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- [发明专利]并行行驶作业系统-CN201911238032.4有效
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小仓康平;黑田晃史;松本圭司;青木英明
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洋马动力科技有限公司
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2015-02-06
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2023-08-29
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G05D1/02
- 本发明的并行行驶作业系统具备自主行驶作业车辆、伴随行驶作业车辆、以及远程操作装置，远程操作装置生成第一设定行驶路径和第二设定行驶路径，自主行驶作业车辆沿着第一设定行驶路径自主行驶，伴随行驶作业车辆沿着第二设定行驶路径行驶，自主行驶作业车辆具备位置计算单元、转向传动机构、收发器、以及控制装置，控制装置使自主行驶作业车辆沿着经由收发器从远程操作装置获取的第一设定行驶路径而进行自主行驶，远程操作装置具备能够对第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径进行显示的显示部，在显示于显示部的第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径中，以能够识别的方式对未作业路径和已作业路径进行显示。
- 并行行驶作业系统
- [发明专利]作业车辆的控制装置-CN201580016515.3有效
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平松敏史;中川涉;青木英明
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洋马动力科技有限公司
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2015-03-25
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2020-12-18
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A01B69/00
- 当跟随行驶作业车辆的转弯结束时，为了使自主行驶作业车辆能再次开始作业，将自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)做成能与设置于跟随行驶作业车辆(100)的远程操作装置(112)进行通信，当进行田头转弯并行驶设定距离时，暂时停止，当经由远程操作装置(112)接收到设置于跟随行驶作业车辆(100)的转弯结束确认开关(114)的再次开始信号时，或者当设置于跟随行驶作业车辆(100)的转向传感器(120)的检测值经由远程操作装置(112)被发送到自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)中，识别跟随行驶作业车辆(100)进行转弯并结束了田头转弯时，再次开始作业。
- 作业车辆控制装置
- [发明专利]自主行驶作业车辆的行驶路径的设定方法-CN201580007598.X有效
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小仓康平;黑田晃史;松本圭司;青木英明
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洋马株式会社
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2015-02-06
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2019-12-31
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G05D1/02
- 本发明的自主行驶的自主行驶作业车辆即使在变形农田中也能容易地设定行驶路径。一种行驶路径的设定方法，其为了使自主行驶作业车辆(1)从农田(H)的一端行驶到另一端进行田面作业，利用卫星定位系统掌握自主行驶作业车辆(1)的位置，使自主行驶作业车辆(1)自动行驶进行作业。所述方法执行以下步骤：输入机体的前后长度的步骤；输入作业机的宽度的步骤；输入作业机(24)和作业机的宽度方向的重叠量的步骤；使作业车辆依次位于农田外周的拐点，并在各位置利用卫星定位系统定位机体的位置的步骤；设定在农田内的作业范围的步骤；设定出入口的步骤；设定标准行驶开始方向的步骤；在作业范围(HA)的两端设定田头(HB)的步骤；设定在农田内的行驶路径(R)的步骤。
- 自主行驶作业车辆路径设定方法
- [发明专利]并行作业系统-CN201580007599.4有效
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小仓康平;黑田晃史;松本圭司;青木英明
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洋马株式会社
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2015-02-06
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2019-12-24
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G05D1/02
- 本发明在自主行驶作业车辆脱离设定的行驶路径之前使行驶停止，能进行高精度的作业。本发明是一种并行作业系统，其使自主行驶作业车辆(1)沿着存储于控制装置(30)的设定行驶路径自主行驶，并且能在一边以有人驾驶的方式伴随该自主行驶作业车辆(1)行驶一边进行作业的伴随行驶作业车辆(100)上搭载可操作自主行驶作业车辆的远程操作装置(112)，其中，所述自主行驶作业车辆(1)具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体位置；转向传动机构(40)，使转向装置工作；发动机旋转控制单元；变速单元(44)；以及控制它们的控制装置(30)，所述并行作业系统的特征在于，当检测到来自卫星的信号断绝、大幅偏离设定的行驶路径、检测值异常、燃料耗尽等时，所述控制装置(30)使自主行驶停止。
- 并行作业系统
- [发明专利]自主行驶作业车辆-CN201580017317.9有效
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平松敏史;青木英明;小仓康平
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洋马株式会社
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2015-03-26
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2019-06-11
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G05D1/02
- 由于自主行驶作业车辆所具备的障碍物检测单元的检测灵敏度是固定的，因此在具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元和使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径(R)自动地行驶及作业的控制装置(30)的自主行驶作业车辆(1)中，设置有检测在自主行驶作业车辆(1)的周围是否存在障碍物的、作为障碍物检测单元的障碍物传感器(41)、和调节障碍物传感器(41)的灵敏度的灵敏度调节单元(30b)，通过灵敏度调节单元(30b)调节灵敏度，以使所述障碍物传感器(41)的灵敏度在设定作业区域内变高，在设定作业区域外变低。
- 自主行驶作业车辆
- [发明专利]行驶车辆-CN201580022969.1有效
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森口和磨;丹生秀和;青木英明
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洋马株式会社
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2015-04-22
