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[发明专利]头部姿态角检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011592057.7有效
发明人：孟照铁;陈思乾;韦立庆;钟虹;赵显 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了头部姿态角检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取待检测图像中目标人员的人脸区域；利用预先训练的深度学习模型对人脸区域进行特征提取，得到人脸区域的全局特征及关键点热力图特征；利用深度学习模型将全局特征及关键点热力图特征进行拼接，得到姿态角预测特征；利用深度学习模型对姿态角预测特征进行分析，得到人脸区域对应的头部姿态角。在考虑了人脸关键点的基础上，还考虑了人脸的全局特征，能够提高关键点定位不准确时，头部姿态角的检测精度；在目标人员大幅度转头、低头等时关键点漂移的情况下，提升了头部姿态角的检测精度，并且适用于目标人员佩戴口罩的情况。
头部姿态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法和装置-CN201811322370.1有效
发明人： 韦立庆 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请提供了一种疲劳驾驶检测方法和装置，该方法包括：获取驾驶员的人脸图像以及驾驶员的实际眼距；检测所述人脸图像的关键点；通过预设的深度学习网络模型初步判断所述人脸图像中驾驶员是否闭眼，得到初步判断结果；根据所述关键点、初步判断结果，以及所述驾驶员的实际眼距二次判断所述人脸图像中驾驶员是否闭眼，得到二次判断结果；统计预设时间内连续的人脸图像中二次判断结果为闭眼的帧数；当闭眼的帧数大于预设阈值时，确定所述驾驶员处于疲劳状态；并发出告警。该方案能够提高疲劳驾驶检测的准确性。
一种疲劳驾驶检测方法装置

[发明专利]手部姿态识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211551474.6在审
发明人： 韦立庆;赵显;张彬 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部姿态识别方法、装置、设备及存储介质，所述手部姿态识别方法包括：获取待识别手部图像；将所述待识别手部图像输入至预设的手部图像识别模型，基于所述手部图像识别模型，对所述待识别手部图像进行关键点识别处理，得到所述待识别手部图像的3D关键点坐标，其中，所述手部图像识别模型是基于多目视角的手部图像训练样本和所述手部图像训练样本的3D关键点坐标标签，对预设的待训练模型进行迭代训练得到的。本申请属于智能驾驶技术领域，基于多目视角的手部图像训练样本和所述手部图像训练样本的3D关键点坐标标签进行机器深度预测学习，去除了输入样本自遮挡点的问题，且考虑手部图像深度，提高了预测手部关键点的准确性。
姿态识别方法装置设备存储介质

[实用新型]复合式成套高效净水系统-CN202221149400.5有效
发明人：姚东参;白洋;刘祺;江智;王骞;张桂娇;苏世伟;黄红;林小超;李杰成;韦立庆;姜毅;王双龙;庞芝剑 -专利权人：新宇达环保科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复合式成套高效净水系统，本实用新型技术方案中混合系统用于将高浊度原水与药剂混合，高浊度原水通过管路进入池体的反应池内，使得高浊度原水与药剂在反应池内发生絮凝反应，随后进入沉淀池内，通过设于沉淀池底部的多个排泥斗，将杂质沉淀，沉淀后的清水进入过滤池，通过多个间隔设置复合式过滤系统，将清水进行再次过滤，过滤后的清水通过管路进入清水池内。本实用新型中，絮凝后的高浊度原水与药剂在反应池内发生絮凝反应后产生矾花，矾花通过在水流的作用下，通过导流筒进入沉淀池内，由于矾花的惯性方向与重力方向一致，因此矾花可以最大程度的沉淀于沉淀池内的排泥斗内，较大程度地提高了沉淀效率和杂质的去除效果。
复合成套高效净水系统

[发明专利]人脸表情识别方法及其装置、可读存储介质和电子设备-CN201810726338.3有效
发明人： 韦立庆;钮毅;罗兵华;朱江 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸表情识别方法及其装置、计算机可读存储介质和电子设备，该方法包括：获取当前时刻的待识别人脸图像；将所述当前时刻的待识别人脸图像输入到深度学习网络模型，由所述深度学习网络模型对所述待识别人脸图像进行表情特征的提取，基于提取的各个表情特征、各个表情特征的权重值以及上一时刻的待识别人脸图像的表情识别结果，得到所述待识别人脸图像的表情识别结果。该方法可以提升当前时刻的各表情类型的概率的准确度。
表情识别方法及其装置可读存储介质电子设备

