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[发明专利]元件安装机、带式送料器、带放置单元-CN201980097865.5有效
发明人： 谷口谦 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：保持元件供给带(TP)的带放置单元(5)安装于带式送料器(4)的送料器主体(41)。带放置单元(5)具备单元卡合突起(572)，该单元卡合突起(572)具有能够与带式送料器(4)的送料器卡合孔(412)卡合的形状。单元卡合突起(572)能够从送料方向(Df)的后方进入与送料器卡合孔(412)卡合的卡合位置(Lg)，并且能够从卡合位置(Lg)向送料方向(Df)的前方退出。因此，单元卡合突起(572)从后方进入卡合位置(Lg)而单元卡合突起(572)与送料器卡合孔(412)卡合，由此带放置单元(5)被送料器主体(41)保持。另外，单元卡合突起(572)从卡合位置(Lg)向前方退出而单元卡合突起(572)与送料器卡合孔(412)的卡合被解除，由此带放置单元(5)从送料器主体(41)脱离。
元件装机带式送料器放置单元

[发明专利]元件补给支援装置、元件安装系统、元件补给支援方法-CN201980097611.3有效
发明人：松下洋一;谷口谦 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：在向元件安装机(1)的带式送料器(4)补给元件时使用元件补给台车(8)。元件补给台车(8)具有与多个带式送料器(4)对应的多个单元插槽(831)。通过将元件补给台车(8)安装于元件安装机(1)的元件供给部(25)，能够执行将保持于与多个补给对象带式送料器(4)分别对应的单元插槽(831)的元件供给带(TP)一并安装于多个带式送料器(4)的安装部位(441)的一并补给。特别是基于生产计划，对表示为了一并补给的准备而应保持于元件补给台车(8)的单元插槽(831)的元件供给带(TP)的补给列表(T)进行计算。因此，与由元件安装机(1)进行的元件安装并行地，基于生产计划在元件补给台车(8)准备好元件供给带(TP)，并在需要补给的定时执行一并补给，由此能够向多个补给对象带式送料器(4)补给元件供给带(TP)。
元件补给支援装置安装系统方法

[发明专利]元件安装机、元件供给带盘驱动方法-CN202110175935.3有效
发明人： 谷口谦 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供元件安装机、元件供给带盘驱动方法。执行通过对元件供给带盘(R)进行驱动而将载带(TP)向元件供给带盘(R)卷绕，来从带式供料器(5)拔出元件供给带盘(R)的卸载动作。也就是说，从带式供料器(5)脱离的载带(TP1)被卷绕于元件供给带盘(R)。因此，能够抑制从带式供料器(5)脱离的先行载带(TP1)与后续载带(TP2)发生干扰。
元件装机供给驱动方法

[发明专利]元件供给装置-CN201780090194.0有效
发明人： 谷口谦 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：该元件供给装置(10)具备：能够保持多个带盘(20)的带盘保持部件(3)；及送出配置于带盘保持部件(3)的带(T)的供料器部(4)。带盘保持部件(3)包括移动机构(6)，上述移动机构(6)能够使带盘(20)从设置带盘(20)的带盘设置位置(RP1)向带盘(20)的移动目的地即带盘移动位置(RP2)移动。
元件供给装置

[发明专利]元件安装机、元件供给带盘驱动方法-CN201780096837.2有效
发明人： 谷口谦 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：执行通过对元件供给带盘(R)进行驱动而将载带(TP)向元件供给带盘(R)卷绕，来从带式供料器(5)拔出元件供给带盘(R)的卸载动作。也就是说，从带式供料器(5)脱离的载带(TP1)被卷绕于元件供给带盘(R)。因此，能够抑制从带式供料器(5)脱离的先行载带(TP1)与后续载带(TP2)发生干扰。
元件装机供给驱动方法

