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[发明专利]一种磁力计电磁干扰诊断滤波方法及系统-CN202110914416.4有效
发明人：鲁仁全;陈佳威;陶杰;陈汉泉;姚敏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力计电磁干扰诊断滤波方法及系统，所述磁力计电磁干扰诊断滤波方法包括磁力计电磁干扰观测与传感器噪声估计、磁力计高频电磁干扰诊断处理和磁力计持续性电磁干扰诊断处理三个步骤。所述磁力计电磁干扰诊断滤波方法通过上述三个步骤能够有效处理幅值、频率及分布不确定性的高频电磁干扰，并且还可以不依赖系统模型就能准确诊断并处理持续性电磁干扰。与现有方法相比，本发明针对两大类磁力计电磁干扰均能较好的进行诊断和滤波处理，从而得到磁力计姿态解算数据的最优估计值，提高系统运行的稳定性和安全性。
一种磁力计电磁干扰诊断滤波方法系统

[发明专利]一种具有多个热丝装置的CVD金刚石涂层设备-CN201810412850.0有效
发明人：夏海全;陈汉泉;孙交锴;张平;王少良 -专利权人：广东鼎泰高科精工科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C23C16/27 文献下载
摘要：本发明属于真空镀膜的技术领域，具体涉及一种具有多个热丝装置的CVD金刚石涂层设备，包括腔体装置(1)、多个热丝装置(2)、主架装置(3)、冷却装置(4)和驱动装置(5)，所述主架装置(3)设置于所述腔体装置(1)内，所述主架装置(3)包括机架(31)及均布于所述机架(31)的多个载物台(32)，所述机架(31)与所述驱动装置(5)的输出端连接，多个所述载物台(32)分别对应于多个所述热丝装置(2)，且多个所述载物台(32)均与所述冷却装置(4)连通。本发明采用多个热丝装置的设计，能够提高涂层过程安全系数，满足同一批次涂层产品的不同种类的要求，使涂层过程更加高效、安全、灵活。
一种具有多个热丝装置 cvd 金刚石涂层设备

[发明专利]一种三型副流感病毒野毒株及其应用-CN201910910955.3有效
发明人：白慕群;关文竹;火文;马超;傅生芳;李雄雄;陈汉泉;寇桂英;包红 -专利权人：兰州生物制品研究所有限责任公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C12N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三型副流感病毒野毒株及其应用，所述野毒株的保藏编号为CCTCC NO:V201911，所述野毒株具有HPIV‑3病毒的HN蛋白和F蛋白，所述野毒株在HPIV‑3病毒感染小鼠模型及HPIV‑3中和抗体检测实验中的应用，野毒株在制备用于预防三型副流感疫苗中的应用；本发明的三型副流感病毒野毒株为克隆纯化的高滴度无特定外源因子噬斑形成型的HPIV3LZ1728C19病毒株，通过该病毒制备的三型副流感病毒HN蛋白亚单位疫苗能够有效预防3型副流感病毒的感染。
一种三型副流感病毒野毒株及其应用

[实用新型]钻孔工具-CN202222266322.3有效
发明人：薛姣;陈汉泉 -专利权人：广东鼎泰高科技术股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钻孔工具，钻孔工具的钻削尖部能够进行预钻孔，锥部能够保证钻孔的孔型为锥形，钻孔工具能够直接形成锥形孔，无需多次更换刀具加工出锥形孔，能够减少工作量并提高锥形孔的加工精度，从而提高锥孔的加工效率；而将锥角α的角度设置为大于或大于等于25°且小于或小于等于35°，使锥部在多次研磨钻孔后仍然能够保证锥形孔的孔型以及孔壁的粗糙程度在设计范围内，将钻尖角β的角度设置为大于锥角α的角度且小于180°既能够起到预钻孔的作用，又能够防止钻尖角β过小而导致在锥形孔的底部形成沉头孔。
钻孔工具

[发明专利]一种石材防护加固工艺及其加固后石材-CN202111344840.6在审
发明人： 陈汉泉 -专利权人：湖北福万升石业有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04F13/14 文献下载
摘要：本发明涉及E04F13/14，具体涉及一种石材防护加固工艺及其加固后石材。包括以下步骤：1)将石材置于加工台上，用红外线切割仪将石材切割成石板，经预处理得到石板；2)采用切割仪在石板背面切割出背面槽；3)向背面槽内部灌满灌封胶，然后将钢筋埋进灌满灌封胶的背面槽内，固化即可。本发明采用预埋的方式，制备得到的加固石材表面平整，同时本发明通过控制开槽的大小和开槽位置，进一步帮助固定大理石板，有效避免其在运输，安装过程中的破碎情况；同时避免了钢筋的锈蚀以及云石胶和锈斑的迁移，防止钢筋容易受到外力脱落的现象。
一种石材防护加固工艺及其

