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[发明专利]车辆环视系统的运行方法、装置及车辆-CN202310896104.4在审
发明人：葛嘉琪;焦威伟;陈立冲 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆环视系统的运行方法、装置及车辆和计算机存储介质。该方法包括开启车辆操作系统核心层；所述车辆操作系统核心层配置车辆环视摄像模组初始化；对所述车辆环视摄像模组采集的图像信息进行融合处理，生成车辆环视图像信息。采用车辆操作系统核心层配置车辆环视摄像模组初始化，相对于现有技术，在系统软件层启动后对车辆环视摄像模组初始化的方案，由于车辆操作系统核心层启动速度较快(大约2秒)，车辆在冷启动状态下，可以实现车辆环视摄像模组的快速初始化，从而可以实现车辆环视图像信息的快速生成。
车辆环视系统运行方法装置

[发明专利]一种基于AUTOSAR的文件配置方法及装置-CN202210972901.1在审
发明人：黄伟;陈立冲 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AUTOSAR的文件配置方法及装置，涉及汽车电子技术领域，主要目的在于解决直接将DBC或LDF格式的文件直接导入AUTOSAR工具链，导致的导致配置过程中的准确性大大降低的问题。本发明主要的技术方案为：确定目标属性以及指定文件，所述指定文件至少包括DBC或LDF文件；利用预设算法，从所述指定文件中解析出与所述目标属性对应的指定属性值；校验所述指定属性值与预设的ARXML格式要求中的目标属性对应的标准属性值是否一致；若不一致，则按照所述标准属性值修改所述指定属性值，得到目标属性值；将带有所述目标属性值的指定文件转化为ARXML文件，并将所述ARXML文件导入AUTOSAR工具链配置工具，以完成AUTOSAR的属性配置。本发明用于AUTOSAR的属性配置。
一种基于 autosar 文件配置方法装置

[发明专利]一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质-CN202210336253.0在审
发明人：漆贯山;陈立冲;王安迪;黄伟 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质，应用于自动控制技术领域。该方法通过目标车辆的第一定位信息确定目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段。并通过获取导航路线中包含该路网路段的车辆的第二定位信息，确定导航路线中包含该路网路段且尚未驶入该路网路段的第一车辆。根据第一车辆的第二定位信息、该路网路段以及该导航路线的终点为第一车辆重新规划导航路线。重新规划的导航路线中不包含该路网路段，以此规避第一车辆与目标车辆在路网路段中相遇，降低第一车辆影响目标车辆的出行的可能性，提高目标车辆出行的工时效率。
一种车辆出行方法装置设备存储介质

[发明专利]一种动力域控制器、系统、电动车辆及控制方法-CN202210444355.4在审
发明人： 陈立冲;黄伟;王安迪;郭广曾 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力域控制器、系统、电动车辆及控制方法。其中，动力域控制器包括：整车控制模块用于根据整车的工况确定扭矩；电池管理模块用于对电动车辆中的电池系统进行性能监测；电机管理模块用于根据整车控制模块确定的扭矩，对电动车辆的车速进行控制；能量管理模块用于根据电动车辆的当前速度和电池系统的性能监测结果，对电动车辆的能量进行管理；主控制模块用于在接收到控制信号后，对动力域控制器中的其他模块进行驱动控制。由于整车控制模块、电池管理模块、电机管理模块、能量管理模块和主控制模块集成在动力域控制器中，因此可以使部分信号在控制器内部传输，提高控制器的实时性，同时减少控制器的数量，降低系统的复杂性。
一种动力控制器系统电动车辆控制方法

[发明专利]一种VCU软件空中升级方法及装置-CN201811344593.8有效
发明人： 陈立冲;李进;肖岩;邓晓光 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04W8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种VCU软件空中升级方法。包括当收到网关发送来的软件升级请求时，检测当前车速、蓄电池和高压继电器的工作状态；当当前车速、蓄电池和高压继电器的工作状态均满足刷新条件时，刷新识别存储区A与存储区B中版本号低的存储区进行更新；在所述存储区的固定flash写入标识信息。本发明还涉及一种VCU软件空中升级装置。本发明通过OTA空中升级软件方法，基于UDS刷新流程通过版本识别来对A/B区软件无缝升级更新，降低成本的同时便于后续的维护，还提升了用户的使用体验。
一种 vcu 软件空中升级方法装置