[实用新型]一种一体化污水处理设备-CN202221149591.5有效
发明人：姚东参;白洋;刘祺;江智;王骞;张桂娇;苏世伟;黄红;林小超;李杰成;韦立庆;姜毅;王双龙;庞芝剑 -专利权人：新宇达环保科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化污水处理设备，包括处理箱，所述处理箱顶端内壁的左侧固定连接有第一输出泵，所述接触氧化池左端中部固定连接有曝气器，所述接触氧化池右端顶部通过第二输出泵连接有第二沉淀池，所述第二沉淀池左右两端内壁的顶部均固定连接有紫外灭菌灯，所述处理箱右端内壁的底部固定连接有污水泵。本实用新型中，通过接触氧化池内的多种组合填料变现质轻、高强、物理化学性质稳定，比表面积大，生物膜附着能力强，污水与生物膜的接触效率高，并采用曝气器进行鼓风曝气，使悬挂的填料不断漂动，曝气均匀，微生物生长成熟，具有活性污泥法的特征，增加处理质量，值得大力推广。
一种一体化污水处理设备

[发明专利]一种在线自动反清洗软片膜的清洗工艺-CN202210522173.4在审
发明人：姚东参;白洋;刘祺;江智;王骞;张桂娇;苏世伟;黄红;林小超;李杰成;韦立庆;姜毅;王双龙;庞芝剑 -专利权人：新宇达环保科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本发明提供一种在线自动反清洗软片膜的清洗工艺，涉及软磨片清洗技术领域。该一种在线自动反清洗软片膜的清洗装置，包括膜堆结构，所述膜堆结构包括有支架座、端板、横杆、直管、膜片、第一U型管和第二U型管，所述支架座的顶端前后侧均与端板的底侧固定连接，所述端板的顶端之间的前后侧均固定连接有横杆，所述端板之间等距设置有若干个直管。通过让药液箱中的药液流入第二连通管，反冲水箱中的水流入第三连通管，让水和药液的混合液体流向直管进入到膜片中，通过驱动风机向导气管内充入空气，同时水泵开始抽水，同时对膜片内部进行反清洗，无需拆卸膜片便可对膜片的内部进行冲洗去除泥污，清洗效率更高。
一种在线自动清洗软片工艺

[发明专利]一种污水处理用人工湿地工艺-CN202210537255.6在审
发明人：姚东参;白洋;刘祺;江智;王骞;张桂娇;苏世伟;黄红;林小超;李杰成;韦立庆;姜毅;王双龙;庞芝剑 -专利权人：新宇达环保科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种污水处理用人工湿地工艺，涉及污水处理技术领域。该种污水处理用人工湿地工艺，包括软片膜堆组件、软片膜堆系统和生态湿地组件，所述软片膜堆系统至少与一个软片膜堆组件相连，所述软片膜堆系统并联汇集与至少一个生态湿地组件相连，所述软片膜堆组件包括外框架，所述外框架的内部设置有膜支，所述膜支的左侧设置有产水管。通过设置软片膜堆系统和生态湿地，不仅达到了对污水消有效的净化处理，还可以生态系统中物种共生、物质循环再生原理，结构与功能协调原则，在促进废水中污染物质良性循环的前提下，充分发挥资源的生产潜力，防止环境的再污染，获得污水处理与资源化的最佳效益。
一种污水处理用人湿地工艺

[发明专利]一种行为检测方法和装置-CN202110807248.9在审
发明人：钟虹;韦立庆 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行为检测方法和装置，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取当前包含目标人员的人脸的监控视频帧，作为第一监控视频帧；获取第一监控视频帧的图像特征，作为第一图像特征，并缓存；对已缓存的包含人脸的多个历史监控视频帧的第二图像特征，以及第一图像特征进行特征融合，得到待处理融合图像特征；基于待处理融合图像特征，以及预设的目标行为的特征，生成表示目标人员是否存在目标行为的检测结果。如此，能够提高检测结果的准确度，且提高行为检测的效率。
一种行为检测方法装置

