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[发明专利]机械臂在线分拣和码垛的控制方法、装置、设备和介质-CN202310870799.9在审
发明人：石攀;杨乐天;杨肖;苏国雄;姜静 -专利权人：武汉华工赛百数据系统有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械臂在线分拣和码垛的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取待拣工件的属性信息，并获取机械臂的信息和机械臂对应的料框的料框信息，根据属性信息和料框信息，确定待拣工件的分拣优先级，基于机械臂的信息、料框信息、以及分拣优先级，确定待拣工件对应的抓取机械臂，控制抓取机械臂，执行待拣工件的码垛操作，能够实现机械臂的自动分拣和码垛，提高工件分拣和码垛的效率。
机械在线分拣码垛控制方法装置设备介质

[发明专利]基于时序绿度指数面积特征提取的桑田地块提取方法-CN202310809952.7在审
发明人：周祖煜;陈煜人;张澎彬;林波;杨肖;刘昕璇 -专利权人：浙江领见数智科技有限公司;杭州领见数字农业科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于时序绿度指数面积特征提取的桑田地块提取方法，属于农业遥感技术领域。基于时序绿度指数面积特征提取的桑田地块提取方法，包括：获取待识别区域内的真彩色图像和/或多光谱数据；对待识别区域进行地块矢量提取，以得到多个待识别地块；获取桑树地块内桑树像元的像元占比阈值a；获取桑树像元的时序绿度指数max的阈值b和/或绿度面积阈值c；至少根据像元占比阈值a、桑树像元的时序绿度指数max的阈值b和/或绿度面积阈值c判断待识别地块是否为桑树地块。它可以实现通过面积特征提取、地块分割、像元统计等技术手段实现对桑树种植地块的准确识别。
基于时序指数面积特征提取桑田地块方法

[实用新型]一种高速护栏安装结构-CN202321051287.1有效
发明人：裴春东;李强;李根虎;王林;孟庆振;杨利涛;许其容;吴定成;杨肖;龚恩贵 -专利权人：泸州东南高速公路发展有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速护栏安装结构，包括立柱，在立柱的一侧安装有防阻块，在防阻块背离立柱的一侧安装有波形板，在防阻块背离立柱的一侧设有与第二安装孔相对的第三安装孔，在波形板上设有与第三安装孔相对的第四安装孔，所述防阻块通过穿入第三安装孔和第四安装孔的连接螺栓连接；所述第三安装孔为竖向设置的条形孔；所述连接螺栓为一根通长螺栓，其螺杆的一端具有螺帽，另一端依次穿过第四安装孔、第三安装孔、第二安装孔和第一安装孔，并在端部安装有防盗螺母，使波形板与防阻块以及防阻块与立柱之间贴合压紧。本实用新型安装效率高，变形能力强，能够最大限度的发挥波形板和防阻块的变形吸能能力。
一种高速护栏安装结构

[实用新型]一种附着式轮廓标的安装结构-CN202321051302.2有效
发明人：裴春东;李强;王林;孟庆振;吴定成;李根虎;杨利涛;许其容;杨肖;龚恩贵 -专利权人：泸州东南高速公路发展有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01F9/619 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附着式轮廓标的安装结构，包括波形板和T型轮廓标，还包括连接座，所述连接座包括相对平行设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与波形板连接，第二连接板与轮廓标连接；在第一连接板和第二连接板之间设有弹性结构层。本实用新型通过在轮廓标与波形板之间安装一具有弹性的连接座，并所述连接座的第一连接板和第二连接板之间具有弹性结构层，使第二连接板与第一连接板之间可以相对平动或转动，这样，当轮廓标受到横向或竖向力作用时，弹性结构层能够起到一定的缓冲作用，并能够使轮廓标自动复位，同时，当遇到碰撞事故时，也能很好的保护轮廓标损坏，从而进一步的降低了护栏的维护成本。
一种附着轮廓标的安装结构

