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[实用新型]一种自动移栽机取苗装置-CN201220642052.5有效
发明人：毛罕平;田昆鹏;胡建平;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移栽机取苗装置，该装置主要由曲柄门形导杆机构和凸轮滑槽机构串联而成的曲柄滑槽门形组合机构、取苗爪及控制取苗爪开合的凸轮摆杆机构和拉丝组成；取苗爪固定在门形横梁上，由曲柄滑槽门形机构带动形成取苗轨迹；该机构采用曲柄导杆机构使取苗爪取苗时和推苗时速度较低，带苗及空程返回时速度较高；取苗爪能以垂直的直线轨迹插入穴盘，并在垂直栽植器的上方零速投苗；采用门形机构，可同时安装多个取苗爪。本机构可采用纯机械控制，不需增设大量的外部辅助动力装置，机构简单、成本低、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
一种自动移栽机取苗装置

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器-CN201220698202.4有效
发明人：缪小花;毛罕平;胡建平;韩绿化;田昆鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器，主要由安装板、凸轮进给装置、机械手指和推苗装置构成；在移栽机机械臂带动到投苗点时，所述推苗装置向移栽机栽植器推穴盘苗，穴盘苗与夹取针逐渐脱离接触，在穴盘苗自身重力作用下，成功落入栽植器；该装置通过凸轮进给机构提供一个机械动力驱动，实现夹取针的张开及推苗两个动作过程分开控制，在满足推苗行程的基础上，夹取针张开角度合适，避免了撑碎穴盘苗钵体外边缘。该装置成本低、移栽质量高、取苗成功率高，与取苗机构协调配合，可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜穴盘苗自动移载。
一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行

[实用新型]谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测装置-CN201220244285.X有效
发明人：毛罕平;刘伟;韩绿化;张晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测装置，联合收割机上设有清选筛出口，其特征在于，在该清选筛出口处，设有对称式压电晶体传感器，该对称式压电晶体传感器的输出端连接可调带通电荷放大电路，带通电荷放大电路的输出端依次串接信号补偿电路、抗混带通滤波电路、灵敏度调节电路、脉冲整形电路、单片微型处理器；单片微型处理器连接键盘、报警电路和显示数码管;电源电路分别连接带通电荷放大电路、单片微型处理器、键盘、主显示数码管以及各所述电路。本实用新型可消弱干扰信号，增强谷粒冲击信号，提高谷草识别精度，而且提高了测试可靠性。
谷物联合收割机损失实时在线监测装置

[发明专利]一种温室花卉品质控制方法-CN201210590940.1有效
发明人：左志宇;毛罕平;张晓东;熊宇鹏;姚舟华;韩绿化;倪纪恒;李青林;骆飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01N27/333 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室花卉品质控制方法，包括如下步骤：选取某生长状况较好的特定生长阶段的花卉灌区为标准灌区，利用一种氮钾测量微电极，测量并拟合出硝酸根离子、铵根离子和钾离子的浓度分布曲线即为标准曲线；对相应生长阶段的待控制灌区，采用相同测量方法，得出当前灌区相应生长时期花卉的硝酸根离子、铵根离子和钾离子的平均浓度；根据待控制灌区的硝酸根离子、铵根离子和钾离子浓度与标准的硝酸根离子、铵根离子和钾离子浓度的差值，得出待控灌区对应离子浓度的盈亏状况及施肥调控策略，使花卉的品质得到控制。
一种温室花卉品质控制方法

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器-CN201210549570.7有效
发明人：缪小花;毛罕平;胡建平;韩绿化;田昆鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器，主要由安装板、凸轮进给装置、机械手指和推苗装置构成；在移栽机机械臂带动到投苗点时，所述推苗装置向移栽机栽植器推穴盘苗，穴盘苗与夹取针逐渐脱离接触，在穴盘苗自身重力作用下，成功落入栽植器；该装置通过凸轮进给机构提供一个机械动力驱动，实现夹取针的张开及推苗两个动作过程分开控制，在满足推苗行程的基础上，夹取针张开角度合适，避免了撑碎穴盘苗钵体外边缘。该装置成本低、移栽质量高、取苗成功率高，与取苗机构协调配合，可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜穴盘苗自动移载。
一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行

