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[发明专利]用于车床的接触式在线检测系统的标定装置和标定方法-CN201711418687.0有效
发明人：刘丽冰;陈康政;李欣蕊;陈英姝;杨泽青;黄凤荣;张艳蕊;李莉;张宇;王晓倩;张俊峰;许杨;王彤;范敏;李增强;张炳寅;国艳慧;冯凯;王宁;刘建军;王梦雅;李超;吕硕颖 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车床的接触式在线检测系统的标定装置和标定方法。该标定装置包括夹持轴和L型装置主体；所述夹持轴为圆柱体，其一端用于车床卡盘装夹，另一端与L型装置主体长侧的顶端连接，夹持轴的中轴线与L型装置主体长侧的中心线共线；所述L型装置主体的底端开有阶梯孔和第一孔；所述第一孔的中轴线、夹持轴的中轴线和L型装置主体长侧的中心线共线并均与车床主轴的回转中心重合；所述阶梯孔由位于上方的通孔和位于下方的第二孔构成；通孔的中轴线和第二孔的中轴线共线且与车床主轴的回转中心平行；第一孔和通孔的孔中心的连线平行于车床的横向进给方向；通孔的中轴线和第一孔的中轴线平行；第一孔和通孔的半径相同。
用于车床接触在线检测系统标定装置方法

[实用新型]一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置-CN202221647025.7有效
发明人：胡宁;张明轩;杨泽青;刘丽冰;陈英姝;齐正磐;程业红;杨波;薛洁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置，该检测装置包括工业相机、相机固定板、相机支架、紧固夹具、定位夹具、固定件和孔洞平台，孔洞平台上面带有阵列式的螺纹孔；定位夹具放置在孔洞平台靠近中心的位置，侧面带有螺纹孔；固定件为拐形金属件，带有孔洞；固定件与定位夹具通过螺丝和垫片紧固，固定件与孔洞平台通过螺丝和垫片紧固；紧固夹具为带有u形开口的垫圈并且带有螺纹孔，舵类结构件截面较大的一端侧面插入紧固夹具的u形开口；紧固夹具通过固定件、螺丝、垫片与孔洞平台紧固；所述定位夹具朝向舵类结构件的一侧设置有U型长条口；该检测装置能够用于舵类结构件表面的缺陷检测，更适用于实际工程应用。
一种用于结构件表面缺陷视觉检测装置

[发明专利]一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法-CN201710068020.6有效
发明人：杨泽青;李增强;刘丽冰;张艳蕊;朱金达;朱志辉;李莉;张俊峰;彭凯;谭飏;陈英姝;杨伟东;韩靖;范敏;张炳寅 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法，其特征在于该装置包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
一种内置机床主轴轴向刚度测试装置方法

[发明专利]用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法-CN201710071781.7有效
发明人：杨泽青;张炳寅;刘丽冰;张艳蕊;谭飏;华旭峰;彭凯;李莉;朱金达;张俊峰;李欣蕊;陈英姝;杨伟东;韩靖;范敏;李增强 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和长方体底面的中心的连线垂直于水平面，且长方体的一个侧面是s1与正六棱柱的一个侧面s2垂直。该标定方法能够得知Z轴负方向的碰触误差、偏心误差(Δx,Δy)、X‑Y平面上的误差和沿参数化方向碰触工件的碰触误差，从而得到任一方向碰触的误差补偿值，将误差补偿值输入立式加工中心当中，最后实现了测头的标定。标定装置结构简单，标定方法考虑了各方向碰触误差的各向异性，能快速标定出测头的偏心误差和碰触误差值。
用于立式加工中心触发测量系统标定装置方法

[发明专利]一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法-CN201710292461.4有效
发明人：杨泽青;韩靖;杨伟东;刘丽冰;张俊峰;王军伟;张艳蕊;李莉;彭凯;成玉飞;陈英姝;谭飏;李增强;张炳寅;范敏 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法。该测试方法通过电涡流传感器和热像仪实时测量机床在实际工况下主轴温度敏感点的温度和主轴前端轴向和径向的热变形，然后分别通过热像仪、PLC将温度和热变形数据传送到计算机，经热误差测试软件的数据处理部分得到温度敏感点温升‑时间曲线、主轴轴向热变形‑时间曲线、主轴径向热变形‑时间曲线，最后经过计算得到主轴热误差模型。该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架；利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题。
一种用于机床主轴误差在线测试装置方法

[发明专利]一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法-CN201810659542.8有效
发明人：杨泽青;范敏;刘丽冰;金伟;陈英姝;黄凤荣;高颂;彭凯;王彤;许扬;吕硕颖;李超;刘奇;张艳蕊;孙士荣 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
一种用于数控车削加工刀具磨损装置方法

[发明专利]基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置-CN202211508554.3在审
发明人：杨泽青;平恩旭;胡宁;方勇;崔伟;张明轩;陈英姝;刘丽冰;吕雅丽;高岩;杨波;齐正磐;薛洁;程业红 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明为基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置，首先采集舵类结构件的舵轴区域图像和舵面区域图像，对图像进行校正；然后，对校正后的图像进行预处理，得到预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像；然后，利用霍夫直线检测分别对预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像中的舵类结构件进行边缘检测，提取舵类结构件在舵轴区域图像以及舵面区域图像中的边线；利用提取的边线进行舵类结构件的对称度和垂直度检测。该方法通过机器视觉实现了无接触的无损检测，提高了舵类结构件形位误差的检测速度，而且对检测环境要求较低，能够适用于生产线检测。
基于机器视觉结构件误差检测方法装置

