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[实用新型]一种滑柱总成结构弹簧拆装工装-CN202320198775.9有效
发明人：赵志杰;金帅;韩权武;邱颖;李博超 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑柱总成结构弹簧拆装工装，涉及工装技术领域，该工装包括：机架，机架内部设置有容纳空间，容纳空间能够容纳滑柱总成结构；定位结构，设置在机架内部，定位结构与滑柱总成结构可拆卸连接，能够将滑柱总成结构固定在容纳空间内；绕辊，与机架转动连接，绕辊上缠绕有拉绳，拉绳的外端连接有挂钩，挂钩能够勾在滑柱总成结构的弹簧上；驱动机构，与绕辊连接，能够驱动绕辊转动；解决现有工装往往采用丝杆的传动提供压缩弹簧的力，拆装效率低下的问题。
一种总成结构弹簧拆装工装

[实用新型]一种自动驾驶前轮转角传感器及自动驾驶汽车-CN202222034163.4有效
发明人： 韩权武;岳法 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶前轮转角传感器及自动驾驶汽车，包括：轴承，轴承套设在麦弗逊悬架的转动轴上，上支撑，上支撑的一侧与车身连接，上支撑的另一端设置有与转动轴相配合的限制槽，转动轴的一端转动连接在限制槽内，磁钢，磁钢设置在上支撑上且位于转动轴的外周，霍尔传感器，霍尔传感器设置在轴承上，霍尔传感器用于与磁钢配合生成脉冲信号，处理模块，处理模块用于根据脉冲信号生成旋转角度信号，并将旋转角度信号传输给车辆控制系统，该自动驾驶前轮转角传感器用于替代方向盘转角传感器，有效监控前轮定位参数状态，减少行驶跑偏和轮胎偏磨现象发生，实现车辆转向控制和行驶稳定性控制，适应自动驾驶使用。
一种自动驾驶前轮转角传感器汽车

[实用新型]自动充电的控制系统-CN202221790283.0有效
发明人：王永卫;韩权武 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动充电的控制系统，所述自动充电的控制系统包括：指令输出模块，所述指令输出模块适于安装于移动终端；指令接收模块，所述指令接收模块适于安装于充电桩；控制模块，所述控制模块与所述指令接收模块通讯连接；机械手臂，所述机械手臂与所述控制模块电连接，所述机械手臂设有与所述充电桩电连接的充电插头，所述控制模块适于在所述指令接收模块接收到所述指令输出模块发出的充电指令时控制所述机械手臂将所述充电插头与所述移动终端所在的用电设备的充电口电连接。本实用新型的自动充电的控制系统，能够根据指令输出模块发出的充电指令自动控制机械手臂带动充电插头与充电口电连接，从而实现用电设备的自动充电。
自动充电控制系统

[发明专利]一种车辆行驶稳定性智能控制装置、方法和汽车-CN202111510548.7在审
发明人： 韩权武;王永卫;刘春梅 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶稳定性智能控制装置、方法和汽车，包括：前轮转角传感器，前轮转角传感器设置在前减振器上端，左扭矩传感器和右扭矩传感器，左扭矩传感器和右扭矩传感器分别设置在左传动轴球笼上和右传动轴球笼上，前轮转角传感器、左扭矩传感器和右扭矩传感器与汽车的EPS转向助力系统和ESP制动控制系统连接，该控制装置，通过加装在减振器上端的前轮转角传感器获取前轮转角和方向盘转角传感器方向盘转角进行比较，若存在偏差，再比较装在传动轴球笼上力矩传感器获取左右半轴力矩差，系统判断是否存在扭矩跑偏，结合辅助轮速传感器、车身横摆传感器、通过控制系统采用相应策略保证车辆行驶稳定性和安全性。
一种车辆行驶稳定性智能控制装置方法汽车

