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- [发明专利]离合器单元和车辆-CN201780081479.8有效
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南贤吾;寺岛佳希
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雅马哈发动机株式会社
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2017-12-28
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2020-10-27
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F16D28/00
- 一种能够通过与以往提出的磨损补偿装置不同的构造，来应对转矩传递构件的磨损的离合器单元。离合器单元(17)包括具有离合器弹簧(28)的离合器(13)、产生用于致动离合器(13)的致动驱动力的马达(50)、将致动驱动力传递到离合器(13)并且接收作为离合器反作用力的离合器弹簧(28)的弹性回复力的输出轴(63)、以及将用于辅助致动驱动力的辅助力输入到输出轴(63)的弹簧(71)。在离合器(13)从接合状态切换为分离状态时，辅助力在离合器反作用力输入之前输入到输出轴(63)，而在离合器(13)从分离状态切换为接合状态时，辅助力在离合器反作用力变为零之后变为零。
- 离合器单元车辆
- [发明专利]线性传送装置及该线性传送装置的驱动控制方法-CN201680089281.X有效
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向井雅之
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雅马哈发动机株式会社
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2016-09-26
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2020-10-20
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H02K41/02
- 线性传送装置(1)中，多个传感器结构体(241)各者中的各驱动器(241B)包含传感器位置计算部(241Be)、位置确定部(241Bf)、通电控制部(241Bg)。传感器位置计算部(241Be)根据存储在数据存储部(241Ba)中的被预先测定的第一传感器间隔数据来算出构成自身所属的传感器结构体(241)的传感器(241A)的传感器位置数据。位置确定部(241Bf)根据传感器位置计算部(241Be)算出的传感器位置数据加上构成自身所属的传感器结构体(241)的传感器(241A)的检测数据所得的相加数据来确定滑件(3)的位置。而且，通电控制部(241Bg)根据位置确定部(241Bf)的确定结果来进行对应于自身所属的传感器结构体(241)的线性马达定子(231)的通电控制，从而驱动线性马达。
- 线性传送装置驱动控制方法
- [发明专利]元件供应装置-CN201680089628.0有效
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粟野之也
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雅马哈发动机株式会社
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2016-10-14
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2020-10-13
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H05K13/02
- 元件供应装置(1)是将收纳在元件收纳带(100)中的元件(105)供应到元件取出位置(P)的装置。该元件供应装置(1)中，朝元件露出部(40)行进的元件收纳带(100)被料带导件(30)引导。该料带导件(30)包含导件主体(31)和第一及第二定位引导件(36、37)。料带导件(30)中，导件主体(31)具有划定第四料带行进路(12B)的一对侧壁部(311)，该第四料带行进路(12B)的宽度宽于元件收纳带(100)的最大允许宽度。而且，料带导件(30)中，第一及第二定位引导件(36、37)具有作为引导元件收纳带(100)的侧面的一对料带侧面引导部而发挥作用的第一及第二折弯部(363、373)，该第一及第二折弯部(363、373)分别以短于第四料带行进路(12B)的宽度的距离互相离开。
- 元件供应装置
- [发明专利]生产管理装置-CN201780089898.6有效
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畠山拓治;奥村宜纪
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雅马哈发动机株式会社
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2017-05-18
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2020-09-29
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H05K13/00
- 由本说明书公开的生产管理装置(生产管理计算机)在使用具备多个元件供给装置(供料器(F))的元件安装机(表面安装机(U1、U2))对应每个品种连续生产多种基板时，决定该基板的生产顺序，上述生产管理装置构成为，具备决定单元(主控制部(211))，将从对于一个品种的基板所使用的所有元件供给装置的外换产开始起至结束为止的时间作为外换产时间，上述决定单元以连续生产的两个品种的基板的外换产时间之和在连续生产的整个期间被平准化的方式决定基板的生产顺序。
- 生产管理装置
- [发明专利]生物对象物的拾取装置-CN201880088783.X在审
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坂本大;熊谷京彦
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雅马哈发动机株式会社
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2018-12-17
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2020-09-22
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C12M1/26
- 细胞移动装置(S)具备：在其下端安装尖端(10)的头(61)；通过控制头(61)的动作使尖端(10)执行抽吸细胞(C)的抽吸动作的控制部(7)；可以向控制部(7)输入信息的输入部(75)。输入部75将有关容器(2、3)的第一信息、有关培养基的第二信息以及有关细胞的第三信息之中的至少一个信息作为抽吸控制信息(D1)来受理。控制部(7)，在执行所述抽吸动作之际，基于抽吸控制信息(D1)，控制尖端(10)在上下方向的移动量和/或从抽吸孔(t)向尖端(10)内抽吸细胞(C)以及培养基(L)的抽吸量。
- 生物对象拾取装置
- [发明专利]摄像系统以及生物对象物移动装置-CN201880088791.4在审
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坂本大
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雅马哈发动机株式会社
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2018-12-17
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2020-09-22
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C12M1/34
- 一种摄像系统，包括：可以执行对进行移动作业之前的细胞(C)进行摄像的第一摄像、对进行了移动作业后的细胞进行摄像的第二摄像的摄像单元(5)；基于选择基准判断是否从在所述第一摄像获取的图像选择细胞的第一判断和判断是否从在所述第二摄像获取的图像选择细胞的第二判断的判断部(781)；存储与所述选择基准有关的数据的存储部(75)；以及，在所述第一判断和所述第二判断为不同的判断结果的情况下，以使在之后的判断中对于该细胞的所述第一判断和所述第二判断达到一致的方式，更新存储在存储部(75)中的所述选择基准数据的校正部(782)。
- 摄像系统以及生物对象移动装置