[发明专利]一种滴灌系统堵塞状况评价方法-CN201210590977.4无效
发明人：左志宇;毛罕平;张晓东;李青林;倪纪恒;骆飞;姚舟华;韩绿化;胡静 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滴灌系统堵塞状况评价方法，通过在滴灌系统支管安装流量传感器，提出了表征滴灌系统堵塞状况的评价指标堵塞率的概念及计算方法，给出了堵塞状况的评价和报警方法。与传统方法相比，本发明原理简单，装置操作方便，易于接入已有滴灌控制系统，组成分布式测控网络，提高滴灌系统工作可靠性。
一种滴灌系统堵塞状况评价方法

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽取放苗装置-CN201220625672.8有效
发明人：胡建平;韩绿化;毛罕平;缪小花 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗自动移栽取放苗装置，主要由凸轮进给机构、圆锥滑块、四根机械手指、机械手指限位块9、夹取针14、牵引闸线11、闸线牵拉装置、弹簧12、支撑杆19、机架等组成；四根机械手指在凸轮进给机构推动下可绕关节处张开，在弹簧力作用下捏合，每个机械手指上装有可以缩进伸出的夹取针，通过四根夹取针伸出机械手指插进穴盘苗钵体捏紧取苗，通过四根夹取针缩进机械手指脱离穴盘苗钵体松开放苗。本实用新型的特点在于完全借助机械运动实现四根机械手指开合和四根夹取针的伸缩，结构简单，灵活性好，提高取苗成功率，减少伤苗，可应用于穴盘苗移栽领域。
一种穴盘苗自动移栽取放苗装置

[实用新型]一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置-CN201220624732.4有效
发明人：毛罕平;韩绿化;胡建平;缪小花 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置，包括沿同一中心线方向顺序固接的机械悬臂套筒1、机械手指骨架2、橡胶手指4、支撑杆5、机械手指限位块9；机械手指由顺序固接的机械手指关节3、微型气缸6、机械手指套筒7、带有纵向限位槽的夹取针限位块11和可在其槽内滑动与微型气缸6活塞杆固接的夹取针14；机械手指关节3上端对称铰接于机械手指骨架2两侧；机械手指套筒7穿过机械手指限位块9上的滑槽，并可沿滑槽方向在滑槽内移动；两个机械手指与支撑杆5通过收紧弹簧8预紧在一起，收紧弹簧8位于机械手指限位块9远离机械手指末端的一侧并接近机械手指套筒7。该实用新型成本低且不易伤苗，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置

[实用新型]一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合装置-CN201220625243.0有效
发明人：毛罕平;韩绿化;胡建平;缪小花 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合装置，由展合板、同步带导轨、直线导轨、方型滑块、旋转轴、伺服电机、横梁、安装架组成，其特征是通过展合板的滑移推动多个取苗末端执行器安装架展开或合拢，从而实现取苗末端执行器分散或聚集取苗和放苗，满足不同规格尺寸穴盘苗自动移栽。本实用新型的特点在于展合板上开有一定规律的倾斜角度的滑槽，利用滑槽相对滑移推动取苗末端执行器展开或合拢，只需一个动力驱动，结构简单，控制容易，可应用于含有多个取苗末端执行器的穴盘苗自动移栽系统。
一种多个取苗末端执行凸轮装置

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽取苗末端电磁执行装置-CN201210581921.2有效
发明人：左志宇;毛罕平;张晓东;韩绿化;胡建平;丁文芹 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗自动移载取苗末端电磁执行装置，包括机械手柄（1）、螺线管（2）、支撑杆（5）、机械手指、收紧弹簧（8）、机械手指限位块（9），所述的支撑杆（5）沿机械手柄（1）轴向设置在机械手柄（1）下端，支撑杆（5）下端设置有机械手指限位块（9）；所述的机械手指由永磁块（3）、机械手指螺线管（4）、机械手指套筒（7）、夹取针（10）组成。该发明利用电磁力实现夹取针伸缩和机械手指开合，结构简单，成本低，调控容易，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽领域。
一种穴盘苗自动移栽末端电磁执行装置

