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[发明专利]一种基于无人机的TACAN方位信号实时校验方法-CN202310842339.5在审
发明人：李辉;刘斌;韦博;张林;胡斌;雷建安 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的TACAN方位信号实时校验方法，涉及无人机飞行技术领域，本基于无人机的TACAN方位信号实时校验方法，比较135Hz方位信号和辅助基准脉冲信号的相位即得到地面台相对无人机精确的方位值，通过利用预设数据稳态因子对所述数据差分偏值进行标准化处理可以使方位数据处理过程更加稳定，提高了稳定性和可靠性，根据数据的威胁风险指数和漏洞风险指数可评估出方位数据的安全指数，可以进一步的对计算异常的数据进行安全性评估，使得出的整合数据的稳定性更佳。
一种基于无人机 tacan 方位信号实时校验方法

[发明专利]海上锚桩联合堆载法基桩静载荷试验方法-CN202111637156.7有效
发明人：黎双邵;王大永;时闽生;张雨雷;韦博;刘馨 -专利权人：中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上锚桩联合堆载法基桩静载荷试验方法，包括以下步骤：S1：搭设试验平台；S2：布置千斤顶；S3：架设基准梁；S4：测量锚桩桩顶标高，将传力架与锚桩固定好；S5：安装主梁；S6：安装次梁；S7：安装锚拉装置；S8：安放锚筋；S9：满铺分配梁；S10：叠放配重块；S11：连接液压设备和数据采集设备，通过所述数据采集设备对相关数据进行采集。设置的传力架形成10个传力通道将堆放的荷载分散传递到锚桩上，设置的传力架同时可以用来固定保护试验梁，保证了试验梁安装和拆卸时无倒塌风险，同时能增强试验梁抵抗大风和巨浪冲击能力不会倾覆掉入水中，方便后续操作，所有操作对试验梁无损害，传力架工厂加工减少海上作业时间。
海上联合堆载法基桩静载荷试验方法

[发明专利]一种飞行程序自动编排的无人机飞行系统-CN202310438232.4在审
发明人：韦博;黄子革;刘斌;胡斌;雷建安 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行程序自动编排的无人机飞行系统，涉及无人机飞行系统技术领域。为了解决现有技术中，仍通过飞行控制器进行实时控制达到无人机的飞行，在无人机与飞行控制器信号连接不稳定的情况下，容易导致无人机的失控和不稳定，响应慢即时性差的问题；一种飞行程序自动编排的无人机飞行系统，包括：无人机控制程序；管控系统平台；拓展功能平台；结合无人机程序自动编排实现航线规划、自主飞行、自动悬停多角度拍照、数据手机管理、分析，业务流程处理，并提供远程二次拓展能力，配备行业监测传感器，对企业资源进行实时的数据监测，解决无人机巡检过程中的操控问题，替代遥控器，解放双手，实现真正的无人机无人巡检。
一种飞行程序自动编排无人机系统

[发明专利]一种隔离单相接地故障的系统及方法-CN202310830945.5在审
发明人：刘振球;胡惠;武玮;汪适;黄磊;刘君;刘颖;梅嘉馨;廖玉琼;韦博;杨洋;罗倩;任智宇;曾敬翔;熊志勇;吕箐;李梦茹;杨代肸;艾丹;姜丹 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离单相接地故障的方法，包括以下步骤：母线单相接地的确认；断开母联开关缩小接地范围；单相接地故障接地点判断；闭合已断开的母联开关。本发明在配网监控系统中通过异常数据，自动定位故障，并准确自动隔离，解决手动拉路法查找接地，效率低，故障隔离较慢，操作繁琐的问题，减少不必要的停电，提高供电可靠性，确保配网安全稳定运行。
一种隔离单相接地故障系统方法

[发明专利]航空器的进场飞行模式预测方法和装置以及存储介质-CN202210278257.8在审
发明人：张军峰;归旭豪;杨春苇;韦博;杨威;韩卬学 -专利权人：波音公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本公开涉及航空器的进场飞行模式预测方法和装置以及存储介质。该方法包括：基于航空器的历史航迹数据获取航空器的进场航迹；基于航空器的修正的航向和进场待飞距离对进场航迹进行表征；将表征后的进场航迹进行聚类，以形成表示航空器的进场飞行模式的标签信息，标签信息被分配给相应的进场航迹；以航空器中的任一航空器进入终端空域的时刻为基准时刻，获取基准时刻反映终端空域的态势特征的图像信息；以图像信息作为输入、标签信息作为输出，利用卷积神经网络构建和训练分类器；以及获取新的航空器的新图像信息，并将新图像信息输入训练后的分类器中，以输出对应的标签信息，根据对应的标签信息预测新的航空器的飞行模式。
航空器进场飞行模式预测方法装置以及存储介质