[发明专利]一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法-CN201910980485.8有效
发明人：杨泽青;李月;陈英姝;刘丽冰;张艳蕊;马玉琼;冯慧娟;彭凯;杨伟东 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。
一种数控机床运行状态健康诊断系统方法

[实用新型]一种舵类结构件形位误差检测装置-CN202223172730.9有效
发明人：杨泽青;平恩旭;胡宁;方勇;崔伟;张明轩;陈英姝;刘丽冰;吕雅丽;高岩;杨波;齐正磐;薛洁;程业红 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种舵类结构件形位误差检测装置，包括检测平台、工业相机、工件固定机构和相机定位机构；检测平台上方设有遮光罩，遮光罩内部的上方设有光源，遮光罩外侧设有用于显示检测结果的显示屏；舵类结构件通过工件固定机构安装在检测平台上，两个工业相机分别通过各自的相机定位机构安装在检测平台上，工业相机在竖直方向上的位置可调节，其中一个工业相机的镜头对着舵类结构件的舵轴端面，用于采集舵类结构件的舵轴区域图像；另一个工业相机的镜头对着舵类结构件的一个舵面，用于采集舵类结构件的舵面区域图像。该装置能够实现舵类结构件的无损和无接触检测，减小了多次装夹产生的定位误差，对检测环境要求较低，能够适用于生产线上的检测。
一种结构件误差检测装置

[实用新型]一种老年人跌倒识别保护装置-CN202220088462.3有效
发明人：丁子逸;陈英姝;高明萱;张雨佳;黄凤荣;张艳蕊 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年人跌倒识别保护装置，属于人体防护装置领域，包括外壳和后盖，所述外壳的前后端设有防护垫，所述外壳远离防护垫的一端位于后盖内设有控制板，所述控制板靠近外壳的一端设有GSM控制模块。本实用新型，当检测到老人要跌倒时，传感器会快速的的做出反应，检测老人是否要跌到，当传感器处理结果为老人会跌到时，控制板会快速的打开安全气囊，从而利用安全气囊保护跌到的老人，避免老人摔伤，当老人跌到后在一定时间内老人没有通过开关取消报警，保护装置会通过GSM控制模块发送定位求救短信，保护装置检测到老人跌倒后，报警灯会不停的闪烁，蜂鸣器会不停的报警，从而引起路人注意快速发扶起摔倒的老人。
一种老年人跌倒识别保护装置

[发明专利]一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测方法及检测装置-CN202111571264.9在审
发明人：胡宁;张明轩;杨泽青;刘丽冰;陈英姝;齐正磐;程业红;杨波;薛洁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测方法及检测装置，检测方法以图像重建网络为基础，直接对重建图像和原图像进行残差计算，再对残差进行HOG特征计算，通过与特征阈值比较的方式检测出缺陷，该方法以实际工程中实际使用的结构件图像为训练和检测对象，具有实际工程的适用性。利用了制造过程中缺陷样本数量较少且形态各异，而正样本量大且形态近乎一致的特点，使用图像重建网络作为舵类结构件表面缺陷检测方法的核心算法，在训练过程中只依赖于充足的正样本量，对负样本没有要求。除了符合制造过程的实际情况，又省去了对大量样本加注标签的时间成本。本发明有利于实际应用。
一种用于结构件表面缺陷视觉检测方法装置

[实用新型]一种用于梨外观品质视觉分级生产线-CN202121026200.6有效
发明人：杨泽青;张明轩;张文泊;李志蒙;胡宁;丁湘燕;段书用;薄敬东;刘丽冰;陈英姝 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于梨外观品质视觉分级生产线，该生产线包括传送带机械结构、上位机、图像采集系统、传送带驱动系统、分级执行系统、PLC和通信系统；所述分级执行系统包括推拉式电磁铁、电磁铁固定架和分级槽，推拉式电磁铁和电磁铁固定架固定在图像采集系统后方的回流式传送带上；分级槽具有多个通道，内部粘贴缓震材料，分级槽放置在推拉式电磁铁的对侧，每个推拉式电磁铁对准一个通道，每个通道对应一个分级等级，记为一个分级区域；推拉式电磁铁与PLC连接，PLC与上位机通讯。环形生产线能够实现梨的快速连续分级，分级效率高。
一种用于外观品质视觉分级生产线

[发明专利]一种用于梨外观品质视觉分级方法及分级生产线-CN202110525021.5在审
发明人：杨泽青;张明轩;张文泊;李志蒙;胡宁;丁湘燕;段书用;薄敬东;刘丽冰;陈英姝 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明为一种用于梨外观品质视觉分级方法及分级生产线，该方法能够通过特征值反映样本的果形、色泽、缺陷种类和缺陷面积等信息，并根据特征的特点选择合适的机器学习模型作为分类器对上述各类信息做准确的预测，最后将这些信息输入到用于决策层面的决策树中，模拟人的决策分类过程，得到分级结果；整个分级过程使用多模型融合的方法，针对性的处理各类信息，避免过拟合现象的发生，使得处理的结果更加准确，提高了检测效率和检测精度，满足流水线上快速准确检测的要求。该方法用于环形生产线上梨的快速分级，通过特征融合对梨进行分级，其识别率预计可以达到95％以上。适用于不同种类梨的外观品质分级。
一种用于外观品质视觉分级方法生产线

[实用新型]一种用于套类零件表面缺陷分拣装置-CN202021453407.7有效
发明人：杨泽青;张洪彬;李睿;肖奕莹;张艳蕊;陈英姝 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置，包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。
一种用于零件表面缺陷分拣装置

[发明专利]一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法-CN202010709869.9在审
发明人：杨泽青;张洪彬;李睿;肖奕莹;张艳蕊;陈英姝 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法，该装置包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。
一种用于零件表面缺陷分拣装置方法

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