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- [发明专利]一种机器人生产用镀覆装置及镀覆方法-CN202210480325.9有效
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韩青江
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武汉极点科技有限公司
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2022-05-05
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2022-07-22
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C23C18/16
- 本发明公开了一种机器人生产用镀覆装置及镀覆方法，属于机器人生产，其包括底座，所述底座的上表面与镀覆箱的下表面固定连接，所述镀覆箱的上方设置有顶板。本发明中，通过设置电机、从动齿盘、旋转叶片、挂钩、旋转组件和锥齿盘，轴套带动其中一个支板上的镀件旋转，使镀覆溶液产生一定的流动性，使旋转的镀件与旋转叶片旋转方向相反，从而增加镀覆溶液的冲击力，同时横板底部一侧的主动锥齿轮在锥齿盘的旋转作用下滚动，并且联动右侧主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，使从动锥齿轮旋转带动支板下的多个镀件进行旋转，使镀覆溶液充分且均匀与镀件接触，对于内部密布的多孔镀件，使镀覆溶液得以均匀的浸渍在镀件内部，提高镀件镀覆效果。
- 一种机器人生产镀覆装置方法
- [实用新型]一种外骨骼机器人-CN202122995957.2有效
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韩青江
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武汉极点科技有限公司
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2021-11-30
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2022-07-15
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A61H3/00
- 本实用新型公开了一种外骨骼机器人，包括上部支持结构和下肢结构，所述下肢结构包括大腿部和小腿部，所述大腿部和小腿部均包括板件及活动件，所述板件上沿长度方向开设有条形槽，所述活动件位于板件的内侧，所述板件的外侧对应条形槽的边缘处设置有若干圆形的定位槽，所述活动件上设置有螺栓，所述螺栓穿过条形槽及定位槽，所述螺栓上设置有螺母，所述螺母包括与圆形定位槽配合的定位盘和旋转件，旋转件固定于定位盘上，本实用新型方便调节下肢结构的长度，且在调节后在其受到压力时能够保持，不会发生长度变化，结构稳定。
- 一种骨骼机器人
- [实用新型]一种智能制造机器人-CN202123051257.4有效
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韩青江
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武汉极点科技有限公司
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2021-12-07
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2022-07-15
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B25J19/06
- 本实用新型公开了一种智能制造机器人，包括转台以及固定安装于转台顶端的壳体，所述转台内固定设置有延伸至壳体内的电机一，且电机一的电机轴底端构造有安装座，所述安装座的外缘面上固定设置有轴承，且轴承上固定安装有底座，所述转台和底座的外缘面之间呈环形阵列构造有多个施压机构，所述壳体内的顶端固定安装有液压缸，且液压缸的活塞杆上固定设置有操作机构，所述施压机构包括构造于底座一侧的支座一以及构造于转台一侧的支座二，所述底座的顶端固定安装有连接于支座二的油缸。该智能制造机器人，具备四边施压功能，可在特殊工况下保障该机器人处于平衡状态，还具备监控功能，以便于后期损坏后对该机器人进行维修，实用性较强。
- 一种智能制造机器人
- [实用新型]一种输尿管支架夹取装置-CN202121323402.7有效
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王晓辉;张京利;王凯旋;李志军;韩青江
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河南科技大学第一附属医院
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2021-06-15
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2022-01-11
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A61F2/04
- 本实用新型公开了一种输尿管支架夹取装置，包括外套管、内套杆、夹持部和操作部；所述内套杆的两端设置有夹持部和操作部，所述夹持部包括固定座、滑动座和夹持条，所述固定座固定在内套杆的端部，滑动座套装在内套杆上，并在滑动座和固定座的相对面上设置有多个对应的嵌槽，所述夹持条的前后两端分别铰接在固定座和滑动座的嵌槽内，夹持条为可形变材质，且能向外侧发生弯曲形变；所述操作部包括把手、支架和限位结构；限位结构设置在支架与内套杆之间，用于将内套杆的位置固定，通过设置多个夹持区，仅需任一夹持区将输尿管支架夹取，然后释放内套杆，使夹持条复位即可将内支架夹取，从而提高输尿管支架的夹取效率，大大的降低了操作难度。
- 一种输尿管支架装置
- [实用新型]一种快速组装机器人-CN202120315372.9有效
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韩青江
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南昌新芯科技有限公司
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2021-02-05
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2021-12-28
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种快速组装机器人，包括底座、本体，底座上有连接座，本体下方有与连接座位置相对应的连接头，连接座为顶部开通的圆柱型筒状结构，连接座通过虹膜机构与连接头相接，环形齿轮上连接有驱动杆，连接座侧壁开设有供驱动杆转动的滑槽，连接头上有与齿条位置相对应的插孔；轮轴上有由拨片驱动的限位销，移动轮的轴卡上有与限位销位置相对应的限位孔；通过将机器人的底座和本体之间采用由驱动柄驱动的齿条插接，轮轴和轴卡之间通过限位销和限位块连接，连接稳定，拆装方便，在携带过程中，可将本体和移动轮均从底座上分离，使其体积更小更便于携带，在到达演示地点时又可以快速组装，使教学更加便捷、高效。
- 一种快速组装机器人
