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[发明专利]一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法及装置-CN202210403232.6在审
发明人：李杰;韩晓英;刘琪 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法及装置；方法包括，基于单演尺度空间将前、后帧图像分别分解得到各自的多尺度图像子带；根据多尺度图像子带计算出前、后帧图像的局部幅度和局部相位；根据前、后帧图像的局部幅度和局部相位计算出中间帧的局部幅度和局部相位；根据中间帧的局部幅度和局部相位计算出中间帧的多尺度图像子带；将中间帧的多尺度图像子带合成得到中间帧图像。本发明可精确估计帧间的运动信息，合成出准确的中间帧；具有环境鲁棒性，可以减少光照和运动模糊的影响，实现高效实时插帧。
一种基于尺度空间实时视频方法装置

[实用新型]一种气管切开套管-CN202320592358.2有效
发明人：韩英英;韩晓英;付佳 -专利权人：山西省肿瘤医院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气管切开套管，包括：外管，插入人体气管内的一端为可裁剪的第一延长管，所述第一延长管的内直径和所述外管的内直径相同，所述第一延长管的外表面设置第一凹纹，所述第一凹纹之间有间隔，所述第一凹纹的内凹尺寸小于所述外管的管壁厚度；内管，所述内管设置在所述外管内，所述内管插入人体气管内的一端为可裁剪的第二延长管，所述第二延长管的外表面设置第二凹纹，所述第二凹纹之间有间隔，所述第二凹纹的内凹尺寸小于所述内管的管壁厚度。由于第一延长管和第二延长管上具有凹纹，方便被自由裁剪，进而，对于体型肥胖的或脖子短粗的患者，可以根据患者对于长度的需要实现气管切开套管长度的调整。
一种气管切开套管

[发明专利]一种包装装置及系统-CN201811021102.6有效
发明人： 韩晓英;郑佳鹏;胡海强;蔡伟鸿;叶校成;黄楚云;叶云珊;黄文恺;朱静;伍冯洁;吴羽;姚佳岷;温泉河 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本发明提供一种包装装置，包括与控制系统通讯连接的输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。本发明还提供一种包装系统，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和上述包装装置，实现包装自动化，适应不同尺寸物品的包装。
一种包装装置系统

[发明专利]一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法-CN201710026359.X有效
发明人： 韩晓英;黄文恺;刘杰豪;罗嘉宝;陈林涛;莫会力;苏允汇;叶紫晴;黄朝裕;温皓涌;徐家俊;朱静;吴羽;伍冯洁;温泉河;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本发明的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
一种基于控制机器人装置方法

[发明专利]一种跨场景目标自动识别与追踪方法及应用-CN202110174437.7有效
发明人：伍冯洁;陈江涛;吕明瑞;王婷玉;陈晓斌;何唐梅;朱静;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨场景目标自动识别与追踪方法及应用，该方法包括下述步骤：在监控场景中对跟踪目标进行跟踪；当所跟踪的目标丢失时，提取模型检测所跟踪的行为人；计算行为人序列特征与跟踪目标特征之间的欧式距离，进行行为人重识别；对多路场景进行行为人检测与行为人重识别，进行跨场景行为人识别与追踪；应用FACENET卷积网络人脸识别技术识别行为人，进行跟踪目标的身份识别；采用CSRnet对人群密度进行估计,根据人群密度阈值分配计算资源，对超出设定的阈值的监控区域进行预警；根据检索条件在视频监控所有场景中查找及匹配关键目标，并框选出所有符合条件的目标。本发明提高了行为人重识别模型在不同场景下的泛化能力。
一种场景目标自动识别追踪方法应用

[发明专利]一种AGV小车的定位装置及定位方法-CN201810185658.2有效
发明人：朱静;何海城;黄文恺;全永彬;叶谱生;韩晓英;袁聿海 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车的定位装置及定位方法，包括AGV小车行走轨迹设定装置以及分别设置在AGV小车上的微控制器和光流传感器；AGV小车行走轨迹设定装置通过无线通信模块连接AGV小车上的微控制器；AGV小车上的光流传感器和其上的微控制器连接，AGV小车上的微控制器连接AGV小车的行走控制机构，用于根据AGV小车行走轨迹得出AGV小车需要行走的位移量，并且用于对光流传感器检测的AGV小车实际位移量和AGV小车需要行走的位移量进行比较，根据比较结果调节AGV小车左右轮的行走速度。本发明可以大大提高AGV小车的行径精度，从而提高AGV小车的分拣效率。
一种 agv 小车定位装置方法

