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- [发明专利]牵拉组件及带有该组件的拼接平台-CN202110204089.3有效
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熊明磊;陈龙冬;杨昊霖
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博雅工道（北京）机器人科技有限公司
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2021-02-24
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2022-04-12
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B63B3/02
- 本发明提供了一种牵拉组件及带有该组件的拼接平台，涉及水面作业技术领域，主要目的是提供一种能够帮助实现平台拼接的设备，同时提高水上平台的拼接速度，解决传统的平台人工拼接耗时长、效率低的问题。该牵拉组件，包括：拉线单元，所述拉线单元包括固定板、牵拉线和拉线杆，所述拉线杆的一端与所述固定板转动连接，另一端相对于所述固定板伸出且与所述牵拉线相连，所述拉线杆的自由端能在所述牵拉线的拉动下朝向所述固定板偏转；所述牵拉线与所述固定板或所述拉线杆之间形成拉线面；勾线单元，所述勾线单元包括一拉钩，当所述拉钩伸入所述拉线面时能拉动所述牵拉线。拼接平台包括上述牵拉单元。利用该结构能够实现水面平台的快速拼接。
- 牵拉组件带有拼接平台
- [发明专利]一种水下智能扫描微分激光尺-CN202010613101.1有效
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熊明磊;陈龙冬;李鑫海
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博雅工道（北京）机器人科技有限公司
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2020-06-30
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2022-03-25
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G01S17/48
- 本发明公开了一种水下智能扫描微分激光尺，包括激光连接尺，所述激光连接尺固设在遥控无人潜水器上，所述激光连接尺的左端设置有激光装置，所述激光连接尺的右端设置有摄像装置，所述激光装置上固设有激光装置固定板，所述摄像装置上固设有摄像装置固定板，所述摄像装置内设置有数据处理模块，所述数据处理模块连接有图像采集模块，所述图像采集模块连接有惯导模块。本发明提供一种水下智能扫描微分激光尺，这种激光尺可以装配在遥控无人潜水器ROV上实现高精度水下深度测量，结构简单，操作方便；数据处理过程中，采用了曲率滤波，切合深度图场景，使用线激光大大提高深度数据获取效率，可以水下暗光图像增强，提高了激光测距效果感观。
- 一种水下智能扫描微分激光
- [发明专利]电源管理系统和控制方法-CN202111364499.0在审
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熊明磊;陈龙冬;周国威
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博雅工道（北京）机器人科技有限公司
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2021-11-17
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2022-02-25
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H02M3/00
- 一种电源管理系统和控制方法。该电源管理系统包括：多个直流转换器，多个直流转换器每个包括输入侧和输出侧；输入监控模块，包括多个第一连接端，多个第一连接端分别与多个直流转换器的输入侧连接，输入监控模块配置为向多个直流转换器提供来自电源总输入的输入电信号，控制每个直流转换器的输入侧与电源总输入的导通状态；输出监控模块，包括多个第二连接端，多个第二连接端分别与多个直流转换器的输出侧连接，输出监控模块配置为接收来自多个直流转换器的输出电信号，以及控制每个直流转换器的输出侧与电源总输出的导通状态。该系统对电源管理系统中输入输出部分进行实时监控，对不均流或不均压的直流转换器调控，保证电源管理系统的可靠性。
- 电源管理系统控制方法
- [实用新型]一种ROV用电动绞车-CN202120408042.4有效
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熊明磊;陈龙冬;刘夏
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博雅工道（北京）机器人科技有限公司
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2021-02-24
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2021-11-02
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B65H75/44
- 本实用新型提供了ROV用电动绞车，涉及线缆收卷设备领域，解决现有技术中收线时线轮松弛的问题，包括支架、夹紧轮组和安装于支架的动力设备、排线器、卷筒组；排线器包括传动导向组件和安装于其上的移动组件，动力设备连接传动导向组件用于驱动移动组件在横向上往复运动；卷筒组横向设置，动力设备连接卷筒组用于驱动其回转；夹紧轮组包括安装板和连接于安装板的两个横辊组件、竖辊组件，两横辊组件在竖向上依次设置用于对穿过其间的线缆施加竖向上的夹紧力，两竖辊组件在横向上依次设置用于对穿过其间的线缆施加横向上的夹紧力，横辊组件与竖辊组件在纵向上依次设置形成一纵向的线缆通道，安装板连接于移动组件，本实用新型具有收线紧密的优点。
- 一种rov用电绞车
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