[发明专利]钻孔工具及盲孔加工方法-CN202211030045.4在审
发明人： 陈汉泉;薛姣 -专利权人：广东鼎泰高科技术股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钻孔工具和盲孔加工方法，钻孔工具的钻削尖部能够进行预钻孔，锥部能够保证钻孔的孔型为锥形，钻孔工具能够直接形成锥形孔，无需多次更换刀具加工出锥形孔，能够减少工作量并提高锥形孔的加工精度，从而提高锥孔的加工效率；盲孔加工方法通过先采用上述钻孔工具对PCB板进行机械钻孔形成初步机械锥形孔，再采用激光镭射对初步机械盲孔的底部和目标电路层之间的介质除去形成盲孔，结合了机械钻孔效率高和激光镭射精确控制孔深的优点，能够简化盲孔加工工序还能够提高加工效率，而采用上述钻孔工具进行机械钻孔能够由钻削尖部对PCB板进行预钻孔，由锥部保证盲孔的孔型。
钻孔工具加工方法

[发明专利]一种基于改进fal函数的滑模控制器设计方法及系统-CN202210434471.8有效
发明人：鲁仁全;陈汉泉;陶杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种基于改进fal函数的滑模控制器设计方法及系统，其中包括以下步骤：步骤S1：对物理系统建模，得出对应的二阶物理系统模型；步骤S2：根据所述二阶物理系统模型的输入信号类型，根据输入信号类型构建通用的误差公式；步骤S3：以所述误差公式的误差值作为滑模控制器的输入，使用sfal函数构建滑模控制器的滑模面；步骤S4：构建所述滑模面的趋近率方程，并选定趋近率方程代入到所述滑模面的导数中，完成滑膜控制器的设计，本发明利用非线性sfal函数使控制系统收敛更快，减少系统相角滞后，提升系统的跟踪性能。另一方面，本发明利用非线性sfal函数使控制系统在误差大时减少增益，提升系统的稳定性能。
一种基于改进 fal 函数控制器设计方法系统

[发明专利]基于加速度反馈的四旋翼滑模抗干扰控制方法-CN202210204112.3在审
发明人：鲁仁全;姚敏;陶杰;陈佳威;陈汉泉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供基于加速度反馈的四旋翼滑模抗干扰控制方法，包括：S1确定四旋翼平台的参数，根据获取的参数建立基于牛顿‑欧拉方程的带不确定干扰的四旋翼动力学模型；S2根据建立的模型求解四旋翼三个通道的输入力矩；S3获取加速度反馈项；S4根据获取逇加速度反馈项修正系统输出，其中系统输出包括姿态角期望和三个通道的力矩；S5根据修正后的系统输出完成四旋翼平台的控制。本发明有助于四旋翼无人机的抗干扰控制的简单实现和提高四旋翼无人机的抗干扰控制的抗干扰能力。
基于加速度反馈四旋翼滑模抗干扰控制方法

[发明专利]一种钻头的使用方法及制备方法-CN202011140390.4有效
发明人： 陈汉泉;郑鑫 -专利权人：广东鼎泰高科技术股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻头的使用方法及制备方法，涉及机械加工刀具技术领域。其中钻头包括依次连接的钻柄、钻刃和钻尖，钻尖能够导电且钻刃覆盖有非导电膜层，该钻头的使用方法包括以下步骤：S11、在待加工板材上通过钻头钻通孔，并通过钻尖采集待加工板材的每一个导电层的反馈时间T；S12、确定待加工板材的目标层和参考层，计算目标层和参考层的时间差t；S13、根据时间差t和钻头的下钻速度v确定目标层与参考层之间的距离H；S14、以距离H为下钻深度在通孔的基础上从参考层开始进行控深钻。通过上述方法在使用钻头控深钻时，能够精确控制下钻深度，同时对于工序没有依赖，能够提高加工效率和加工精度。
一种钻头使用方法制备方法

[实用新型]一种开片开条双用的智能锯木机-CN202120918252.8有效
发明人：林卓煌;陈汉泉;周昱丁;罗扬艺;陈劲文 -专利权人：林卓煌
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B27B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开片开条双用的智能锯木机，包括机箱，所述机箱的两侧分别可拆卸连接有第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架的上端面滑动连接有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座的下端面分别转动连接有第一链轮和第三链轮，所述第一机架和第二机架的内部分别安装有第一电机和第二电机，本实用新型可以用于原料开片以及开条工艺流程，进行原料开片流程时，原料通过设备加工可以产出若干片成品木板，进行原料开条流程时，多片原料木板通过该设备加工可以产出若干条成品木条，效率大大提高，设备开片及开条为独立加工流程，一台设备可以用于两个不同流程加工。
一种开片开条双用智能锯木

