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[发明专利]驱动底盘及除草机-CN202310512867.4在审
发明人： 韦国运;李由;李华杰;武世豪;贲如城;司剑 -专利权人：上海联适导航技术股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种驱动底盘及除草机。该驱动底盘包括：框架结构，框架结构包括架体，架体被构造为能够安装农具；以及整桥机构，设置在架体下方并与架体连接，整桥机构包括：车轮，相对于架体可转动地设置；第一驱动器；抬高架，抬高架的第一端与第一驱动器连接，抬高架的第二端与车轮转动连接，抬高架被构造为能够将第一驱动器抬高；以及传动组件，传动组件的第一端与第一驱动器驱动连接，传动组件的第二端与车轮驱动连接，传动组件被构造为能够将第一驱动器的驱动力传递至车轮。本发明的技术方案的驱动底盘能够解决采用现有除草机容易损伤秧苗的问题。
驱动底盘除草机

[发明专利]一种水田除草机电控仿形结构及控制方法-CN202210527261.3有效
发明人：齐龙;韦国运;吴双龙;刘闯;王志琪;蔡迎虎;田玉渊;周宇浩;麦振鹏;傅灯斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开一种水田除草机电控仿形结构及控制方法，该电控仿形结构包括一级仿形结构和二级仿形结构；所述一级仿形结构包括电动推杆和一级平行四连杆机构，所述电动推杆的壳体与一级平行四连杆机构的机架铰接，该电动推杆的伸缩杆与一级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接；所述二级仿形结构包括气弹簧、二级平行四连杆机构以及角度传感器；所述二级平行四连杆机构的连杆与对应的除草终端固定连接；所述气弹簧的一端与二级平行四连杆机构的机架铰接，另一端与二级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接。本发明能够根据水田的实际情况来调整除草终端高度，可以提高作业质量和作业效率，减轻工人劳动强度。
一种水田除草机电控仿形结构控制方法

[发明专利]一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法-CN202110910855.8有效
发明人：齐龙;刘闯;韦国运;傅灯斌;田玉渊;麦振鹏;王志琪;周宇浩;唐震宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法，所述除草机由动力系统、行‑株间除草装置、自动导航驾驶系统组成；所述自动导航驾驶系统由三部分组成：定位系统、控制系统以及车载电脑；所述除草机具有操作方法简单、科学合理、除草作业效果好、伤苗率低、减少农民劳动强度和保护环境的特点。
一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法

[发明专利]考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法-CN202111270677.3有效
发明人：齐龙;周宇浩;王志琪;麦振鹏;田玉渊;傅灯斌;韦国运;谭建伟;蔡迎虎;蓝蕴婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。
考种处理装置水稻整穗喂入系统方法

[发明专利]黑皮冬瓜采摘机及采摘方法-CN202210403384.6在审
发明人：吴双龙;陈钊国;齐龙;傅灯斌;韦国运;麦振鹏;严翔宇;江俊 -专利权人：华南农业大学;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑皮冬瓜采摘机及采摘方法，所述黑皮冬瓜采摘机包括履带轮、机架和收获装置，所述机架设置在履带轮上，所述收获装置设置在机架的内部，收获装置包括剪叉式伸缩机构、液压缸、夹持机构和四自由度剪切机构，所述液压缸与剪叉式伸缩机构连接，所述剪叉式伸缩机构的一端分别与夹持机构、四自由度剪切机构连接，剪叉式伸缩机构的另一端与机架连接。本发明能够克服现有技术中收获黑皮冬瓜需要较多的劳动力，劳动强度大的不足之处，可以有效降低劳动强度，节省劳动力，提高收获效率。
黑皮冬瓜采摘方法

[发明专利]双滚筒水稻脱粒装置-CN202110009601.9有效
发明人：齐龙;埃内斯特.乌苏;王志琪;韦国运;田玉渊;傅灯斌;麦振鹏;周宇浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01F7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双滚筒水稻脱粒装置，包括第一滚筒、第二滚筒和弹性件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述弹性件作用在所述第二滚筒的主轴上，用于为所述第二滚筒提供抵靠在所述第一滚筒的外周面上的弹性力。水稻投入所述第一滚筒与所述第二滚筒之间挤压脱粒时，所述第二滚筒能够适应水稻投入量的大小调整与所述第一滚筒之间的间隙，进而调整给水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。
滚筒水稻脱粒装置

[发明专利]烟叶采收装置及采收方法-CN202110752517.6在审
发明人：齐龙;田玉渊;王志琪;麦振鹏;周宇浩;傅灯斌;韦国运 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶采收装置及采收方法，所述装置包括机架和两个采收刀台，两个采收刀台相对设置在机架上；每个采收刀台包括采收刀具、排料传动带和传动机构，所述采收刀具包括多片采收刀片和刀具安装轴，多片采收刀片沿刀具安装轴径向均匀分布，同时沿轴向螺旋安装在刀具安装轴上，所述排料传动带设置在采收刀具的下方，所述传动机构用于带动采收刀具的刀具安装轴和排料传动带的辊子轴往相反转向转动。本发明装置可以在单位时间内增加采收刀与叶片的作用次数，对于目标采收部位的采净率极高，同时不会伤及非目标部位的叶片，因此对烟叶采收效果极佳。
烟叶采收装置方法