[发明专利]一种整车控制器VCU下线检测系统及方法-CN201911015825.X有效
发明人： 陈立冲 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车控制器VCU下线检测系统及方法。本发明涉及的一种整车控制器VCU下线检测系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取下线检测设备EOL的软件版本号；检测模块，用于检测数字IO的输入输出端口信息；接收模块，用于接收下位机输出的PWM输出输入通道信息；第一读取模块，用于读取ADC通道采集的模拟信号；唤醒模块，用于对CAN信号提供唤醒消息；第二读取模块，用于读取整车控制器VCU的序列号；第一生成模块，用于生成产品软件程序，将生成的产品软件程序烧入整车控制器VCU中；第三读取模块，用于读取生成的产品软件的软件版本；第二生成模块，用于生成条码，所述条码包括产品的序列号、产品软件版本号。
一种整车控制器 vcu 下线检测系统方法

[发明专利]基于Bootloader的软件升级方法及装置-CN202011544036.8在审
发明人： 陈立冲 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于Bootloader的软件升级方法及装置，所述方法包括：检测到通电操作后，运行Bootloader1，并通过Bootloader1进行预设的初始化操作；检测是否存在刷新指令请求；当检测到刷新指令请求，Bootloader1根据刷新指令请求进入更新软件模式，并根据刷新指令请求对目标软件进行更新；当未检测到刷新指令请求，判断Bootloader2的程序标志位是否有效，当程序标志位有效，跳转到Bootloader2；判断Bootloader2中与目标软件对应的目标程序有效标志位是否存在，当存在目标程序有效标志位，跳转至目标软件，对目标软件进行更新。采用本方法能够通过双Bootloader对软件进行更新，能够更高效率的完成新能源汽车的软件功能的更新。
基于 bootloader 软件升级方法装置

[发明专利]一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法-CN201911015831.5有效
发明人： 陈立冲;肖岩 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明属于纯电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法，电气系统包括电机控制器MCU、电机、电池包、电池管理系统BMS、汽车整车控制VCU、高压配电盒PDU、交流充电口、直流充电口及对应的车载充电机OBC、直流‑直流变换器DCDC；通过判断电动汽车的不同工况，进行不同方式的电机控制器MCU电压泄放，如根据整车上电状态、充电状态、故障状态、事故状态进行主动或被动的电机控制器MCU电压泄放。本发明的一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法，能够应对不同工况，实现不同工况下的电机控制器MCU电压泄放，并且泄放电压控制在安全电压以下，避免维修人员在维修的时候触碰电机控制器内部高压元器件时触电。
一种电动汽车电气系统电机控制器 mcu 电压方法

[发明专利]一种电动汽车用的电机控制器的测试方法-CN201911408340.7在审
发明人：王亚峰;肖岩;陈立冲;何斌 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用的电机控制器的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对电机控制器进行台架测试，判断其是否符合预设指标，如符合则进行步骤S2，如不符合则判定所述电机控制器功能验收不合格；S2、将电机控制器安装在电动汽车中，在多种工况下分别进行测试，判断其是否符合测试标准；S3、如符合测试标准，则判定电机控制器功能验收合格。通过系统全面的测试来检测电机控制器的可靠性。
一种电动汽车电机控制器测试方法

[发明专利]一种基于模型的V2G技术研究方法-CN201911231281.0在审
发明人：周超英;陈立冲;肖岩 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种基于模型的V2G技术研究方法，通过建立V2G结构模型，包括电网模型和电动汽车模型，构建V2G主回路，包括电网、双向AC/DC控制单元、双向DC/DC控制单元、蓄电池，通过双向AC/DC控制单元、双向DC/DC控制单元，仿真多台电动汽车工作在V2G模式下对电网质量的影响，及模拟充电机接地和短路故障、电网缺相运行故障。本发明提供了V2G双向互动供电系统的简化结构和充放电主电路及其控制方式，便于V2G技术涉及到电力系统和大量汽车群的模拟验证。
一种基于模型 v2g 技术研究方法

