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[发明专利]一种城市道路车辆震源地震信号观测系统设计方法-CN202310184372.3在审
发明人：王姣;周大永;彭刚;庞国薇;黄习习;刘培学;陈玉杰;陈会伟;秦富贞;牛海春;宋海燕;刘佳;罗雅娜 -专利权人： 青岛黄海学院;中国冶金地质总局青岛地质勘查院;中铁五局集团第一工程有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路车辆震源地震信号观测系统设计方法，涉及震源地震信号采集领域。本方法通过沿道路沿线按照直线等距布设检波器；沿上述直线的垂向或平行方向布设辅助检波器，形成垂直观测系统或平行观测系统。针对由于环境噪声存在导致不同方位角能量分布不均的问题，采用增加辅助检波器的方法，有效校正单一方向阵列频散提取不准确的问题；根据道路的实际情况布设垂直观测系统或平行观测系统。垂直观测系统或平行观测系统数据整体直接进行处理，通过不同位置检波器两两互相关的方式有效解决了周围多个强震源的干扰以及信号能量衰减的影响；能够有效校正周围存在强震源干扰情况下的频散曲线误差，实现更加准确地频散提取与近地表探测。
一种城市道路车辆震源地震信号观测系统设计方法

[发明专利]一种锚杆钻机钻进深度测量方法及系统-CN202310996761.6在审
发明人：张文龙;王立军;于征;高微;王永倩 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种锚杆钻机钻进深度测量方法和系统，通过振动传感器采集锚杆钻机的振动信号，将其转换为电压信号后发送至处理器；处理器将电压信号转换为振动加速度数据，对所述振动加速度进数据进行波形识别，剔除异常波形，得到第一振动曲线；处理器提取每秒最大加速度，确定第一振动曲线上的加速度突变簇并对其计数，其中，加速度突变簇表征锚杆钻进时的振动强度大于第一振动阈值K且时窗长度大于第一持续时间阈值P1的振动信号；本申请利用接收振动信号用以判别钻机是否在截割介质，通过识别钻进过程来计算截割钻杆的数量，从而判定钻进深度，不受动力条件及设备布置的影响，且提高了钻进深度监测的准确程度。
一种钻机钻进深度测量方法系统

[发明专利]一种海洋牧场巡检移动装置及其工作方法-CN202210305313.2有效
发明人：刘培学;董丽;宋娟;秦富贞;李晓燕;闫东;陈会伟;陈玉杰;牛海春;王姣 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：本发明属于海洋牧场技术领域，尤其为一种海洋牧场巡检移动装置及其工作方法，包括移动平台，所述移动平台的底部固定安装有浮筒，所述移动平台的底部固定安装有驱动装置，所述移动平台的顶部固定安装蓄电池仓和控制装置仓，所述移动平台的顶部固定安装有无人机升降存放装置，所述移动平台的底部固定安装有声呐装置，所述移动平台的顶部固定安装有护栏，所述移动平台的顶部固定安装有升降式监测装置，所述蓄电池仓的顶部固定安装有太阳能板，本装置可以对监测设备和无人机进行有效的保护，并可利用无线通讯装置远程控制无人机进行升空监测，免除人工操作。
一种海洋牧场巡检移动装置及其工作方法

[实用新型]锂电池盖板-CN202320788046.9有效
发明人：孙启桓;王大志;孙昕祥;赵国庆;张晓明;葛健宇;孔新宇 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M50/15 文献下载
摘要：本实用新型提供锂电池盖板，属于电子配件生产技术领域，锂电池盖板，包括：装置主体，具体的，装置主体包括底板和顶盖，顶盖其通过两个对称的合页转接设于底板顶部；绝缘板，其对称设有两个，两个绝缘板均设于装置主体上；密封机构，其设于装置主体上，其用以对电池内部进行密封操作，具体的，密封机构，还包括：辅助组件，其设于卡合组件上，其用以辅助卡合组件的密封操作；卡合组件，其设于顶盖上，其用以对其卡合增加内部密封性；正负极极柱，其对称设有两个，两个正负极极柱分别固定设于两个绝缘板顶部。本实用新型通过以上设置方便对锂电池的电解液进行补充，且对于锂电池整体的密封性进行了增强。
锂电池盖板

[实用新型]便捷式卸料装置-CN202320741933.0有效
发明人：薛敬波;李海甲;刘耀;范小鹏 -专利权人：青岛金沙滩建设集团有限公司;青岛黄海学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了便捷式卸料装置，属于卸料装置技术领域，本实用新型包括升降机构和储料箱，所述升降机构包括两个限位板，所述储料箱的顶部安装有推料机构，所述升降机构的外部安装有导流机构，所述推料机构包括盖板，所述升降机构的顶部铰接有盖板，所述盖板的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的底部螺纹连接有插板，所述储料箱的内壁固定连接有磁板，通过第一推板和第二推板能够将储料箱内部的物料全部推出，并且第一推板和第二推板移动过程中还将储料箱内壁上粘附的物料刮下，方便物料完全卸出，便于使用，提高装置的实用性，并且盖板将储料箱顶部遮罩，防止卸料时物料洒出。
便捷卸料装置