[实用新型]一种汽车拖车结构-CN202223070771.7有效
发明人：刘淑军;韩晓英 -专利权人：刘淑军
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60D1/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车拖车结构，包括U型连接架和拉杆部分，U型连接架的前表面固定安装有外壳体，外壳体的内腔上表面固定安装有复位弹簧，复位弹簧的下端固定连接有与插接件卡合的限位件。本实用新型中的拉杆部分与U型连接架间采用插接件、第一插接通孔和第二插接通孔连接，并且利用复位弹簧的弹力，实现限位件对插接件的位置进行限制，从而将拉杆部分与U型连接架间的装配要求，提高装配效率，解决了现有技术中汽车拖车钩在安装使用时，需要采用扳手逐一对螺栓旋紧，而且所使用的把手需要与螺栓的型号匹配，要么就是需要使用指定的活口扳手，安装要求较高，操作不便，实用性降低的问题。
一种汽车拖车结构

[发明专利]一种车辆编队行驶方法-CN202010413909.5有效
发明人：李子伟;刘洋;韩晓英;杨斌;李雨洋;马力超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆编队行驶方法，属于汽车自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队无法自动形成以及车辆跟随精度低的问题。步骤如下：启动待编队各车辆的导航装置；广播领航车辆的车辆信息；非领航车辆接收领航车辆的车辆信息、并将自身的车辆信息发送至领航车辆，经领航车辆确认无误后作为跟随车辆加入车队，并设置跟随车辆的车辆信息，形成车辆编队；领航车辆对车辆编队中的所有车辆进行编号，并将车辆编队中所有车辆的车辆信息及编号整理成车辆信息表后广播至车辆编队中的所有跟随车辆；跟随车辆基于车辆信息表，确定跟随车辆的前车；跟随车辆还基于跟随车辆的前车及自身导航装置采集的信息，实现车辆编队行驶。
一种车辆编队行驶方法

[实用新型]一种建筑工程施工用安全防护装置-CN202220490812.9有效
发明人：白艳伟;肖迪;徐金波;王一夫;韩晓英 -专利权人：白艳伟
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工用安全防护装置，包括立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱之间设置有收缩架，所述立柱的底部均设置有安装板，一侧所述立柱的外侧固定连接有收纳罩；通过设置立柱，当对装置进行展开时，随着立柱的拉动，位于立柱之间的收缩架进行展开，进而对施工场地进行防护，然后再通过立柱底部的安装板进行固定，以保证防护装置的稳定性，当对防护装置进行收纳时，首先解除对安装板的固定，然后推动立柱将收缩架进行收缩，使立柱和收缩架收纳在收纳罩的内侧，进而便于对防护装置搬运转移，达到了便于展开和收纳的效果。
一种建筑工程施工安全防护装置

[发明专利]一种用于生活垃圾分类教育的装置及系统-CN202210801076.9在审
发明人：伍冯洁;吴思虹;朱浩彬;林芝标;李广全;黄昱勋;朱静;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及教育机器人技术领域，公开了一种用于生活垃圾分类教育的装置及系统，该装置包括垃圾分类机器人、地图、垃圾块、垃圾桶及障碍物，所述垃圾块、垃圾桶及障碍物均设置在地图上，所述地图上印有模拟城市小区场景的PVC灯布，障碍物包括塑料块、拱桥、减速带等。本发明提供的该用于生活垃圾分类教育的装置及系统，以任务为导向设计开发一套能完成垃圾收集分类任务的科普装置及系统，包括任务设计、机器人研制、道具开发等，以贴近生活、形象直观的方式开展垃圾分类教育与实践活动。可采取理论与实践相结合、难易程度可选择、兼具趣味性与教育性的方式对青少年开展垃圾分类教育宣传。
一种用于生活垃圾分类教育装置系统

