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[发明专利]车辆转矩控制方法、设备及可读存储介质-CN202111029903.9有效
发明人： 韩建荣 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆转矩控制方法、设备及可读存储介质，车辆转矩控制方法包括：响应于车身电子稳定系统未处于工作状态、轮轴回收扭矩大于回收门限和拖滞扭矩控制系统处于工作状态，检测车轮状态；在所述车轮状态满足预设条件时，判定车轮正在通过减速带；响应于判定车轮正在通过减速带，生成禁止升扭信号，以阻止所述拖滞扭矩控制系统升高扭矩。本申请的车辆转矩控制方法、设备及可读存储介质，可以在车辆经过减速带时，使得车辆以平滑的速度通过，能改善突然前冲的问题，从而能提高用户体验。
车辆转矩控制方法设备可读存储介质

[发明专利]一种深基坑支护结构-CN202310653776.2在审
发明人： 韩建荣;卢常达;张天兵 -专利权人：浙江均泰建设有限公司
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种深基坑支护结构，涉及建筑施工技术领域；其包括设置于基坑内部的底板和支护板，所述支护板可拆卸连接于底板上，所述底板用于抵接于基坑底壁，所述支护板用于抵接于基坑侧壁，所述支护板包括安装板、若干抵接板和拼接组件，所述安装板可拆卸连接于底板上，所述抵接板朝远离安装板的方向顺次排布，所述拼接组件用于可拆卸连接相邻抵接板，还用于将安装板与最靠近安装板的抵接板可拆卸连接；本申请具有便于将支护结构运输到施工现场的效果。
一种基坑支护结构

[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310283521.1在审
发明人：张晟;韩建荣;方程;吴立人;邓荣兴;程杰;赖祥翔;原达;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：当车辆控制器监测到车辆的车轮爆胎时，降低对车辆的当前制动压力，直到当前制动压力降低到初始制动压力，确定爆胎车轮位于车辆中的位置，根据爆胎车轮的位置确定目标制动车轮，进一步基于初始制动压力增加对目标制动车轮的制动压力，直到目标制动车轮的制动压力达到目标制动压力，以控制车辆进入保压状态。其在车辆爆胎时，通过合理分配对各车轮的制动力，使得车辆受力达到平衡，从而可以稳定地减速到停车，避免了车辆爆胎时的失控问题。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202310424619.4在审
发明人： 韩建荣;张晟;方程;吴立人;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：响应于检测到所述车辆中的第一车轮爆胎，获取所述车辆的横摆率；至少根据所述横摆率判断所述车辆是否需要进行转向修正；响应于所述车辆需要进行转向修正，至少根据所述横摆率确定所述车辆的偏转角度；根据所述偏转角度控制所述车辆进行转向修正。采用本方法能够在车辆爆胎时，且在速度较快时，能够及时调整车辆的方向，使汽车不会偏航。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种炔丙醇类化合物合成烯基硼酸酯的碱促进体系及应用-CN202310363090.X在审
发明人：苏伟;张雨坤;田霞;韩建荣;程秋实;刘守信 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种炔丙醇类化合物合成烯基硼酸酯的碱促进体系，该碱促进体系包括炔丙醇类化合物、双硼试剂、碱和溶剂。本发明还提供了所述碱促进体系的应用，用于炔丙醇类化合物硼氢化反应合成烯基硼酸酯，方法为：以双硼试剂为硼源，在碱和溶剂的作用下，促进炔丙醇类化合物发生反式立体专一性和β‑区域专一性的硼氢化反应，合成烯基硼酸酯。本发明在该反应体系下，既实现了炔丙醇类化合物硼氢化加成的反式立体专一性，也实现了β‑区域专一性，且无需使用过渡金属催化剂、具有底物适用范围广、转化率高、反应条件温和等突出优点。
一种丙醇化合物合成硼酸促进体系应用