[发明专利]一种电动汽车整车用电控制系统-CN201910930843.4在审
发明人：王亚峰;肖岩;陈立冲;何斌 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车能量控制领域，具体涉及一种电动汽车整车用电控制系统，包括电池组、电池管理单元、整车控制器、人机交互单元及整车用电设备，电池管理单元与电池组连接用于控制电池组的输出，电池管理单元还具有用电监控模块，用电监控模块与整车用电设备通讯连接以获取整车用电设备的用电情况，电池管理单元与整车控制器通讯连接以将整车用电设备的用电情况反馈至整车控制器，整车控制器与人机交互单元连接以交互反馈整车用电设备的用电情况。本发明的电动汽车整车用电控制系统对电动汽车各个工作状态下的整车用电设备的用电情况进行监控、分析、控制，从而减少整车用电设备的用电消耗，提高整车的续驶里程，提出新的整车控制的研究路线。
一种电动汽车整车用电控制系统

[发明专利]一种电动汽车起步抖动抑制方法-CN201910670523.X在审
发明人： 陈立冲;肖岩;张洪雷 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车技术领域，具体为一种电动汽车起步抖动抑制方法。一种电动汽车起步抖动抑制方法，包括步骤1.采集电机的转速抖动数据，分析得到电机的转速抖动频率；步骤2.根据所述转速抖动频率对电机施加抑制转矩，且电机的实际输出转矩与电机的抑制转矩之和小于电机在电池最大允许充放电功率下的转矩。本申请在最优的转速控制周期下对电机施加抑制转矩，使得电机在起步瞬间或在能量回收模式与驱动模式过渡过程转速抖动很小，提高了驾驶体验感。
电机抖动转矩电动汽车能量回收模式施加充放电功率纯电动汽车抖动数据过渡过程驱动模式实际输出转速控制采集电池驾驶申请分析

[发明专利]电机转子标定方法和装置-CN201510982165.8有效
发明人：王瑛;罗晓;陈立冲;蔡交明;钱兆刚 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种电机转子标定方法和装置，属于混合动力汽车领域。所述方法包括：接收诊断仪发送的电机转子标定请求；根据电机转子标定请求判断车辆上的各个组件是否存在故障，各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS；在各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，电机控制器用于根据标定指令标定电机转子的位置。本发明通过整车控制器在接收到电机转子标定请求后，检查车辆各个组件是否有故障，并在没有故障时，向电机控制器发送标定指令，已进行电机转子的位置的标定。解决了相关技术中整个标定过程较为复杂，耗时较长的问题。达到了能够通过整车控制器快速便捷的对电机转子的位置进行标定的效果。
标定电机转子电机控制器方法和装置整车控制器发送指令诊断仪电池管理系统混合动力汽车液压控制单元油泵标定过程请求判断组件包括耗时检查

[发明专利]电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法-CN201310169848.2有效
发明人：王金磊;罗晓;陈立冲;王瑛;蔡交明 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明的目的是提出电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，修正由于电路参数的偏差造成的电流测量误差，保证电流闭环的反馈精度，从而减少电机驱动系统的控制误差。本发明的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法如下电机驱动控制系统中的控制单元利用电流采样电路获得电流反馈值，并通过向电流采样电路输入标定电流及采集对应的电流反馈值的方法，得到输入、输出电流的对应关系表，在控制程序中应用所述对应关系表对实际测量电流补偿后，用作电流闭环反馈。
电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法

[发明专利]混合动力汽车的安全监控方法及设备-CN201510137224.1有效
发明人：罗晓;杨上东;刘艳;陈立冲;王瑛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车的安全监控方法及设备，属于汽车安全领域。所述方法包括当接收到监控芯片发送的安全监控问题时，对该安全监控问题进行应答，使监控芯片基于应答的及时性和准确性，初步判断主控制器是否正常；当接收到监控芯片发送的初步运行正常消息时，获取车速和油门踏板深度；基于该车速和油门踏板深度，再次判断主控制器是否正常；当主控制器正常时，确定车轮需求扭矩；基于该车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断混合动力驱动系统是否正常；如果混合动力驱动系统不正常，则向与通讯芯片发送控制信号，使混合动力汽车进入安全状态。本发明确保整车及混合动力系统在发生异常时进入安全状态，以保证人员安全和整车安全。
混合动力汽车安全监控方法设备

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