泽 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种木质板材自动上料机，包括第一工作柜、第二工作柜、传送台、板材上料装置、板材夹取装置和控制装置，所述板材上料装置设置在第一工作柜内，所述板材上料装置包括装载部件和上料驱动部件，所述传送台设置在第一工作柜的旁侧，所述传送台的进料端位于装载部件的下方，所述第二工作柜与传送台并列设置，所述板材夹取装置包括夹取部件和夹取驱动部件，所述控制装置设置在第二工作柜上，所述上料驱动部件和夹取驱动部件均与控制装置电性连接。本发明采用这样一系列的上料、夹取和搬运的方式都减少了人力的输出，提高了上料的工作效率，从而避免了人工在生产制造过程中会产生的人身安全。
一种木质板材自动上料机

[发明专利]一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法-CN202011378884.6有效
发明人： 韩鹏鑫;张涛;郑平军;王飞;褚光远;王宁宇;郭金花;张晓帆;张雨蒙;陈亮;曾凡文;朱长军;曹魏;韩威;张璁 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法，初始上升段，采用开环制导的方法，按照纵向仅跟踪标称的俯仰程序角原则，得到俯仰制导指令；横航向不进行制导机动；动力爬升段，采用闭环制导方法，按照跟踪高度和高度变化率以实现对飞行高度控制的原则，得到俯仰制导指令，横航向不进行制导机动；初始上升段和动力爬升段，运载器采用三通道姿态控制方法实施运载器姿态控制；初始上升段，根据运载器速度，对主发动机偏角分档，控制主发动机处于不同档位的偏角状态；动力爬升段，控制主发动机处于固定的偏角状态，规避主发动机喷流对运载器俯仰通道控制能力和稳定性的不利影响。本发明可有效降低气动舵铰链力矩。
一种火箭动力对称运载主动制导控制方法

[发明专利]一种跨声速非线性气动力修正方法-CN202211321276.0在审
发明人：吕计男;解海鸥;胡国暾;马元宏;孙兵;万爽;石伟;刘杰平;李小艳;张莽;郑平军;张涛;王飞;蔡巧言;张化照;韩鹏鑫;褚光远;袁利平;曾凡文;朱长军 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨声速非线性气动力修正方法，包括采用偶极子格网法生成气动力影响系数矩阵AIC以及全部面元的下洗速度矩阵W；采用定常CFD方法得到飞行器外流场速度数据，提取各面元的下洗速度；根据下洗速度得到附加迎角；根据附加迎角得到有效迎角；根据有效迎角得到修正下洗速度，进而得到下洗速度修正矩阵We；根据下洗速度矩阵W和下洗速度修正矩阵We得到AIC转换矩阵Wt；利用Wt对AIC进行修正，得到修正的气动力影响系数矩阵AICe；利用修正的气动力影响系数矩阵AICe对气动力进行修正。本发明兼顾计算精度与分析效率，可以实现总体设计的快速迭代要求，提高工程气动力方法的分析精准度。
一种声速非线性动力修正方法

[实用新型]一种高大墙体模板对拉螺杆孔定位装置-CN202221742762.5有效
发明人： 韩鹏鑫;王宜盼;罗雪庆;李德坤;张磊磊;褚东伟;张莹莹;魏清华;刘晓敬 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型一种高大墙体模板对拉螺杆孔定位装置，包括横梁、激光测距仪、T型螺栓、固定及水平调节机构、开孔定位接收板、水平度显示装置，横梁两端设置有用于测量孔位的激光测距仪，横梁结构形式为槽口型钢背靠背连接；水平度显示装置设置在横梁中部，用于显示横梁水平度；一台激光测距仪发射激光至一侧螺杆上，测量并显示出需打孔位置距离数据，另一台激光测距仪发射激光至开孔定位接收板确定高大墙体模板另一侧需要钻孔的位置。本实用新型适用于不同墙体厚度；螺杆位置数据读取便捷、精确、高效；通过激光测距装置，间接测出另一侧对应打孔位置，结构简单、体型轻巧，操作方便；可提高高大墙体模板加固安装施工效率，节约人力。
一种高大墙体模板螺杆定位装置

[发明专利]一种航天动力故障诊断与健康评估方法及系统-CN202211430923.1在审
发明人：李鑫;张涛;马婷婷;闻悦;吴莉莉;孙健;荣华;李华光;韩鹏鑫;褚光远;张斌;张静;郑平军;唐超;范国臣;欧峰;袁本立;赵胜;石铄 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天动力故障诊断方法及系统，包括：基于多信号流图建立航天动力系统与系统已有测点之间的关系，将动力系统参数划分为能够直接测量系统故障的动力系统参数以及其余动力系统参数；实时根据箭地通信链路发送来的动力系统状态监测信息以及动力系统历史测试与飞行数据，获得动力系统参数；根据能够直接测量系统故障的动力系统参数进行分析口进行动力故障诊断；针对上述其余动力参数，基于分布式TEAMS‑RT算法建立故障诊断模型，结合统计与特征图映射的故障诊断方式进行动力故障诊断。
一种航天动力故障诊断健康评估方法系统