[发明专利]炔烃类化合物硼氢化和硅氢化反应的铁催化体系及应用-CN202310362865.1在审
发明人：苏伟;游亚新;韩建荣;田霞;程秋实;刘守信 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种炔烃类化合物硼氢化和硅氢化反应的铁催化体系，该体系包括炔烃类化合物、铁盐催化剂、硼试剂或硅试剂、醇类、烷氧基碱和溶剂。本发明还提供了所述铁催化体系的应用，用于催化炔烃类化合物硼氢化或硅氢化反应合成烯基硼酸酯或烯基硅烷，方法为：以铁盐作为催化剂，醇类作为氢源，在碱和溶剂的参与下，催化炔烃类化合物与硼试剂或硅试剂发生γ‑区域选择性和顺式立体选择性的硼氢化或硅氢化反应，合成烯基硼酸酯或烯基硅烷。本发明在该铁催化体系下，可实现γ‑区域选择性和顺式立体选择性的加成，并且具有底物范围广，区域选择性和立体选择性高，反应条件温和、绿色环保、对人体无害和适合于工业化生产等突出优点。
炔烃类化合物氢化反应催化体系应用

[发明专利]车辆控制方法、装置和计算机设备-CN202310237710.5在审
发明人：方程;韩建荣;吴立人;原达;肖柏宏;张晟;赖祥翔;程杰;邓荣兴 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述车辆控制方法包括：接收爆胎信号；根据所述爆胎信号携带的爆胎车辆的车辆状态信息，计算所述爆胎车辆的目标转向速率；根据所述目标转向速率，确定所述爆胎车辆的制动参数及转向参数，通过该种设置，能够将转向与制动系统结合起来对爆胎后的车辆控制在稳定区域，提高了爆胎后车辆的行驶安全保障，避免车辆在发生爆胎事故后出现车辆失控的情况，采用自动计算制动力和转向速率的方式，实现对爆胎情况的控制和稳定，不仅能够降低驾驶员误操作对爆胎车辆带来的影响，还能够有效缓解爆胎后驾驶员的紧张感。
车辆控制方法装置计算机设备

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202310483794.0在审
发明人：吴立人;肖柏宏;韩建荣;方程;原达;张晟;赖祥翔;程杰;邓荣兴 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆及其控制方法，旨在解决驾驶员在车辆爆胎时因过度控制车辆的转向和制动而容易出现危险工况的问题。为此目的，本发明在车辆的后轮发生爆胎的情形下，获取驾驶员的制动需求参数信息和转向需求参数信息以及车辆的前轮的制动参数的最大响应值和转向参数的最大响应值，并根据制动需求参数信息、转向需求参数信息、制动参数的最大响应值和转向参数的最大响应值，选择性地控制车辆的前轮的行驶状态。基于上述控制方式，本发明能够有效平衡爆胎的阻力并最大程度上响应驾驶员的需求，保证车辆在爆胎后仍然能够稳定安全地减速停车。
车辆及其控制方法

[发明专利]驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质-CN202310446721.4在审
发明人：赖祥翔;韩建荣;肖柏宏;原达;方程;邓荣兴 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质，旨在解决在爆胎工况下，如何单独对驾驶设备进行稳定性控制的问题。为此目的，本发明的方法包括：响应于驾驶设备发生爆胎，获取驾驶设备的行驶信息，该行驶信息至少包括驾驶设备的动态参数，基于行驶信息，选择性执行控制驾驶设备降低驱动扭矩或转移驱动扭矩。通过上述实施方式，能够在爆胎工况下，单独对驾驶设备进行稳定性控制，可以补充现有的驾驶设备稳定性控制程序潜在的不足，降低驱动扭矩或转移驱动扭矩能够保证车轮端不因驱动扭矩的不对称而产生剧烈的偏航，从而抑制驾驶设备失稳趋势，一定程度上能够保证驾驶设备行驶更安全。
驾驶设备控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种木材表面除甲醛喷雾及其制备方法-CN202210719676.0有效
发明人： 韩建荣;张天兵 -专利权人：浙江均泰建设有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B27K3/52 文献下载
摘要：本申请涉及生物净化的领域，更具体地说，它涉及一种木材表面除甲醛喷雾，包括芸净岩粉17‑20份、椰维炭粉12‑15份、纳米二氧化钛8‑10份、聚乙烯吡咯烷酮5‑8份、天然有机细粉6‑8份、烷基三甲基铵盐4‑7份、葡糖酸内酯1‑3份、乙酰丙酮2‑4份、水17‑30份；其制备方法为：步骤1，将芸净岩粉、椰维炭粉、纳米二氧化钛加入水进行溶解并搅拌，然后加入聚乙烯吡咯烷酮，搅拌至溶解，得到混合液A；步骤2，将混合液A中加入圆苞车前子壳粉、葡糖酸内酯、海藻胶、乙酰丙酮，得到混合液B；步骤3，将烷基三甲基铵盐加入至混合液B中，搅拌后即可得到木材表面除甲醛喷雾。本申请的木材表面除甲醛喷雾可用于生物净化的领域，其具有吸附甲醛的同时对人体伤害较小的优点。
一种木材表面甲醛喷雾及其制备方法