[发明专利]一种当前档位获取和显示的方法、系统-CN202310883072.4在审
发明人：党苛嘉;马旭耀;刘义;杨卓远;孟娜;韦博;张海涛 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H59/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种当前档位获取和显示的方法及系统，利用AMT变速箱必须拥有的零部件，获取输出轴转速传感器与输入轴转速传感器的信号，发送到变速器控制单元中，计算出转速比，确认档位信息，将档位信息发送至整车CAN网络，仪表控制单元读取并解析CAN网络上的报文信息，将当前档位显示在仪表盘上。实现原有功能的前提下，减少非必要且易损的零部件的数量，使得结构更简单，变速箱可靠性提升；取消位移传感器，在生产时降低制造成本；在变速箱不能输出档位信息时，不用考虑是否是因为位移传感器损坏导致的问题，这节省了维修更换成本，同时只需用电脑检查报文是否正常发送即可，这节省了排查故障的时间成本。
一种当前档位获取显示方法系统

[发明专利]一种葡萄籽中水溶性原花青素提取分离方法-CN202210424367.0有效
发明人：刘玉;邓尚勇;韦博;杨凯;李宁 -专利权人：陕西嘉禾药业有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07D311/62 文献下载
摘要：本发明涉及葡萄籽中提取物的提取技术，具体涉及一种葡萄籽中水溶性原花青素提取分离方法,包括以下步骤：(1)葡萄籽原料获取；(2)原花青素的提取；(3)浓缩液冷藏；(4)树脂吸附；(5)水洗、醇洗；(6)醇液浓缩；(7)浓缩液冷藏；(8)膜浓缩；(9)喷粉干燥。本发明解决了现有从葡萄籽中提取高纯度水溶性原花青素方法中存在的产品步骤繁琐、成本高、工艺不确定性等技术问题，本发明采用乙醇提取工艺，操作简单，回收率高，安全环保，适合于工业化生产；本发明采用大孔吸附树脂进行分离纯化，树脂可以重复使用，方便快捷，节约成本。
一种葡萄水溶性花青素提取分离方法

[发明专利]一种从可可豆中提取高含量可可碱的方法-CN202210178200.0有效
发明人：冀瑜;魏媛媛;张瑜;党蓓蕾;韦博;樊艳红 -专利权人：陕西嘉禾药业有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07D473/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可可碱制备方法，具体为一种从可可豆中提取高含量可可碱的方法。克服现有可可碱制备方法存在的工艺复杂、环境污染及不利于工业化生产等问题。首先，采用超临界二氧化碳萃取技术除去原料中的脂溶性杂质；再用乙醇提取，并在提取时加入少量的生石灰，能够脱除原料中的鞣质等酸性杂质；然后再采用活性炭和活性白土组成的复合吸附剂进行脱色除杂；之后采用壳聚糖吸附有效成分，最后采用乙醇‑氨水进行重结晶；回收率高达85％以上，纯度可以达到98％以上；本发明工艺过程中不需要强酸强碱的参与，有机溶剂用量少，工艺过程简单安全且环保，同时对技术和设备要求较低，易于实现工业化生产。
一种可可豆提取含量可可方法

[发明专利]一种基于导航图像数据库的导航方法-CN202310736783.9在审
发明人：韦博;黄子革;崔雨波;陈贵金;李文付;胡斌;张镇麒 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航图像数据库的导航方法，属于导航领域。本发明的一种基于导航图像数据库的导航方法，由位置连接模块对使用者当前位置以及设定目标进行连线，提供路径，同时，由位置计算模块计算到当前位置后，通过定位数据识别模块针对位置数据进行识别，并通过导航图像提取模块于全景图片储存模块内提取对应位置的对应全景图像，将图像通过导航图像发送模块发送用户。本发明解决了现有导航方法使用者不能清楚的参照当前环境进行识别导向的问题，本发明对使用者当前位置的当前全景图片进行检索并提取，并发送至使用者的接收端，使用者可针对当前所处位置并搭配提取的全景图片进行辅助导航，提高导航过程中的效率。
一种基于导航图像数据库方法

[实用新型]一种自带润滑性能的前取力器-CN202320691136.6有效
发明人：焦治波;韦博;刘伟锋;张波 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带润滑性能的前取力器，属于取力器结构领域。一种自带润滑性能的前取力器，包括动力传递机构，所述取力器动力传递机构的输出端设有取力器壳体，另一端设有取力器盖，取力器壳体和取力器盖扣合为一体；所述二轴的两侧连接端各设有二轴后轴承和二轴前轴承，二轴后轴承处设有二轴后轴承盖，二轴前轴承处设有二轴前轴承盖；所述输出轴的两侧连接端各设有输出轴后轴承和输出轴前轴承，输出轴后轴承处设有输出轴后轴承盖，输出轴前轴承处设有输出轴前轴承盖；所述取力器壳体的顶部开设有开口。本实用新型能够实现对取力器内轴承和相关零部件的充分润滑，避免了因润滑不到位而引起的部分零件的早期损坏等故障。
一种润滑性能前取力器