[发明专利]麦弗逊悬架以及车辆-CN202010586448.1有效
发明人：刘春梅;彭锋;易凌;韩权武 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦弗逊悬架以及车辆，所述麦弗逊悬架包括：前转向节，所述前转向节具有朝下敞开的安装孔；前控制臂总成，所述前控制臂总成设有朝上凸出的安装部，所述安装部伸至所述安装孔内且与所述安装孔的孔壁间隙配合；调节螺栓，所述调节螺栓可活动地安装于所述前转向节，所述调节螺栓适于伸至所述安装孔内且沿横向可选择性地抵压所述安装部。本发明的麦弗逊悬架，通过调节螺栓选择性地抵压安装部，使得前转向节的下端沿横向移动，实现主销轴线的倾斜角度调整，进而使得麦弗逊悬架外倾角可调，从而避免由于装配零部件的尺寸公差造成的外倾角超差，防止车辆无法下线的情况发生，有效地提高麦弗逊悬架的产品合格率，降低了维修成本。
麦弗逊悬架以及车辆

[实用新型]一种装配限位结构摆臂及汽车-CN202121404466.X有效
发明人：王永卫;韩权武 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种装配限位结构摆臂及汽车，装配限位结构摆臂包括包括摆臂本体和一对限位结构；摆臂本体设有一对安装孔，安装孔用于安装转向节衬套；每个限位结构设于一个安装孔外缘，用于限制转向节衬套的安装位置。本实用新型涉及的装配限位结构摆臂，通过一对限位结构便于转向节衬套与一对安装孔快速对齐，直接装配螺栓而无需再进行对孔，提高组装和维修效率，节约时间成本。
一种装配限位结构汽车

[实用新型]一种辅助转向装置及车辆-CN202120583337.5有效
发明人： 韩权武;刘春梅;王永卫;易凌 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆转向装置技术领域，具体涉及一种辅助转向装置及车辆。辅助转向装置与车辆的转向节和整车控制总线连接，转向节与车轮总成连接，辅助转向装置包括驱动机构、传动机构和控制器；传动机构包括传动输入端和传动输出端，传动输出端与转向节铰接；驱动机构包括驱动输出端，驱动输出端与传动输入端固定连接，驱动机构动作驱动传动输出端移动，传动输出端推动转向节转动带动车轮总成转向；控制器与整车控制总线和驱动机构连接，用于接收整车控制总线传输的车辆信息，并根据车辆信息控制驱动机构的动作。车轮总成的转向是单独通过控制器、驱动机构和传动机构的控制实现，具有减小车辆的最小转弯半径，提升驾驶机动性和灵活性的优点。
一种辅助转向装置车辆

[发明专利]用于车辆的悬架组件和车辆-CN202010533565.1有效
发明人： 韩权武;王永卫;刘春梅;赵媛 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的悬架组件和车辆，所述用于车辆的悬架组件包括：摆臂和减振部，所述摆臂与所述车辆的车轮相连；所述减振部设置于所述摆臂与所述车辆的车身之间且具有第一减振模式和第二减振模式；所述减振部在所述第一减振模式下具有第一刚度；所述减振部在所述第二减振模式下具有第二刚度，其中所述第二刚度大于所述第一刚度。根据本发明的悬架组件，该悬架组件中设置有减振部，减振部的刚度可调，使减振部能够适应更多车辆的工况，满足了车辆在不同驾驶模式下的需求，同时提高了车辆驾驶的品质感和乐趣。
用于车辆悬架组件

[实用新型]隔振结构、减振器及车辆-CN202022550402.2有效
发明人：王永卫;韩权武;丁良奇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种隔振结构、减振器及车辆，属于汽车零部件技术领域。其中，所述隔振结构包括第一主体、隔振主体和第二主体，所述第一主体为柱状结构，所述隔振主体套设并固定连接于所述第一主体，所述第二主体套设并固定连接于所述隔振主体；其中，所述隔振主体为具有预设弹性强度的套筒状结构，所述第一主体用于和第一零件连接，所述第二主体用于和第二零件连接。本申请的实施例能够提高相互连接的两个零件之间的隔振效果。
结构减振器车辆

[发明专利]球头组件及具有该球头组件的车辆-CN201910047547.X有效
发明人：侯建勇;丁良奇;韩权武;陈立山;易凌;彭锋 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种球头组件及具有该球头组件的车辆。该球头组件包括：连接件，所述连接件具有内锥孔；锥座，所述锥座穿设所述内锥孔，且所述锥座具有与所述内锥孔配合的外锥面；球头，所述球头穿设所述锥座并由紧固件紧固在所述连接件上。根据本发明的球头组件，锥座与连接件之间采用锥面连接的方式，大大改善了局部受力情况，降低了应力集中，从而避免了连接部位断裂，有利于提高球头组件的使用安全性。
组件具有车辆