[发明专利]元件供给台车及元件安装装置-CN201780090233.7有效
发明人： 谷口谦 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供给台车具备：供料器保持部(660)，保持将收纳元件的带沿着送出方向输送而供给元件的带式供料器(5)；标准带盘保持部(630)，能够在相对于带式供料器(5)的送出方向(Y)上的上游侧保持卷绕有带的第一带盘(7A)；及拉出机构(640)，在送出方向(Y)上以能够进行进出的方式设于标准带盘保持部(630)的上游侧。通过拉出机构(640)被从标准带盘保持部(630)向送出方向(Y)上的上游侧拉出而能够保持不同于第一带盘(7A)的第二带盘(7B)。
元件供给台车安装装置

[发明专利]元件安装机、带盘保持装置-CN201580083540.3有效
发明人： 谷口谦 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件安装机具备：带盘保持装置(6)，保持带盘(7)并且包括带盘支撑部件(63、65)，带盘支撑部件(63、65)形成具有带盘(7)的轴心(71)能够排出的宽度的排出口(614)，并具有与收容元件的载带(TP)抵接的抵接部(635、655)，而且克服重力地支撑轴心(71)；及带供给部(51)，从带盘保持装置(6)保持的带盘(7)拉出载带(TP)并向预定的元件供给位置(50)送出载带(TP)，带盘支撑部件(63、65)向排出口(614)引导根据载带(TP)从带盘(7)被拉出、卷绕于轴心(71)的载带(TP)减少而受重力并位移的轴心(71)。
元件装机保持装置

[发明专利]元件供给装置、表面安装机及元件的供给方法-CN201580080003.3有效
发明人： 谷口谦;本樫保佳 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：一种元件供给装置，使用保持有元件的元件供给带(60)来供给元件，所述元件供给装置具备：带盘支撑部，支撑卷绕有元件供给带(60)的带盘；供料器(50)，将从带盘拉绕出的元件供给带(60)向元件供给位置(S1)送出，将在元件供给位置(S1)被取出了元件的元件供给带(60)向带排出通路(76)送出；及矫正部件(70)，在带盘支撑部与带排出通路(76)之间配置于元件供给带(60)的送出路径上，矫正元件供给带(60)因所述卷绕所导致的卷曲。
元件供给装置表面装机方法

[发明专利]元件安装机、带盘保持装置-CN201580083553.0有效
发明人： 谷口谦 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件安装机具备：带盘保持装置(6)，对卷绕有收容元件的载带(TP)的带盘(7)进行保持；带供给部(51)，向规定的元件供给位置送出从带盘拉出的载带；以及安装头，从载带取出被带供给部供给到元件供给位置的元件并向基板安装，其中，带盘保持装置具有：第一带盘支承部(662)，能够支承卷绕有在执行中的元件安装中被带供给部拉出的载带的带盘；第二带盘支承部(661)，能够支承卷绕有在下一元件安装中被带供给部拉出的预定的载带的带盘；以及带盘引导部(663)，当朝向第一带盘支承部的力作用于第二带盘支承部支承的带盘时，带盘引导部将受该力而从第二带盘支承部移动的带盘向第一带盘支承部引导。
带盘支承部载带带供给部保持装置卷绕拉出支承元件供给位置元件安装机元件安装基板安装收容元件安装头送出取出移动

[发明专利]表面安装机-CN201480078718.0有效
发明人： 谷口谦 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2014-06-02 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种表面安装机(1)，对印刷基板(P)安装电子元件，表面安装机(1)具备：基台(11)；头单元(60)，具有沿一个方向并排设置的多个安装头(73)；驱动装置(30)，使上述头单元(60)在上述基台上沿平面方向移动；及扫描单元(80)，设于上述头单元(60)，上述扫描单元(80)包括：扫描相机(81)，拍摄被吸附保持于上述安装头(73)的电子元件；滑动装置(90)，使上述扫描相机(81)沿着上述一个方向滑动；及安装凸缘(95)，设于上述滑动装置(90)，通过使上述滑动装置(90)的安装凸缘(95)相对于设于上述头单元(60)的被安装部(65)进行装卸，将包括上述扫描相机(81)和上述滑动装置(90)在内的上述扫描单元(80)整体相对于上述头单元(60)进行装卸。
表面装机

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