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2019-03-08
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B62D55/104
- 一种行驶车辆(1A)，其具备:车身框架(10A)；左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)；左右一对后履带行驶装置(70AR、70AL)；将前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)悬挂在前述车身框架(10A)上的前悬挂装置(50A)；和将前述左右一对后履带行驶装置(70AR、70AL)悬挂在前述车身框架(10A)上的后悬挂装置(90A)，前述前悬挂装置(50A)将前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)一体地悬挂在前述车身框架(10A)上，并且使前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)可相对于前述车身框架(10)分别在上下方向摆动或升降。
- 行驶车辆
- [发明专利]自主行驶作业车辆-CN201580016497.9有效
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平松敏史;青木英明
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洋马株式会社
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2015-03-25
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2019-01-25
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G05D1/02
- 一种自主行驶作业车辆(1)，在虽然障碍物检测单元未检测到障碍物但障碍物实际存在的情况下、在虽然障碍物检测单元检测到障碍物但障碍物实际不存在的情况下，为了调节障碍物检测单元的灵敏度，提高检测精度，具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元、和使其沿着设定的行驶路径自动地进行行驶及作业的控制装置(30)，还具备障碍物传感器(41)、警报单元以及误报开关(76)，虽然检测到障碍物且发出警报但当操作人员未识别到障碍物而使误报通知开关(76)工作时，控制装置(30)将警报解除。
- 自主行驶作业车辆
- [发明专利]自主行驶作业车辆-CN201580017306.0在审
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平松敏史;青木英明
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洋马株式会社
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2015-03-26
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2016-11-23
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G05D1/02
- 一种自主行驶作业车辆(1)，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体的位置；以及控制装置(30)，使自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径自动行驶和作业，以便在有人靠近自主行驶作业车辆时促使该人、操作者注意来提高安全性，其中，在自主行驶作业车辆(1)中设置人体检测传感器(70)并与控制装置(30)连接，当在设定作业区域内一边自主行驶一边作业时，当人体检测传感器(70)在自主行驶作业车辆(1)以作业速度行驶时，在第一设定范围内检测到人时，控制装置(30)控制自主行驶作业车辆停止行驶，其中，第一设定范围是以从检测到有人闯入开始到机体的移动停止为止的最长距离为半径的扇形的范围。
- 自主行驶作业车辆
- [发明专利]自主行驶作业车辆-CN201580017305.6在审
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宫洼孝富;青木英明
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洋马株式会社
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2015-03-25
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2016-11-23
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G05D1/02
- 本发明能通过卫星定位系统，将发生了定位故障的位置、时间、范围作为历史记录而留下。一种作业车辆(1)，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位自主行驶作业车辆(1)的位置；自动行驶单元，使自主行驶作业车辆(1)自动行驶；以及控制装置(30)，所述作业车辆(1)沿着存储于所述控制装置(30)的存储装置的设定行驶路径进行自主行驶，其中，所述控制单元(30)在无法通过卫星定位系统定位当前位置的情况下，将发生了该定位故障的位置、时间、以及发生了定位故障的范围存储于存储装置(30a)，并且将无法定位的情况显示于显示单元(49)、远程操作装置(112)的显示器(113)。
- 自主行驶作业车辆
- [发明专利]电动自行车-CN200410082599.4无效
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横谷和展;青木英明
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三洋电机株式会社
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2003-10-15
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2005-04-20
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B62K11/00
- 一种电动自行车，具有将由踏板给出的人力驱动力传递给后轮的人力驱动机构，和以驱动前轮的马达(8)为驱动源的电动驱动机构，在对后轮进行制动操作时，在制动后轮的同时，利用前轮的马达(8)作为发电机，对前轮进行再生制动。另外，具有将由踏板给出的人力驱动力传递给后轮的人力驱动机构，和以驱动车轮的马达为驱动源的电动驱动机构，并具有在进行制动器控制杆的操作时、利用上述马达(18)作为发电机，对车轮进行再生制动的第1制动状态，和与这样进行再生制动的同时、由制动机构制动的第2制动状态。这种电动自行车，通过对制动机构的操作，可在施加再生制动时消除急剧制动。
- 电动自行车
- [发明专利]电动自行车-CN200310101361.7无效
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横谷和展;青木英明
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三洋电机株式会社
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2003-10-15
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2004-05-26
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B62M23/02
- 一种电动自行车，具有将由踏板给出的人力驱动力传递给后轮的人力驱动机构，和以驱动前轮的马达(8)为驱动源的电动驱动机构，在对后轮进行制动操作时，在制动后轮的同时，利用前轮的马达(8)作为发电机，对前轮进行再生制动。另外，具有将由踏板给出的人力驱动力传递给后轮的人力驱动机构，和以驱动车轮的马达为驱动源的电动驱动机构，并具有在进行制动器控制杆的操作时、利用上述马达(18)作为发电机，对车轮进行再生制动的第1制动状态，和与这样进行再生制动的同时、由制动机构制动的第2制动状态。这种电动自行车，通过对制动机构的操作，可在施加再生制动时消除急剧制动。
- 电动自行车
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