[发明专利]一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法-CN202011378826.3有效
发明人：李然;欧峰;张雨蒙;范国臣;闫旭晟;韩鹏鑫;褚光远;张广春;张晓帆;袁园;唐超;马婷婷;吴莉莉;闻悦;张璁 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法，所述测试工装包括台架、舵机安装支座、心轴、固定支座、加载弹簧；舵机的固定端与舵机安装支座的支耳用销轴连接，舵机的出杆端与心轴采用销轴连接，使得舵机呈准二立杆约束状态，且能够沿轴向正反两向运动；两组加载弹簧套装在心轴上并通过两端的固定支座限位；两个固定支座安装在台架上，通过调整固定支座的位置保证试验前舵机处于行程零位处、两个加载弹簧均处于自由长度或加载状态；加载时，通过压缩其中一组加载弹簧，另一组加载弹簧处于自由长度实现对舵机提供正向或负向加载力。
一种兼容性简易舵机加载测试工装试验方法

[实用新型]一种结合脚手架体系快速安装的简易吊装装置-CN202221315161.6有效
发明人：王聪;韩鹏鑫;王宜盼;刘奎辰;陈志远;罗雪庆 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合脚手架体系快速安装的简易吊装装置，水平钢管的一端下侧固定连接有斜撑钢管，第一竖向钢管和第二竖向钢管之间设有旋转组件，C型吊环的孔洞内设有钢丝绳，钢丝绳上设有滑轮，旋转组件上设有数量为两个的旋转扣件，两个旋转扣件的另一侧固定连接有脚手架钢管。通过设置水平钢管、斜撑钢管、第一竖向钢管、第二竖向钢管和竖向旋转钢管，使得整体形状为三角形结构，三角形具有稳定性，可保障在使用时的人身安全；通过设置限位环、限位块和连接杆，可实现在吊物体时进行旋转，方便将物体运送到脚手架上；本装置长度小、重量轻、便携带、安装简便，在狭小的空间内与脚手架既可平行连接也可垂直连接。
一种结合脚手架体系快速安装简易吊装装置

[发明专利]一种基于性能最优的空天飞行器横航向操稳特性设计方法-CN202011240181.7有效
发明人：袁利平;张静;张化照;蔡巧言;郑宏涛;韩鹏鑫;郭金花;丁嘉元;王宁宇;李华光;石伟;胡国暾;解海鸥;李贵成;韩旭 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于性能最优的空天飞行器横航向操稳特性设计方法，步骤为：(1)、初步设计空天飞行器总体方案；(2)、建立空天飞行器垂直尾翼或V形尾翼和方向舵参数化模型；(3)、以垂直尾翼或V形尾翼和方向舵参数为优化变量，以最大侧滑角、最大舵偏角等为约束条件，建立空天飞行器总体性能优化模型；(4)、按照试验设计方法计算空天飞行器总体性能，并分析试验结果；(5)、根据试验结果确定最优的垂直尾翼或V形尾翼和方向舵参数；(6)、根据确定的垂直尾翼或V形尾翼和方向舵参数，计算横航向操稳特性。本发明可解决与横航向操稳特性相关的飞行器总体优化设计问题，提高空天飞行器总体性能。
一种基于性能最优飞行器航向特性设计方法

[实用新型]一种混凝土预制用快速安拆模板-CN202220688373.2有效
发明人：刘奎辰;胡航;刘新宇;王宜盼;韩鹏鑫;苏浩;李涛 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土预制用快速安拆模板，包括外侧模板、矩形加强肋、三角形加强肋、拆模器、卡扣，外侧模板包括两个横向模板和两个纵向模板，横向模板和纵向模板上均焊接有矩形加强肋，其下端均焊接有三角形加强肋，所述拆模器设置在纵向模板的顶端，横向模板和纵向模板的边缘设置有连接孔，U型卡扣穿过连接孔连接相邻的横向模板和纵向模板。本实用新型结构简单、操作方便、轻便美观、受局限性小，并且可大幅提高人工作业效率，尤其适用于大批量混凝土预制件施工。
一种混凝土预制快速模板

[实用新型]一种手持式施工缝压痕工具-CN202122984511.X有效
发明人：李德坤;王宜盼;韩鹏鑫;王海洋;查梦瑶 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持式施工缝压痕工具，包括压痕块组件、承压板、手柄杆和手柄，手柄固定安装在手柄杆的上端，手柄杆的下端与承压板固定连接，压痕块组件固定安装在承压板的下表面；压痕块组件包括若干个压痕块，压痕块的截面呈直角梯形，斜面朝下，并且各个压痕块斜面的方向一致；手柄杆包括若干节钢管，若干节钢管首尾依次连接；相邻两节钢管之间设置有套筒，套筒可拆卸套设在钢管外表面，通过销钉将两节钢管和套筒固定连接。本实用新型各组件均为可拆卸连接，便于拆除更换，手柄杆长度可灵活调整，可适应不同工况对于本压痕工具长度的需求；本装置设计合理，结构简单、体型轻巧，操作方便，可降低施工缝处理的劳动强度，实用性强。
一种手持施工压痕工具