[发明专利]一种自主可控的多系统高精度导航设备-CN202110286052.X有效
发明人：韦博;郑伟;庞诚;亢凯;何东兴;刘斌;崔雨波;王理 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主可控的多系统高精度导航设备，属于定位导航技术领域。本发明的系统包括信道模块、通道模块、时钟模块、电源模块及接口模块。所述电源模块用于为各个模块供电；所述时钟模块用于为所述信道模块和通道模块提供时钟基准；所述信道模块用于分别利用不同信道对GPS信号和北斗信号进行数字转换；导航解算模块用于对GPS信号和北斗信号进行导航解算，进行基于GPS信号和北斗信号的导航定位。本发明通过双系统冗余，提高了定位精度；同时通过优化器件，实现了完全自主可控的全国产化设计。
一种自主可控系统高精度导航设备

[发明专利]一种基于SAR的RCS提取方法-CN202310548582.6在审
发明人：韦博;逄博;杨勇;张春新;席祖品;谢贤哲;赵康 -专利权人：安徽感知未来电子科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SAR的RCS提取方法，属于RCS提取领域，包括以下步骤：步骤一：准备雷达测试角反射器；步骤二：将角反射器放置在水平地面，控制角反射器口面中心线瞄准SAR航线，误差控制在±3°以内；步骤三：对角反射器进行腔体RCS的快速计算；步骤四：对腔体RCS进行计算提取；步骤五：将获取的RCS值进行校准评价，完成RCS提取。可以通过SAR使用不同规格的角反射器获得的RCS值与RCS的理论值进行相关相似度比较，从而确定SAR的RCS参数值准确度；能够在较宽的入射角度范围内取得稳定的RCS，对各类空腔结构RCS的能够保持足够的计算仿真效率。
一种基于 sar rcs 提取方法

[发明专利]一种实现全自动飞行校验的无人机系统-CN202310706635.2在审
发明人：韦博;庞诚;酆文杰;李正新 -专利权人：北京中安工业有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现全自动飞行校验的无人机系统，属于无人机技术领域。本发明包括飞行数据采集模块，用于实时地采集全自动飞行的无人机飞行数据；飞行数据处理模块，用于对采集的无人机飞行数据进行综合处理；飞行校验评测模块，用于对处理的无人机三维位置数据进行飞行校验评测。本发明解决了现有不能对飞行的无人机进行远程地全自动飞行校验，导致无人机在全自动飞行过程中存在极大的飞行风险，使得无人机飞行效果差的问题，本发明可对飞行的无人机进行远程地全自动飞行校验，降低无人机在全自动飞行过程中存在的飞行风险，提高无人机飞行效果。
一种实现全自动飞行校验无人机系统

[发明专利]具有轨迹检测判别功能的无人机飞行程序控制系统-CN202310230375.6在审
发明人：韦博;李辉;张康皓;刘斌;夏林根;胡斌;雷建安 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了具有轨迹检测判别功能的无人机飞行程序控制系统，属于无人机技术领域。为解决定位容易受到信号影响导致轨迹判别准确性受到影响的问题，轨迹整合模块将无人机的飞行地图定位和卫星地图定位进行整合，生成无人机飞行轨迹，检测判别模块对无人机飞行轨迹进行检测和判别，对无人机的飞行轨迹和预定飞行路线进行检测匹配，从而可以在生成无人机飞行轨迹时与卫星定位进行协同匹配，从而可以根据飞行地图定位对卫星地图定位进行校准，避免出现因为信号问题而产生的卫星定位不准确的问题，从而保证了在对无人机飞行轨迹进行生成时的准确性，便于后续对飞行轨迹进行检测和判别，提高对无人机轨迹判别的准确性。
具有轨迹检测判别功能无人机飞行程序控制系统

[发明专利]一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法-CN202310453643.0在审
发明人：韦博;刘云飞;陈贵金;刘斌;崔雨波;李文付;张镇麒;马晓波 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种TACAN地面信标信号质量的评估校验方法，属于飞行校验技术领域，为了解决现有的无法调整地面信标信号强度，导致整体适配性差，影响信号传输稳定性，不能确定校验检测结构的精确性；无法根据飞行信号检测地面信标信号，从而对地面信标信号质量进行评估的问题。通过调幅调制调整其信号强度，根据校验测试进行灵活调整，确保校验检测结构的精确性，可根据测试地域、环境以及项目对地面信标台信号进行调整，准确测量天线系数，并且建立不同飞行姿态下的模型，以修正对信号强度的影响，根据两组信号的差值进行评估，根据信号中噪声含量，从而可对信号的质量进行更细致的评定，提高评定的质量。
一种 tacan 地面信标信号质量评估校验方法

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