- [发明专利]粉粒体散布装置-CN202010174197.6在审
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四宫隆;吉原正典;平城大典;中泽优;加藤智
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雅马哈发动机株式会社
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2020-03-13
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2020-09-22
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B64D1/16
- 本发明提供能够容易地清洗粉粒体的通路的粉粒体散布装置。粉粒体散布装置(10)具备：收容部(12)，其收容马达(32、36)；通路形成部(18)，其贯通收容部(12)形成粒剂的通路P；辊(30)，其用于送出粒剂而设置于通路P且通过马达(32)驱动；旋涂机(44)，其用于散布粒剂通过马达(36)驱动。通路形成部(18)包含从通路P遮挡马达(32)的一体物的第一壁部(18a)、从通路P遮挡马达(36)的一体物的第二壁部(18b)、位于通路P的入口的开口部(18c)。开口部(18c)与第一壁部(18a)及第二壁部(18b)一起作为一体物而形成。收容部(12)包含覆盖马达(32、36)的上方及侧方的一体物的盖(16)，盖(16)与开口部(18c)的外面嵌合。在开口部(18c)和盖(16)的连接部设置有密封部件(24)。
- 粉粒体散布装置
- [发明专利]料带误安装检测系统-CN201680090452.0有效
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松下洋一
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雅马哈发动机株式会社
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2016-11-09
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2020-09-22
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H05K13/02
- 料带误安装检测系统包括：传感器，在多个带式供料器中分别被设置，并且检测料带；读取装置，从设置在卷筒上的记录部读取识别信息；存储部，存储有将带式供料器的设置位置信息与识别信息相关联而得的元件核对信息；元件核对部，判断料带是否已被安装在位于与读取装置所读取的识别信息对应的设置位置的带式供料器上，在判断为已被安装的情况下，执行对该设置位置的料带有无信息进行更新的核对更新处理；以及料带误安装检测部，执行如下的误安装检测处理：在核对更新处理的执行期间以外的期间，根据料带有无信息和来自传感器的输出来确定安装了料带的带式供料器，将安装在该带式供料器上的料带作为误安装的料带来检测。
- 料带误安装检测系统
- [发明专利]元件安装机、带盘保持装置-CN201580083540.3有效
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谷口谦
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雅马哈发动机株式会社
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2015-10-09
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2020-09-18
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H05K13/02
- 元件安装机具备：带盘保持装置(6)，保持带盘(7)并且包括带盘支撑部件(63、65)，带盘支撑部件(63、65)形成具有带盘(7)的轴心(71)能够排出的宽度的排出口(614)，并具有与收容元件的载带(TP)抵接的抵接部(635、655)，而且克服重力地支撑轴心(71)；及带供给部(51)，从带盘保持装置(6)保持的带盘(7)拉出载带(TP)并向预定的元件供给位置(50)送出载带(TP)，带盘支撑部件(63、65)向排出口(614)引导根据载带(TP)从带盘(7)被拉出、卷绕于轴心(71)的载带(TP)减少而受重力并位移的轴心(71)。
- 元件装机保持装置
- [发明专利]元件供应装置-CN201680087844.1有效
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大山和义;枡田亮太;山积宏二;藤田晴康
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雅马哈发动机株式会社
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2016-08-08
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2020-09-15
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H05K13/02
- 元件供应装置(1)是将收纳在元件收纳带(100)的元件(P)供应到元件取出位置(21)的装置。该元件供应装置(1)包括：元件露出部(6)，使被料带送出部(3)送出并且在由料带行进路形成部(4)所形成的行进路(5)上行进的元件收纳带(100)中的元件(P)露出。该元件露出部(6)包含进行盖带(102)的立起处理的盖带立起部(61)。而且，在由料带行进路形成部(4)形成的行进路(5)中，设置盖带立起部(61)的第一路径部分(51)从料带进给方向(H)上游朝着下游而向Z轴方向中的一个方向侧倾斜地延伸。
- 元件供应装置
- [发明专利]元件核对系统-CN201680090651.1有效
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松下洋一
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雅马哈发动机株式会社
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2016-11-09
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2020-09-15
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H05K13/02
- 元件核对系统包括：传感器，在多个带式供料器中分别被设置，并且检测料带；读取装置，从设置在卷筒上的记录部读取识别信息；存储部，存储有将带式供料器的设置位置信息与识别信息相关联而得的元件核对信息；元件核对部，在由读取装置读取了料带的识别信息时，判断料带是否已被安装在位于与所述识别信息对应的设置位置的带式供料器上，在判断为已被安装的情况下，执行对该设置位置的料带有无信息进行更新的核对更新处理；料带监视部，执行如下的料带检测处理：在核对更新处理的执行期间以外的期间，判断各带式供料器上是否安装有料带；以及，通知部，在带式供料器上安装有料带的情况下进行通知，以敦促从记录部读取与该料带相关的识别信息。
- 元件核对系统
- [发明专利]生体对象物处理装置-CN201880087649.8在审
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熊谷京彦;伊藤三郎;秋田久美
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雅马哈发动机株式会社
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2018-12-11
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2020-09-11
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C12M1/00
- 细胞移动装置(S)具备：载置收容多个细胞(C)的容器(2)的基座(1)；安装有抽吸容器(2)的细胞的抽吸尖头(12)的头(61)；以及控制头(61)的控制部(7)。细胞(C)被配置在包含凝胶状培养基的基底培养基层(31)的上表面亦即配置面(31A)。控制部(7)获取配置面(31A)的高度位置信息，确定对存在于配置面(31A)上的第一地点的细胞的抽吸高度，并让抽吸尖头(12)抽吸该细胞。接着，控制部(7)对存在于配置面(31A)上的不同于所述第一地点的第二地点的细胞，使用所述第一地点的抽吸高度让抽吸尖头(12)抽吸该细胞。
- 对象处理装置
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