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- [实用新型]一种料仓调节装置-CN202320131786.5有效
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徐成;陈永报;兰远健
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四川博尔特机器人科技有限公司
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2023-02-06
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2023-09-05
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B65D90/02
- 本实用新型涉及一种料仓调节装置，包括固定料仓本体和扩展料仓本体和调节组件，扩展料仓本体对称滑动连接在固定料仓本体的两侧，调节组件对称设置在固定料仓本体的上方和下方；调节组件包括转动丝管、驱动轴、第一斜面齿轮和第二斜面齿轮。本实用新型的有益效果在于，在实际使用中，首先驱动轴会带动第二斜面齿轮。利用第二斜面齿轮带动两个第一斜面齿轮进行转动，从而利用转动丝管进行转动，从而利用转动丝管与丝杆的配合带动丝杆进行移动，通过上述技术手段，从而解决了传统料仓缺少调节功能，无法调节料仓大小，占地面积大的问题，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
- 一种调节装置
- [实用新型]一种自动送料机械手-CN202320359130.9有效
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陈永报;蒲建;兰远健
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四川博尔特机器人科技有限公司
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2023-03-02
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2023-09-05
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B25J9/12
- 本实用新型涉及一种自动送料机械手，包括主体和安装座，所述主体通过转动组件连接在安装座的顶部，所述安装座的底部连接有固定组件，所述主体的两侧通过升降组件连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有电动机械爪。本实用新型的有益效果在于，在使用时，通过设置的升降组件，当其中一个电动伸缩杆上的电动机械爪夹持工件移动至最顶端时，另一个电动伸缩杆处于最低端时，如图所示，此时启动转动组件，带动其转动度，另一个电动伸缩杆和电动机械爪去夹持工件，其中一个电动机械爪将工件放下，两个电动机械爪间歇交替工作，提高工作效率。
- 一种自动机械手
- [实用新型]一种工业机器人复合夹具-CN202223450058.5有效
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陈永报;蒲建;兰远健
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四川博尔特机器人科技有限公司
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2022-12-22
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2023-07-18
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括固定板，固定板的一侧滑动连接有第一滑杆，第一滑杆的一端固定连接有第一连接杆，固定板的另一侧滑动连接有第二滑杆，第二滑杆的一端固定连接有第二连接杆，固定板的内壁滑动连接有下压杆，第一滑杆的外壁固定连接有第一转轴，第一转轴的外壁转动连接有第二转杆，第二滑杆的外壁固定连接有第二转轴，本实用新型的有益效果在于，向下移动下压杆，带动第三转轴向下移动，使第一转杆与第二转杆转动，第一转杆与第二转杆转动的同时，带动第一滑杆与第二滑杆同时向固定板的内部移动，带动第一连接杆与第二连接杆相互靠近，对物件进行夹持，此结构适合对不同大小的物件进行夹持。
- 一种工业机器人复合夹具
- [实用新型]一种料盘定位装置-CN202120306229.3有效
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陈永报;蒲建;邓亮;杨尹渝;刘欢
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四川博尔特机器人科技有限公司
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2021-02-03
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2021-12-17
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B25B11/00
- 一种料盘定位装置，涉及定位装置技术领域，所采用的技术方案包括料盘，还包括底座以及两个扣锁装置；所述料盘设置有至少3个第一定位柱，所述料盘一对平行的侧面上远离所述底座的边沿设置有第一斜面；所述底座设置有与所述第一定位柱数量及位置均对应的第二定位柱，所述第二定位柱顶端设置有定位槽，所述定位槽和第一定位柱间隙配合；所述扣锁装置包括设置在所述底座上的伸缩装置和设置在所述伸缩装置上的扣锁件，所述扣锁件设置有能够与所述第一斜面配合的第二斜面，两个所述第二斜面分别对应两个所述第一斜面，所述伸缩装置用于带动所述第二斜面压紧和远离所述第一斜面。本实用新型简化了夹紧和拆卸操作，提高了生产效率。
- 一种定位装置
- [实用新型]一种工业打磨机器人的打磨组件-CN202121040403.0有效
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陈永报;徐成;殷建伟
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四川博尔特机器人科技有限公司
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2021-05-14
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2021-12-07
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B25J11/00
- 本实用新型公开一种工业打磨机器人的打磨组件，属于工业机器人技术领域，包括筒体，所述筒体的内底壁安装有主电机，所述主电机的输出轴固定有套管，且套管的底端贯穿并延伸至筒体的底部，所述套管的内部设置有打磨棒，所述打磨棒和套管之间设置有安装机构，所述筒体的内顶壁安装有副电机，所述副电机的输出轴固定有转盘，所述转盘的底部固定有抽风机。本实用新型能够在打磨的过程中对打磨所产生的粉尘进行吸附收集，而且根据打磨的位置改变吸尘的位置，不仅可以近距离吸附粉尘，提高吸尘效果，而且灵活性高，减少打磨机器人对工件全方位打磨工作的阻碍和影响，从而防止打磨工作对工作环境的污染，提高工作环境质量。
- 一种工业打磨机器人组件
- [实用新型]一种定位检测装置-CN202020704235.X有效
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陈永报;兰远建;马川
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四川博尔特机器人科技有限公司
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2020-04-30
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2020-12-15
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B21J13/00
- 一种定位检测装置,包括进料槽及可驱动进料槽在检测位和进料位之间旋转的检测驱动机构，所述检测驱动机构包括安装在机架上顶板的翻转驱动装置和由翻转驱动装置驱动的齿条,以及位于齿条上方并与齿条啮合的齿轮,所述进料槽固定在齿轮转轴上，所述齿轮转轴上还固定有垂直于转轴的阻挡弧板,所述阻挡弧板的弧面低于进料槽的槽口,所述上顶板上开设有位于阻挡弧板下方的窗口。采用本实用新型所述定位检测装置，可以对进料槽进行位置的周期性切换，便于对进料槽进行进料操作和检测操作，有助于工件自动化检测翻转，使得上料和检测过程得以实现自动化操作，提高工序的自动化程度。
- 一种定位检测装置
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