[发明专利]一种温室作物灌溉施肥方法-CN201210591101.1有效
发明人：左志宇;毛罕平;张晓东;姚舟华;熊宇鹏;韩绿化;李青林;黄文岳;骆飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种温室作物灌溉施肥方法，属于现代农业精确灌溉施肥领域。通过使用离子选择性微电极获取作物体内硝酸根离子、铵根离子和钾离子的浓度信息，与肥料供应正常的植株体内同期离子浓度进行比较，获得离子浓度差值，确定硝态氮肥、铵态氮肥和钾肥的灌溉施肥量。本发明可用于现代农业精确灌溉施肥领域，有利于提高肥料利用率和农作物的产量与品质。
一种温室作物灌溉施肥方法

[发明专利]一种作物水分胁迫的近红外偏振超光谱成像检测装置和方法-CN201210528872.6有效
发明人：张晓东;左志宇;毛罕平;孙俊;高洪燕;朱文静;张红涛;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种作物水分胁迫的偏振检测装置和方法，该装置由计算机、控制模块、数据采集卡、近红外偏振超光谱成像传感器、卤素光源、电控光源摇臂、电控检测摇臂、电控旋转样本台和仪器台架组成。由计算机驱动电控光源摇臂、电控检测摇臂、电控旋转样本台使卤素光源、近红外偏振超光谱成像传感器和被测样本定位到检测位置，采集作物叶片的近红外偏振超光谱数据立方体，提取作物叶片含水率的最优波长，获取偏振度分布、反射强度分布、stocks参量、纹理和灰度均值作物含水率检测的组合特征变量，建立了作物含水率检测模。与传统方法相比，本发明可同步获取强度分布、偏振和高光谱图像多维光信息，实现了对作物水分胁迫的精确定量分析。
一种作物水分胁迫红外偏振光谱成像检测装置方法

[发明专利]一种基于多源光信息技术的棉花病害检测方法和装置-CN201210528912.7有效
发明人：张晓东;左志宇;毛罕平;孙俊;高洪燕;张红涛;朱文静;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源光信息技术的棉花病害检测方法和装置，检测装置由计算机、控制模块、光信息传感器、LED组合光源、电控位移台和仪器架组成。采集棉花叶片的多源光信息数据立方体，比较不同波长处的样本像与背景的差异，以及病斑图像与正常部分的差异，采用归一化差分植被图分割背景和病斑；提取主成分图像，确定病害的特征波长分布；应用VirtualLab软件获取特征波长处的偏振度特征，应用ENVI软件提取目标区域可视化光谱的反射强度分布和图像的灰度、纹理特征；将棉花病害特征信息分成三类，分别建立偏振特征、强度特征和图像特征空间，利用三个SVM子分类器和D-S证据理论推理方法对其进行融合决策判别。该方法实现了对棉花病害的精确识别和评价。
一种基于多源光信息技术棉花病害检测方法装置

[发明专利]一种温室花卉上市期调控方法-CN201210590883.7有效
发明人：左志宇;毛罕平;张晓东;姚舟华;熊宇鹏;韩绿化;倪纪恒;黄文岳;骆飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A01G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室花卉上市期调控方法，使用一种温室作物氮钾含量微电极测量装置，测量整个上市过程的标准灌区花卉在不同离子的施肥量下所对应离子浓度的变化规律，得出相应离子的肥料施肥量与上市时间的关系，根据该关系对调控灌区进行变量施肥，并通过对比调控灌区和标准灌区的离子浓度走势差异，进行施肥量反馈调节，修正施肥比例系数，对花卉的上市期进行有效、快速调控。本发明可用于温室花卉上市期控制领域，有益于生产高质量的花卉迎合花卉市场的需求。
一种温室花卉上市调控方法

[发明专利]一种温室叶菜硝酸盐含量控制方法-CN201210591002.3有效
发明人：左志宇;毛罕平;张晓东;姚舟华;熊宇鹏;韩绿化;倪纪恒;黄文岳;骆飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种温室叶菜硝酸盐含量控制方法，属于现代农业精确灌溉施肥领域。本发明采用微电极技术对温室叶菜的硝酸根离子浓度与硝酸盐含量的关系进行标定，通过检测叶菜食用部位硝酸根离子浓度，并根据对应的硝酸根离子浓度与硝酸盐含量关系模型得到叶菜食用部位的硝酸盐含量，按照设定的叶菜硝酸盐含量标准，采用模糊控制调节灌水量、氮肥施用量等相应的措施来控制采收期叶菜硝酸盐含量，提高叶菜品质的同时提高叶菜的产量。
一种温室硝酸盐含量控制方法

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