[发明专利]一种全厂监控系统组态方法-CN202310758328.9在审
发明人：郑群辉;庄学波;董元园;周萧;黄章荣;董玉莲;胡新秀;王家栋;魏捷;王勇;童不凡;张晨韵;杨肖 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种全厂监控系统组态方法，包括如下步骤：在全厂监控应用服务器中配置全厂组态软件模块和组态界面；在各个PID工作站中配置工作站组态模块和工作站组态通讯接口；在中间服务层配置组态软件组件服务，其用于与所述组态通讯接口通信，并调用工作站组态模块接口；在全厂监控应用服务器中配置所要访问的PID工作站的地址信息；全厂组态软件模块通过组态通讯接口向所述组态软件组件服务发送请求，调用PID工作站的工工作站组态通讯接口；PID工作站的工作站组态模块获取PID工作站OPC服务器中的组态信息，通过组态软件组件服务和组态通讯接口上传到全厂监控应用服务器进行处理并保存，实现全厂监控系统的一次组态和集中式管理。
一种全厂监控系统组态方法

[发明专利]一种多层钢连廊整体吊装施工方法及其吊装装置-CN202310798511.1在审
发明人：陈露;李伟;赖惠斌;叶伟敏;郑文锦;杨肖;易源源;刘小桥;张槐财;于海迪;周奕凯;张宇;刘智聪;高燊 -专利权人：中建一局集团华南建设有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层钢连廊整体吊装施工方法及其吊装装置，其包括：在多层钢连廊竖直投影的地面上拼装底层钢连廊，在底层钢连廊上搭设支撑钢架，并在支撑钢架上拼装上一层的钢连廊，以此类推，直至在地面完成多层钢连廊的拼装；在相邻两层钢连廊之间安装若干拉结杆进行限位拉结，并在拉结杆上安装间距调节机构；安装吊装机构，并通过吊装机构对多层钢连廊进行整体吊升，将钢连廊与安装楼层的端面进行对接固定；由上至下依次拆除支撑钢架，并在每层钢连廊上的支撑钢架拆除之后，通过调整间距调节机构使该层钢连廊与对应的安装楼层对齐；本方案相比现有的吊装施工方法，其操作更加便捷、施工效率更高、安全可靠性强。
一种多层钢连廊整体吊装施工方法及其装置

[发明专利]一种电动汽车断电保护方法、装置及车辆-CN202311028882.8在审
发明人：张碧蕾;肖振宇;肖余平;任亦清;杨肖;张大千 -专利权人：武汉皓瑞昇科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车断电保护方法，涉及电动汽车技术领域，包括汽车动力电池离线之后，启动辅助电源，获取与电机轴连接的第一编码器读数；将与轮轴连接的第二编码器读数初始化，记为轮轴的初始位置；在第二编码器读数变化时，判断第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值是否相同，若是则辅助电源驱动电机工作使得轮轴回到初始位置；反之则辅助电源发送第二编码器限位值，并在第二编码器读数达到限位值时车轮刹车片工作卡住轮轴。本发明在动力电池断电之后，使用编码器对车辆的位移进行监控，有效根据车辆状态进行有效制动和刹车，确保车辆及车上驾乘者的安全。
一种电动汽车断电保护方法装置车辆

[实用新型]空气颗粒物收集装置-CN202321306918.X有效
发明人：胥慧真;王奎;于翔;杨肖 -专利权人：山东正实环保科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了空气颗粒物收集装置，属于大气环境检测技术领域。包括底座，底座的上部设有伸缩杆，伸缩杆的上部设有收集箱，底座的上部设有抽风机箱，伸缩杆固定设置于抽风机箱的上部，抽风机箱中设有抽风机，抽风机通过伸缩管与收集箱管道连接，所述的抽风机箱侧壁设有通气孔，底座的底部设有通风管，通风管的两侧口部横向设置于底座的底部，通风管的中部与底座和抽风机连通设置。本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：底座上部的抽风机箱四周的通气孔和底座底部的通风管能够将抽风机产生的气流横向排出，使得气流在底座排出后不会对伸缩杆上部的收集箱的空气气流产生影响。
空气颗粒收集装置