[实用新型]一种腔室墙体测距装置-CN202122964416.3有效
发明人：王宜盼;陈志远;韩鹏鑫;李德坤;陈龙跃 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腔室墙体测距装置，属于建筑施工设备技术领域。一种腔室墙体测距装置，包括安置标记工具的手摇转盘，所述手摇转盘含转轴，转轴上绕有标记工具，标记工具的尾端固定摄像探头，所述转盘上固定手提支架。本实用新型通过转动转盘，使尺寸标记绳和摄像探头进入腔室墙体，摄像探头通过蓝牙远程连接智能手机，即可观察腔室墙体内部混凝土浇筑情况，并通过尺寸标记绳判断浇筑高度。与传统观测方式相比，本实用新型更加精确的观测模块内混凝土浇筑情况，能实时观测分段浇筑高度，减轻了施工风险。其有益效果是：可明显提高施工效率，且操作方便，保证腔室墙体浇筑的施工质量和安全。
一种墙体测距装置

[实用新型]一种SC结构内部模板支撑控制装置-CN202123055017.1有效
发明人：李德坤;王宜盼;查梦瑶;王海洋;韩鹏鑫;张炜玲;马赞江 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种SC结构内部模板支撑控制装置，由双侧钢板和可调节支撑结构组成，通过所述的可调节支撑结构将双侧钢板连接在一起；所述的可调节支撑结构包括支撑钢管、螺杆和带手柄螺帽；双侧钢板相对、对齐的放置，在其中一侧的钢板上固定安装有支撑钢管，所述的支撑钢管沿钢板中部纵横向对齐、纵向等间距设置；在另一侧的钢板上在支撑钢管的相对应位置处固定安装有螺杆；在所述的支撑钢管内套入螺杆，采用带手柄的螺帽拧入螺杆与支撑钢管贴合，通过调节螺帽的手柄调整双侧钢板之间的距离。该支撑装置安拆方便、强度高和刚度好，可以多次重复使用，能有效防止用于加固免拆模板的SC拉结钢筋出现变形。
一种 sc 结构内部模板支撑控制装置

[实用新型]一种高大结构模块墙体自密实混凝土分层厚度监测装置-CN202123427249.5有效
发明人：李德坤;王宜盼;韩鹏鑫;张炜铃;王明媚 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高大结构模块墙体自密实混凝土分层厚度监测装置，包括线绳、线锤和报警装置，线绳吊装在待浇筑墙体内，线锤与线绳底端固定连接，吊装在待浇筑墙体内第一层混凝土的设定浇筑高度处；报警装置包括报警器和与报警器连接的两条导线，报警器设置在待浇筑墙体顶部，两条导线固定在线绳的两侧，导线的底端与线锤的下表面持平，自线锤底部开始，线绳上每隔一端距离设置有一个标识。本实用新型利用报警器连接两根导线，使导线触碰混凝土面形成回路引发报警器鸣响的原理，实现对高大结构模块混凝土浇筑分层厚度的测定，可严格控制浇筑速度，从而满足侧压力的限制要求。本实用新型设计合理，结构简单，操作简便，成本低，实用性强。
一种高大结构模块墙体密实混凝土分层厚度监测装置

[发明专利]一种用于水平起降航天运载器质心控制的贮箱布局方法-CN202011157238.7有效
发明人：陈亮;张涛;张化照;王飞;田晓旸;袁园;时米清;张斌;宋国莲;唐超;马婷婷;韩鹏鑫;欧峰;乙冉冉;崔娴娴 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种用于水平起降航天运载器质心控制的贮箱布局方法，实现水平起飞航天运载器贮箱布局与推进剂消耗可控、可按需设计，解决此类航天运载器水平起飞、飞行过程中配平难度大的问题。通过采用此方法，实现飞行器质心落入控制期望的位置区间，从而降低抬头起飞难度，降低飞行中控制配平难度，本方法适合水平起飞的火箭发动机运载器，及各种组合动力运载器。
一种用于水平起降航天运载质心控制布局方法

[发明专利]一种飞行器及其体襟翼-CN201911169568.5有效
发明人：刘杰平;石伟;蔡巧言;王飞;谢泽兵;郑平军;孙健;韩鹏鑫;张广春;袁园;孙兵;胡国暾;杜志博;张莽;解海鸥;万爽 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C3/28 文献下载
摘要：本申请实施例涉及航空航天技术领域，具体地，涉及一种飞行器及其体襟翼。用于飞行器的体襟翼包括板状本体，所述板状本体的一侧边设置有开口。上述体襟翼能够通过设置在板状本体上的开口减小所受的喷流干扰，从而改善飞行器在发动机工作时的俯仰配平特性。
一种飞行器及其襟翼

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