[发明专利]一种建筑用木材切割设备-CN202211591003.8在审
发明人： 韩建荣;李娜 -专利权人：浙江均泰建设有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B27C5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑用木材切割设备涉及切割装置技术领域，其包括切割轮，所述切割轮安装于所述操作台上，且所述切割轮用于切割木材；切割驱动件，所述切割驱动件安装于所述操作台上，所述切割驱动件的输出轴和所述切割轮连接；固定座，所述固定座安装于所述操作台上，且所述操作台用于固定木材；横向滑移机构，所述横向滑移机构安装于所述操作台上，且所述横向滑移机构驱使所述固定座进行横向滑移；竖向滑移机构，所述竖向滑移机构安装于所述横向滑移机构上，且所述竖向滑移机构驱使所述固定座进行竖向滑移；转向机构，所述转向机构安装于所述竖向滑移机构上，且所述转向机构带动所述固定座进行周向转动。本申请具有多角度切割木材的效果。
一种建筑木材切割设备

[发明专利]车辆辅助转向助力方法、系统、相关装置和车辆-CN202310102132.4在审
发明人： 韩建荣;肖柏宏;吴立人;方程;原达 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆辅助转向助力方法、系统、相关装置和车辆，其中，所述方法包括如下步骤：判断当前车辆是否处于转向状态，如是，则执行下一步骤；判断车辆转向助力系统是否存在失效情况，如是，则执行下一步骤；采集车辆的当前车速和方向盘转矩；根据车辆的当前车速和方向盘转矩计算车辆所需的目标转向助力转矩；根据所述目标转向助力转矩求得悬架调整信号，并根据悬架调整信号调整车辆车轮的悬架高度，以实现转向助力。
车辆辅助转向助力方法系统相关装置

[发明专利]车辆稳定性的检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211710031.7在审
发明人：方程;吴立人;韩建荣;原达;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆稳定性的检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法通过获取车辆行驶过程中的车辆信号和环境信号，并根据车辆信号确定车辆的极限驾驶参数，根据车辆信号和环境信号中的至少一种，以及极限驾驶参数，预测车辆的稳定性状态，从而避免对车辆稳定性判断滞后的问题。
车辆稳定性检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]制动力分配方法、存储介质、制动力分配装置和车辆-CN202211518669.0在审
发明人： 韩建荣;肖柏宏;原达;吴立人;方程 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的制动力分配方法、计算机可读存储介质、制动力分配装置和车辆，其中，该制动力分配方法包括如下步骤：响应于制动踏板的踩踏，判断前轮是否处于低附着路面上；若前轮处于低附着路面上，则将取决于制动踏板的踩踏深度的理论制动力分配到前轴上；否则，将所述理论制动力同时分配到前轴和后轴上。通过在检测出前轮处于低附着路面上时控制后轮的液压制动单元停止工作并且将制动力仅分配到前轮上，根据本公开的制动力分配方法能够可靠地避免较危险的后轮抱死侧滑的现象。
制动分配方法存储介质装置车辆

[发明专利]一种室内装配式墙体及其施工方法-CN202211422375.8在审
发明人： 韩建荣;张天兵;李娜 -专利权人：浙江均泰建设有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04B2/82 文献下载
摘要：本申请涉及一种室内装配式墙体及其施工方法，属于装配墙体的技术领域，其包括设置于建筑房屋顶侧的安装滑条组件以及旋转设置于安装滑条组件上的调节墙板；安装滑条组件包括安装滑轨以及滑移安装于安装滑轨之间的滑移板件，调节墙板旋转安装于滑移板件底侧；调节墙板与滑移板件之间设置有第一旋转位点和第二旋转位点，第一旋转位点设置于贴近建筑房屋侧墙壁的一侧，第二旋转位点设置于贴近建筑房屋侧墙壁的另一侧；调节墙板与滑移板件在第一旋转位点处设置有第一旋转组件，调节墙板与滑移板件在第二旋转位点处设置有第二旋转组件，调节墙板可以第一旋转位点/第二旋转位点为圆心进行旋转。本申请可实现对建筑房屋进行灵活划分。
一种室内装配式墙体及其施工方法

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