[发明专利]一种车牌识别方法及装置-CN201611052182.2有效
发明人： 韦立庆;何海峰;钮毅;罗兵华;朱江 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车牌识别方法及装置，涉及智能交通技术领域。所述方法包括：获得待识别车牌号码的车牌图像区域；确定所述车牌图像区域中的字符分割点；根据所确定的字符分割点，获得所述车牌图像区域对应的备选的字符区域分割方式；针对每种备选的字符区域分割方式，对所述车牌图像区域进行字符识别，获得字符识别结果；根据所获得的字符识别结果，获得所述车牌图像区域对应的车牌号码。应用本申请实施例中的技术方案进行车牌识别，能够提高车牌识别的兼容性。
一种车牌识别方法装置

[发明专利]一种车牌识别方法、装置及系统-CN201710408082.7有效
发明人： 韦立庆;薛睿;钮毅;罗兵华 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车牌识别方法、装置及系统，其中，车牌识别方法包括：通过预设图像分割算法，对采集的车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中每个字符的位置；根据所述车牌图像中每个字符的位置，确定所述车牌图像的倾斜角度范围；按照所述倾斜角度范围，对所述车牌图像进行旋转校正，得到校正车牌图像；获取所述校正车牌图像的顶点坐标，通过透视变换对所述顶点坐标进行变换，得到字符等高的变换车牌图像；对所述变换车牌图像中的每个字符进行识别，得到识别后的车牌。通过本方案可以提高车牌识别的运算效率及成功率。
一种车牌识别方法装置系统

[发明专利]一种车牌类型的识别方法及装置-CN201611055686.X有效
发明人：丁超员;何海峰;钮毅;韦立庆;钱华;蔡晓蕙;罗兵华 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车牌类型的识别方法及装置，所述方法包括：获取包含待识别车牌的场景图像，在所述场景图像中确定所述待识别车牌对应的车牌区域；确定所述车牌区域中的主段字符和/或子段字符、所述主段字符和/或子段字符的位置、所述主段字符和/或子段字符对应的字符颜色和背景颜色；根据所述位置，确定所述车牌区域中的图案区域；使用预设的分类模型，识别所述图案区域中的图案；根据所述图案、所述主段字符和/或子段字符、所述字符颜色和所述背景颜色，确定所述待识别车牌的车牌类型。应用本发明实施例能够识别包含图案的车牌类型。
一种车牌类型识别方法装置

[发明专利]一种行为检测方法、装置及电子设备-CN202110234983.5在审
发明人：廖林;韦立庆 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种行为检测方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：确定待检测图像中存在的各个人员与各个物品，所述待检测图像为车载摄像头拍摄视频流，所述待检测图像中至少存在目标人员，所述各个物品为与预设异常行为存在关联的物品；针对所述各个人员中的每个人员进行姿态检测，得到所述各个人员的姿态；根据所述各个人员的姿态以及所述各个物品在所述待检测图像中的位置，确定所述各个物品的归属人员，其中，所述归属人员为与物品之间的空间关联性最高的人员；如果所述各个物品中存在归属人员为所述目标人员的物品，确定所述目标人员存在异常行为。可以有效提高行为检测的准确性。
一种行为检测方法装置电子设备

[发明专利]一种车牌识别方法、装置及计算机设备-CN201710432264.8有效
发明人：钱华;丁超员;钮毅;韦立庆 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车牌识别方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获得待识别车牌号码的车牌图像区域；对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域。应用本申请实施例提供的方案，能够提高车牌识别过程的效率。
一种车牌识别方法装置计算机设备

[发明专利]驾驶行为分析方法、装置、设备及存储介质-CN202011032896.3在审
发明人： 韦立庆 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种驾驶行为分析方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：从第一图像中提取出包含方向盘的局部图像，得到第二图像，第一图像是针对驾驶员所处的区域进行拍摄得到的图像；对第二图像进行图像分割处理，以标记出第二图像中的方向盘区域和驾驶员手部区域；将标记出方向盘区域和驾驶员手部区域的第二图像作为行为分析网络模型的输入，通过行为分析网络模型确定驾驶员的驾驶行为。也即是，本公开实施例是通过分析第一图像确定驾驶员的驾驶行为，不受硬件设备和成本的影响。而且，驾驶行为是通过对图像中方向盘区域和驾驶员手部区域进行分析确定的，如此可以对复杂的驾驶行为进行分析和确定。
驾驶行为分析方法装置设备存储介质

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