[发明专利]一种磁吸附爬壁喷涂机器人及其使用方法-CN202210347128.X有效
发明人：卢坤媛;宋爱利;刘树涛;陈玉杰;王吉岱;孙维丽;周淑芳;葛伟伟;秦富贞 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸附爬壁喷涂机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括上部支架和下部支架，所述上部支架与下部支架之间连接有气动升降机构，所述上部支架和下部支架背面分别连接有上吸附组件和下吸附组件，所述上部支架和下部支架正面分别固定安装有上安装架和下安装架。本发明通过气动升降机构、存储箱、喷涂箱、导通管、活动杆、活塞柱和喷涂组件之间的相互配合，气动升降机构工作带动该机器人攀爬，在存储箱通过活动杆拉动活塞柱上移时，喷涂液进入喷涂箱内，在喷涂箱上移时，喷涂组件进行喷涂作业，在机器人攀爬过程中实现间歇的喷涂作业，既可提高作业效率，也可减少喷涂液的浪费，整体结构简单，设计灵活，实用性强。
一种吸附喷涂机器人及其使用方法

[实用新型]具有缓冲作用的安全防护装置-CN202320536085.X有效
发明人：尹金坤;韩娟;石坚强;杜秀丽 -专利权人：青岛金沙滩建设集团有限公司;青岛黄海学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有缓冲作用的安全防护装置，属于安全防护装置技术领域，本实用新型包括底座，所述底座的顶部安装有支撑机构，所述支撑机构的一侧安装有防护机构，所述支撑机构包括限位框，所述底座的顶部固定连接有限位框，所述限位框的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块，所述滑块的两侧均固定连接有连接杆，通过连接杆能够调节伸缩杆底端的位置，便于根据实际情况调节支撑机构对防护网的支撑效果，通过支撑杆提高了连接杆的受力能力，提高此装置的安全防护性能，连接柱与连接筒能够通过限位件固定，固定方式简单，便于对此装置进行组装使用，并且使防护网内侧受力时不会倾倒，提高实用性。
具有缓冲作用安全防护装置

[发明专利]一种建筑结构墙面垂直度检测装置及检测方法-CN202310169049.9在审
发明人：孙伟;杨辉;杨鹏;徐秀凤;李海甲 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：一种建筑结构墙面垂直度检测装置，涉及建筑工程技术领域，包括平板、第一转动辊、第二转动辊、把手、垂直度测量机构。本发明结构简单、操作方便，可在检测过程中直观显示墙面的垂直度，可显著降低墙面垂直度检测的难度，提高检测效率。
一种建筑结构墙面垂直检测装置方法

[实用新型]一种机械零件抗氧化处理装置-CN202223412449.8有效
发明人：钱宇;李兴宇;丁庆宁;魏文登;贾以晨;颜培彤;宋慧 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C23C22/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械零件抗氧化处理装置，包括箱体，其特征是：所述箱体的上侧固定连接立杆，所述立杆的上侧固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接凸轮的中心处；所述箱体的上侧一端固定连接升降机构，所述升降机构包括丝杠槽，所述箱体的上侧一端固定连接所述丝杠槽，所述丝杠槽内设有滑块，所述滑块的上侧中部铰连接连杆一，所述丝杠槽的内侧两端分别活动连接丝杆的一端，所述丝杆螺纹连接所述滑块。本实用新型涉及机械零件抗氧化处理设备领域，具体地讲，涉及一种机械零件抗氧化处理装置。本实用新型为机械零件抗氧化处理装置，有利于实现对机械零件进行抗氧化处理及取出。
一种机械零件氧化处理装置

[发明专利]一种配有视觉系统的机器人拾取装置-CN202310749746.1在审
发明人：崔洪艳 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种配有视觉系统的机器人拾取装置，涉及计算机视觉技术领域，包括顶板，所述的顶板下表面的两端设有侧板，每个侧板均安装有X轴向夹持旋转机构，2个X轴向夹持旋转机构用以沿X轴的正反方向夹紧工件并进行旋转，所述的X轴向夹持旋转机构的内侧端设有Y轴向夹紧机构，在顶板的下表面设有工业摄像头，所述的工业摄像头通过导线连接有控制器，所述的控制器配置为对X轴向夹持旋转机构、Y轴向夹紧机构进行控制、并针对工业摄像头采集的图像信息对工件正反面及侧面进行检测。
一种配有视觉系统机器人拾取装置