[发明专利]一种室外无人值守条件下的智能防护装置及防护方法-CN202011269508.3在审
发明人： 韩晓英;刘磊;李钰新;李虹历 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明涉及一种室外无人值守条件下的智能防护装置及防护方法，属于无人值守智能防护技术领域，解决了现有室外无人值守智能防护方式无法实时获取入侵目标的动态运动轨迹和图像信息，并主动完成被防护主体的智能防护的问题。本发明的室外无人值守条件下的智能防护装置，包括无线收发单元、监控终端、信息处理单元、距离探测单元和图像获取单元；所述信息处理单元用于处理所述距离探测单元和所述图像获取单元的数据，处理完的数据经所述无线收发单元发送给所述监控终端。本发明的室外无人值守条件下的智能防护装置通过距离探测以及图像匹配技术，可以循迹入侵目标，相比其他技术方案的目标获取和轨迹刻画精度更高。
一种室外无人值守条件下智能防护装置方法

[发明专利]一种对异常行为的视觉分析处理方法-CN201810980742.3有效
发明人：朱静;莫昌康;谭彦;庄裕荃;苏启彬;黄文恺;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种对异常行为的视觉分析处理方法，包括：使用光流法，根据跟踪图像中角点的流动方向采集光流数据，训练数据作为LK光流算法的输入进行模型的训练；通过LBP算法进行纹理特征提取，将获得的数据与已训练好的样本数据进行对比，实现被看护人的区分；通过构造的验证和测试样本数据微调训练得到LBP模型参数，通过不断训练样本数据修正模型参数来提高模型精度；使用dlib自带的frontal_face_detector作为人脸特征检测器，实现人脸个数识别；将该三类模型设置主要输出参数调整模型，综合比较三类测试模型与训练模型的比较结果，最终模型输出被看护人的行为异常或否。
一种异常行为视觉分析处理方法

[发明专利]移动机器人跟随方法和系统-CN202010416725.4在审
发明人：刘洋;张志彦;李洋帆;马力超;韩晓英 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人跟随方法，属于人工智能技术领域，解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括：根据人的特定手势确定跟随目标信息；通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据，根据数据利用SLAM软件构建地图并实时计算移动机器人自身位姿；通过双目视觉模块采集跟随目标信息，根据跟随目标信息实时计算目标位姿；根据目标位姿和移动机器人自身位姿计算全局最优路线以自动规避静态障碍，以及基于全局最优路线提供线速度和角速度指令。根据人的特定手势确定跟随目标信息，实现对非合作目标的跟踪，通过计算全局最优路线实现自动规避静态障碍。
移动机器人跟随方法系统

[发明专利]一种基于Char-RNN模型的文本自动生成方法-CN201811104442.5有效
发明人：朱静;黄颖杰;杨晋昌;黄文恺;韩晓英;邓文婷 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F16/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Char‑RNN模型的文本自动生成方法，包括下述步骤：S1、获取符合特征要求的文本数据；S2、对文本数据进行建模处理，并使用向量矩阵来表示字母或者汉字，得到训练数据；S3、将训练数据逐批输入Char‑RNN模型中进行训练，得到每一个字符对应的下一个字符的概率，并随着训练次数的提升会不断修正这个概率，达到预设好的训练次数后会保存训练模型结果；S4、以输入的关键字词作为起始字符，使用训练好的模型结果来得到对应下一个字符的概率并输出，并以此作为下一步的字符输入，依次类推生成一段文本。相比普通的RNN模型，本发明解决了其在长序列数据处理时会产生的梯度消失或梯度爆炸问题。
一种基于 char rnn 模型文本自动生成方法

[发明专利]一种应用于自适应驾座的人脸识别方法-CN201611197191.0有效
发明人：黄文恺;朱静;詹欣国;陈文达;何俊峰;江吉昌;韩晓英;吴羽;伍冯洁 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于自适应驾座的人脸识别方法，步骤为：加载人脸身份特征头像库；创建人脸识别模型，训练已加载的人脸识别库；在摄像头中获取视频图像；用级联分类器检测视频图像中是否包括人脸特征信息；若包含则将人脸部分提取出来，生成人脸图像；将所提取的特征头像进行尺寸归一化，并进行直方图均衡化处理；利用二维离散快速傅里叶变换将人脸图像从空间域变换到频率域，进行特征提取；将提取的特征放在人脸识别库中进行比对，若相似度高于预设阈值，则输出预测的身份标签，确认乘客身份，启动自适应驾座；否则询问是否录入人脸身份。本发明应用于无人车辅助驾驶系统，配合自适应驾座，能准确、高效、快捷进行人脸识别。
一种应用于自适应识别方法

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