[发明专利]一种基于多时相植被变化指数图的农作物识别方法-CN202310646349.1在审
发明人：周祖煜;张澎彬;陈煜人;林波;杨肖;刘雅萱;刘昕璇 -专利权人：浙江领见数智科技有限公司;杭州领见数字农业科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多时相植被变化指数图的农作物识别方法，属于农业遥感技术领域。一种基于多时相植被变化指数图的农作物识别方法，包括：得到待识别区域内的至少一个目标作物的一个作物季的影像数据；得到目标作物在一个作物季内的时相NDVI变化指数，NDVI变化指数表示前后两个相邻时相的影像NDVI的变化速率；训练随机森林识别模型，其输入特征为待识别区域的影像光谱信息、时相NDVI变化指数，其输出特征为所述目标植物的分布范围。它可以实现精准快速地统计并得到目标植被的分布范围和分布面积，并且在识别统计过程中的数据处理压力小。
一种基于多时植被变化指数农作物识别方法

[发明专利]一种雪茄烟叶打顶期及留叶数的选择方法及装置-CN202310668390.9在审
发明人：周祖煜;张澎彬;刘昕璇;李天齐;杨肖;林波;陈煜人 -专利权人：浙江领见数智科技有限公司;杭州领见数字农业科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种雪茄烟叶打顶期及留叶数的选择方法及装置，属于雪茄烟叶种植管理领域，包括：采集样方地块的生长期及温度数据和不同打顶期产量及质量数据；建立积温预测模型、第一关系模型、第二关系模型；将第一关系模型和第二关系模型合并，以建立第三关系模型；获取待测地块的温度数据并代入积温预测模型中计算，得到不同生长期和生长完成所需的生长天数，求差后分别代入模型中计算，得到不同打顶期、不同留叶数对应的产量、质量和综合指标；根据待测地块的雪茄烟叶需求，选择相应的打顶期和留叶数进行打顶。根据产量或质量需求确定打顶时间和留叶数量，更加科学、精确的引导烟农提前规划打顶招工事宜和按时打顶，保证雪茄烟叶质量和产量。
一种雪茄烟叶打顶留叶数选择方法装置

[实用新型]一种线束加工用线束裁断装器-CN202321304091.9有效
发明人：苏汉庭;杨肖 -专利权人：四川捷易电子有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线束加工用线束裁断装器，涉及线束裁断技术领域，包括基台机构。本实用新型中，在使用中，通过在裁断机构的作用下，线束进入设备后通过两个伸缩杆推动限位块活动，把线束固定在一个位置，同时通过裁断台顶部开设的限位槽也可以起到限位的作用，防止线束在被裁断时发生偏移，线束通过限位槽到达一定位置后，通过基座顶部固定安装的第二电机工作带动离心盘旋转，通过在离心盘和轴承的作用下带动连动杆上下移动，且连动杆的底部固定安装有裁断刀，从而通过连动杆的运动带动裁断刀在裁断槽内部上下运动，从而把线束裁断，通过上述结构和方法就可以对线束进行精确且快速地裁断。
一种线束加工用裁断

[发明专利]一种烟叶成熟度分层检测方法及装置-CN202310668393.2在审
发明人：周祖煜;张澎彬;杨肖;李天齐;刘昕璇;林波;陈煜人 -专利权人：浙江领见数智科技有限公司;杭州领见数字农业科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种烟叶成熟度分层检测方法及装置，属于烟叶成熟度检测领域，包括：基于不同空间分辨率的机载多光谱数据和田间实测的不同部位烟叶SPAD和成熟度数据，并通过使用组分SPAD值的方式将不同部位的SPAD值融入烟株冠层SPAD值，建立基于烟株冠层光谱特征反演烟株冠层SPAD值的模型，并统计不同部位烟叶SPAD值之间地关系，进而变形后得到烟株不同部位烟叶SPAD值反演模型，从而建立了一套完整的基于多光谱无人机的烟草成熟度判别模型，以进行烟叶不同部位的成熟度检测。通过不同高度的无人机数据的相互协作，有效的提高了基于多光谱无人机进行烟叶成熟度分层监测的作业范围，降低对非常高分辨率的无人机影像的依赖性，更利于进行大面积的推广。
一种烟叶成熟度分层检测方法装置