[发明专利]一种计算机视觉检测辅助装置-CN202310749763.5在审
发明人：崔洪艳 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种计算机视觉检测辅助装置，涉及计算机视觉技术领域，包括传送带、工业摄像机、控制器，所述的传送带表面成矩阵排列有若干凹槽，所述的凹槽用以盛放工件，每一列凹槽均针对一个生产责任单元，并用于摆放该生产责任单元所生产的工件，所述的传送带的上方与每一列凹槽相对处分别设有工业摄像机，所述的工业摄像机通过导线与控制器信号连接，所述的控制器配置为对传送带进行控制，所述的控制器设有缺陷识别模块、缺陷分类模块、针对每一个生产责任单元的缺陷统计分析模块以及综合评估模块。本发明可基于工件本身的缺陷对生产中存在的深层次问题进行剖析，有利于及时发现问题、纠正问题，优化生产结构。
一种计算机视觉检测辅助装置

[发明专利]一种用于陶瓷衬垫打底焊的专用药芯焊丝及其成型机组-CN202211059630.7有效
发明人：胡凤菊;刘纪新;刘培学;衣淑丽;孙伟;李媛媛;宋爱利;王大志 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于陶瓷衬垫打底焊的专用药芯焊丝及其成型机组，涉及焊接材料技术领域，所述药芯焊丝由药芯与焊丝组成，药芯占焊丝总重量的比例为14‑20％；药芯成份的重量百分比为：Mn：8‑14％，45#硅铁:4‑6％，Ni：1‑3％，Mg：2‑5％，TiO2：30‑50％，氟化物：1‑5％，MgO：1‑6％，ZrO2:3‑5％，Bi2O3:0.3‑0.6％，其余为铁粉，所述药芯成份中锰和硅之间的比值在3.5‑5之间，所述氟化物由NaF和氟化稀土按任意质量比混合而成。该用于陶瓷衬垫打底焊的专用药芯焊丝，陶瓷衬垫打底焊专用药芯焊丝具有焊接效率高、综合成本低、抗裂纹能力强、脱渣性能好、焊接接头质量高等优点，因此在船体的合龙焊接方面应用广泛。
一种用于陶瓷衬垫打底专用焊丝及其成型机组

[实用新型]一种船用水过滤阀箱-CN202223376317.4有效
发明人：张伟波;杜兆阳;赵强;韩仁宁 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种船用水过滤阀箱，属于船舶技术领域，其包括箱体，所述箱体前端面开设有玻璃窗，所述箱体内部上端倾斜设置有固状颗粒过滤网，所述固状颗粒过滤网右端固定安装有连接块，所述连接块右端面固定安装于所述箱体内部右端，所述连接块下端面固定安装有震动电机，所述箱体左端面中部固定安装有储污箱，所述储污箱上端面固定安装有排杂管，所述排杂管外壁固定安装有排污阀，所述排杂管右端贯穿连接于所述箱体左端面上端，所述箱体内部中部固定安装有固定块，通过倾斜滑入到所述储污箱中，从而使污水得到充分的过滤，使所述固状颗粒过滤网不易堵塞，杂质也容易被收集且进行清理。
一种船用水过滤

[发明专利]一种汽车蓄电池保护装置及其保护方法-CN202210185599.5有效
发明人：胡雪芳;谢建新;刘超;李华光;陈肖媛;秦静;刘子萌;邢英;刘守峰 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车蓄电池保护装置及其保护方法，包括外组件和内组件，所述外组件的右端安装有弱电保护组件，且弱电保护组件包括第一箱体、第一电磁铁、第一弹簧、伸缩杆、第一连接导线、对接板、第一电极和第二电极，所述第一箱体的内部下壁安装有第一电磁铁，所述第一弹簧的下端连接有对接板。本发明的有益效果是：该汽车蓄电池保护装置及其保护方法，通过漂浮减少设备收到的震荡损坏，该设备能够在设备电量较弱时自动断电，防止电量太低损坏，该设备能够进行过载保护，从而防止电路电流过大损坏设备，该设备能够自动更换备用电池，对电路进行保护，该设备能够优先对备用电池充电，从而减少充电次数哦，提高备用电池的寿命。
一种汽车蓄电池保护装置及其保护方法

[实用新型]采摘机器人-CN202321366740.8有效
发明人：王姝婷;徐佳琦;刘昱;陈玉杰;牛海春;贾新建;张建国;李盛博;王书玉;庞琰仅;冯明晨 -专利权人： 青岛黄海学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了采摘机器人，涉及农业机器人技术领域，包括机体，所述机体的外表面顶部右侧安装有伸缩底座，且伸缩底座的外表面内侧安装有滑动板，所述滑动板的外表面顶部安装有伸缩装置，且伸缩装置的内表面两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面顶部安装有固定顶座，且固定顶座的外表面顶部设置有立柱。该采摘机器人，与现有的普通采摘机器人相比，通过伸缩底座、滑动板、伸缩杆、立柱、第一机器臂和第二机器臂的设置，整个机器臂通过伸缩底座内部安装的滑动板进行左右移动，配合伸缩杆和立柱在使机器臂可以完成全方面的移动，可以根据采摘树木的高度从而定位，使机器更有效的进行工作，该机器臂具有灵活性好，能够充分完成采摘动作。
采摘机器人

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