- [实用新型]一种可自编程驱动的六足机器人-CN202023221899.X有效
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韩青江
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嘉兴极点科技有限公司
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2020-12-28
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2021-11-16
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种可自编程驱动的六足机器人，包括圆形底盘、控制电路板安装盒和固定柱，所述圆形底盘外围连接有固定柱，所述固定柱顶部一端设置有圆形卡槽，所述柱形弹簧下端均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套设于圆形卡槽内，所述第一伺服电机外侧连接有第一连接板且第一连接板下端通过螺钉固定安装有L形板，所述L形板一侧设置有第二伺服电机，所述L形板一端设置有固定槽且第二伺服电机的输出端卡设于固定槽内。该新型机器人的防撞效果佳，机器人用来安装控制电路板的避震效果佳，机器人能方便在保持防尘效果的同时提升散热效果，适合广泛推广使用。
- 一种编程驱动机器人
- [实用新型]一种机器人用探测器安装架-CN202120313549.1有效
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韩青江
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南昌新芯科技有限公司
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2021-02-05
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2021-11-16
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F16M11/22
- 本实用新型公开了一种机器人用探测器安装架，包括支撑板、左支架、右支架、蜗杆电机、蜗轮、蜗杆、转动电机、电动伸缩杆和转动轴；所述左支架和右支架的形状大小相同；本实用新型通过左支架和右支架可以和外部机器人设备相连接安装，通过探测器安装板能够安装外部探测器，通过转动电机带动转动轴能够使支撑板进行翻转，通过蜗杆电机带动蜗杆转动使蜗轮转动，使固定安装在蜗轮上的电动伸缩杆能够进行圆周的转动，电动伸缩杆能够推动探测器安装板上下移动，本实用新型通过支撑板的翻转和伸缩杆的圆周转动，能够实现安装在探测器安装板上的探测器多角度的进行探测。
- 一种机器人探测器安装
- [实用新型]一种自动寻路机器人-CN202120315373.3有效
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韩青江
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南昌新芯科技有限公司
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2021-02-05
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2021-11-16
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种自动寻路机器人，包括安装板、驱动机构、转向机构和减震单元，所述安装板中间位置设置有安装槽，所述安装板中间位置的安装槽处连接有转向机构，所述安装板四角位置的表面上连接有四组减震单元，所述驱动机构包含连接块、连接轴、连接轮、履带、驱动电机和皮带，所述连接块分别固定连接在安装板左右两端的下表面，所述连接块上转动连接有连接轴，所述连接轴的两端分别固定连接有连接轮，所述连接轮之间通过履带连接在一起，所述驱动电机固定连接在安装板一侧的表面上，所述驱动电机的输出轴通过皮带与同侧的连接轴传动连接，该自动寻路机器人转向半径小，减震效果好，能够在不平整的路面平稳移动，使用效果好。
- 一种自动机器人
- [实用新型]一种教育机器人教学进度监控装置-CN202023220123.6有效
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韩青江
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嘉兴极点科技有限公司
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2020-12-28
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2021-09-17
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H04N7/18
- 本实用新型公开了一种教育机器人教学进度监控装置，包括承载板，所述承载板顶部一侧设置有竖板，且竖板表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块一侧通过预留槽安装轴承，所述竖板顶部通过预留螺纹孔安装螺杆，且螺杆一端位于轴承内，所述滑块顶部通过螺栓安装放置板，且放置板两侧顶部通过预留孔安装定位杆，所述定位杆一端通过螺丝安装压板，且压板一侧表面开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有移动板，所述竖板顶部设置有顶板，且顶板底部一侧设置有连接板，所述连接板一侧通过螺栓安装电机。本实用新型一种教育机器人教学进度监控装置，结构合理，使用便捷，适合被广泛推广和使用。
- 一种教育机器人教学进度监控装置
- [实用新型]一种教育机器人多元化教学示教装置-CN202023220125.5有效
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韩青江
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嘉兴极点科技有限公司
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2020-12-28
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2021-09-17
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G09B5/02
- 本实用新型公开了一种教育机器人多元化教学示教装置，包括承载板，所述承载板顶部一侧设置有底座，且底座顶部表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接一号滑块，且一号滑块顶部均通过螺丝安装连接板，所述连接板顶部通过安装架安装教育机器人本体，所述承载板顶部另一侧通过螺栓安装竖板，且竖板一侧顶部与底部表面均开设有一号滑槽，所述一号滑槽内均滑块连接二号滑块，且二号滑块一端均通过螺丝安装移动板，所述移动板一侧通过绳索固定清洁海绵，所述竖板一侧表面开设有二号滑槽，且二号滑槽内滑动连接有三号滑块。本实用新型一种教育机器人多元化教学示教装置，结构合理，使用便捷，适合被广泛推广和使用。
- 一种教育机器人多元化教学装置
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