[发明专利]仿生藕及金枪鱼皮结构的晶格式热压罐复合材料成型模具-CN202310616352.9在审
发明人：杨肖;李广基;陈宇;刘光宇;牛士超;邵纯;倪敬;张雪峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明公开了仿生藕及金枪鱼皮结构的晶格式热压罐复合材料成型模具，包括型面层、框架层和导流板；框架层由隔板和仿藕状支撑板组成；每相邻两块仿藕状支撑板之间通过上下两块隔板固连；型面层、各仿藕状支撑板和各隔板合围出上、下两层六边形通风口组，形成晶格式结构；每个六边形通风口底面固定一块导流板；导流板由仿金枪鱼皮肤结构和呈楔形的底板组成；仿金枪鱼皮肤结构均匀铺满底板上表面。本发明的仿藕状支撑板和导流板均提高模具的传热效率，仿藕状支撑板和晶格式结构均提高模具刚度，如此在保证模具刚度的同时提高了整个模具的加热效率，使模具升温更均匀，有效减小了成型过程中模具升温效率低下和型面变形的问题。
仿生金枪鱼皮结构晶格热压复合材料成型模具

[发明专利]一种烟田易积水区域提取方法及系统-CN202310681414.4在审
发明人：周祖煜;张澎彬;杨肖;李天齐;刘昕璇;陈煜人;林波 -专利权人：浙江领见数智科技有限公司;杭州领见数字农业科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种烟田易积水区域提取方法及系统，属于烟田管理领域，包括：获取待测烟田的地块矢量数据，并使用无人机采集待测烟田的多光谱数据进行建图，得到待测烟田的DSM数据；基于地块矢量数据对DSM数据进行裁剪，并采用对待测烟田内部微型洼地进行填充的方式进行易积水区域的提取，将提取后的结果按照每个像素位置的深度，利用自然断点进行分级，得到待测烟田的易积水区域和积水程度。本方案通过栅格窗口进行遍历等操作，提取洼地的区域和深度，不会造成提取结果遗漏的问题，并对提取的结果进一步优化处理，从而达到提取烟田易积水区和积水程度的目的，与常规的图像识别相比，应用于烟田中具有更高的准确性。
一种烟田易积水区域提取方法系统

[发明专利]一种仿豆荚弯曲抗疲劳平板爆破片及其抗疲劳方法-CN202310404587.1在审
发明人：杨肖;刘光宇;胡丽燕;牛士超;邵纯;倪敬;张雪峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿豆荚弯曲抗疲劳平板爆破片及其抗疲劳方法，其中夹持区域位于承压区域外围；承压区域一侧设有沿周向均布的n条刻痕；倾斜脚设有沿中心圆环周向均布的n个，每个倾斜脚的内端均与中心圆环的外侧壁固定，每个倾斜脚的外端均固定有承压块；倾斜脚与中心圆环的端面成一夹角；承压区域设有刻痕的侧面与中心圆环固定，夹持区域和刻痕同一侧的侧面与各承压块一端均固定，各承压块另一端均与夹持层固定；各倾斜脚与密封承压层的各刻痕一一对齐；中心圆环与承压区域固定的一端外沿倒圆角。本发明在高温环境中，倾斜腿膨胀变长，把承压区域顶起向非刻痕侧移动，补偿高温造成的承压区域强度极限下降引起的爆破压力下降，提高抗疲劳性能。
一种豆荚弯曲疲劳平板爆破及其方法

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