[实用新型]用于车辆的拖曳臂组件以及具有其的车辆-CN202020550776.1有效
发明人：王永卫;韩权武;丁良奇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的拖曳臂组件以及具有其的车辆，拖曳臂组件包括：拖曳臂本体、衬套以及调整板，拖曳臂本体的一端与悬架连接；衬套固定在拖曳臂本体的另一端上，衬套适于与车辆的车身连接；调整板设置在衬套上，调整板的数量可调以调整衬套的轴线与车身的距离。本实用新型的拖曳臂组件，通过在衬套与车身之间设置调整板，并可以根据使用需求调整设置在车身与衬套之间的调整板的数量，以使悬架可以整体相对车身向上或向下移动，以使拖曳臂组件适用于不同离地间隙的车身使用，提高了拖曳臂组件的通用性，同时在车辆进行改型开发时，拖曳臂组件也可以适应悬架的上移以及下移，降低了开发成本，进而降低了车辆的生产成本。
用于车辆拖曳组件以及具有

[发明专利]机械助力式制动系统及具有其的车辆-CN201810002272.3有效
发明人：侯建勇;陈立山;韩权武;彭锋 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60T13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械助力式制动系统及具有其的车辆，所述机械助力式制动系统包括：操作装置、执行装置和机械助力装置，操作装置包括制动踏板，制动踏板可绕制动踏板转动轴线转动；执行装置包括执行杆；机械助力装置配合在操作装置与执行装置之间，机械助力装置构造为轮滑式结构，从而将来自制动踏板的制动力通过轮滑的放大作用输出至执行杆。根据本发明的机械助力式制动系统，采用机械结构实现对制动踏板的助力，结构简单，性能稳定，成本低廉，维修方便，易于实现工程化，并且利用轮滑式结构，使驾驶员使用较小的力，便可以实现车辆的制动，有利于行车安全。
机械助力制动系统具有车辆

[实用新型]车载杯托和车辆-CN201921240125.6有效
发明人：侯建勇;陈立山;韩权武 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载杯托和车辆，所述车载杯托包括：安装座和多个托架，多个托架沿第一方向滑动安装于安装座，且多个托架绕车载杯托的轴线沿周向顺次首尾相连，以限定出用于容纳杯体的容纳腔，相邻的两个托架沿第二方向滑动连接，以在其中一个托架相对于安装座滑动时带动其他的托架相对于安装座滑动。本申请的车载杯托，用户可以通过控制驱动多个托架中的一个以带动所有的托架在安装座上的移动，进而实现容纳腔大小调节，满足不同储物需求。
车载车辆

[实用新型]辅助制动装置及汽车-CN201921100149.1有效
发明人：王永卫;韩权武 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助制动装置及汽车。其中，辅助制动装置包括：摩擦块；驱动机构，用于与车身地板相连接；连动机构，与摩擦块和驱动机构均连接，用于在驱动机构的驱动下带动摩擦块朝向地面处运动以使摩擦块与地面接触进而实现制动，以及带动摩擦块向远离地面处运动。本实用新型中，通过驱动机构驱动连动机构运动带动摩擦块向地面运动，使得摩擦块与地面相接触，增大了摩擦块与地面之间的摩擦力，则摩擦块与地面进行摩擦实现制动，辅助汽车本身的制动系统进行制动，有效地增加了制动力，缩短了制动时间和制动距离，提高了制动安全性能。
辅助制动装置汽车

[实用新型]用于车辆的稳定杆组件及车辆-CN201920186056.9有效
发明人：侯建勇;刘尚鸿;丁良奇;韩权武;彭锋 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的稳定杆组件及车辆，稳定杆组件包括：左端稳定杆和右端稳定杆，所述左端稳定杆可相对所述右端稳定杆转动；限位件，所述限位件可选择地与所述左端稳定杆和所述右端稳定杆配合以限制所述左端稳定杆和所述右端稳定杆之间的相对转动。根据本实用新型的稳定杆组件可以在不同的工况下选择性地将左端稳定杆与右端稳定杆断开，提高车辆的舒适性。
稳定杆左端本实用新型限位件组件包括舒适性断开转动配合

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