[实用新型]一种锯木机刀具间隔优化调整及锁紧装置-CN202120806513.7有效
发明人：林卓煌;陈汉泉;周昱丁;陈劲文 -专利权人：林卓煌
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B27B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锯木机刀具间隔优化调整及锁紧装置，包括第一支架、第二支架和第一导杆，所述第一导杆可拆卸连接在第一支架、第二支架之间，所述第一导杆的外侧活动连接有下刀具固定槽，所述第一导杆的内部通过轴承转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块贯穿至第一导杆的外侧，所述第二支架的一侧安装有第一电机架，所述第一电机架的内部设置有第一齿轮，所述第一齿轮可拆卸连接在第一丝杠的外侧，本实用新型可实现对刀具的等间距调整间隔，并锁紧刀具，防止松动，使得在调整锯木机中的刀具时能够更加方便快捷，大大的提高了其调整的效率。
一种锯木刀具间隔优化调整装置

[发明专利]一种易整定的抗扰动控制器及其整定方法-CN202110882589.2在审
发明人：鲁仁全;陈汉泉;陶杰;陈佳威;姚敏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种易整定的抗扰动控制器及其整定方法，所述抗扰动控制器包括：安排过渡模块、第一反馈模块、PID控制器、第二反馈模块、控制对象、扰动观测器和反馈控制回路；所述整定方法构建有PID闭环控制系统；所述整定方法与现有技术相比，一方面，扰动补偿时延小，能实时补偿到控制系统，提升系统的抗扰动性能；另一方面，不需要复杂扰动数学模型，且参数少，只比普通PID控制器多出三个参数，即能使系统有较好的跟踪性能和抗扰动性能的提升，而且参数的物理意义明确。所述抗扰动控制器通过上述多个技术方向的改进和结合应用，使得所述抗扰动控制器在抗扰动控制中具有补偿时延小、无需扰动数学模型、参数少的优点。
一种易整定扰动控制器及其方法

[实用新型]一种PCB成型加工用刀具-CN202022625050.2有效
发明人：杨肖;陈汉泉;王志荣 -专利权人：广东鼎泰高科技术股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23B27/06 文献下载
摘要：本实用新型属于切削加工技术领域，具体公开了一种PCB成型加工用刀具，包括刀柄和由刀柄沿轴向向外延伸形成的刃部；刃部包括本体和沿本体径向向外延伸形成若干条螺旋状环绕的尖部，尖部沿本体周向均匀排列，尖部包括切削刃和与切削刃间隔排布的断屑刃，两个相邻的切削刃齿与齿之间的覆盖率50％，切削刃与断屑刃相间分布能有效的保证每个齿与齿之间覆盖率一致，通过增加相邻两个切削刃齿与齿之间的覆盖率，在较大切削力作用下，切削刃也能够承受，提高了切削刃的耐破损性，同时齿与齿之间的高覆盖率，保证了PCB成型板加工面的平整度，能够有效避免PCB成型板表面出现凹凸不平、毛刺的现象，提高了加工的PCB成型板的产品质量。
一种 pcb 成型工用刀具

[实用新型]一种铣刀及铣削设备-CN202022248644.6有效
发明人： 陈汉泉;杨肖;王颖康 -专利权人：广东鼎泰高科技术股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及刀具技术领域，公开了一种铣刀及铣削设备。铣刀包括刀柄部；刀头部，其与刀柄部连接，刀头部包括刀头本体，在刀头本体上远离刀柄部的一端端面上设置有刀刃，在刀头本体的外周上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，右旋螺纹上形成有与刀刃连接的切削刃，切削刃的刃口开在右旋螺纹的第一棱边上，第一棱边为刀头部竖直朝上放置时的右旋螺纹的右侧棱边，左旋螺纹与右旋螺纹相互交叉以形成用于排出碎屑的断屑槽，且靠近刀刃的切削刃的刃口的宽度与远离刀刃的切削刃的刃口的宽度不相同。其有益效果：能够使得切削刃的平均受力较小，以能够适应目前PCB行业中对铣刀的使用寿命的性能要求。
一种铣刀铣削设备

[发明专利]一种背钻刀具及其制备方法-CN202011045343.1有效
发明人：郑鑫;陈汉泉 -专利权人：广东鼎泰高科技术股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种背钻刀具及其制备方法。本发明提供的背钻刀具，包括刀柄和刀刃，刀刃包括依次连接的刀身、凸台和刀尖，刀身连接刀柄；刀尖的最大直径和刀身的直径均小于凸台的直径；刀尖和刀身的外表面不导电，凸台的外表面导电。在加工时，凸台与工件内层形成电通路，起到信号传输作用，从而能够精确的控制孔深。通过创新刀具结构设计，摆脱孔深精度对工件厚度和流程控制的依赖性，大大提高加工效率和加工精度。本发明提供的背钻刀具制备方法，用于加工上述背钻刀具，使背钻刀具在背钻加工时能精确的控制孔深，摆脱孔深精度对工件厚度和流程控制的依赖性，大大提高加工效率和加工精度。
一种刀具及其制备方法

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