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[实用新型]一种液压阀体的专用抓手-CN202020796285.5有效
发明人： 陈永报;兰远建;蒲建 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种液压阀体的专用抓手，涉及机械抓手技术领域，所采用的技术方案包括气缸、夹块、侧板、移动板、第一齿条、第二齿条、齿轮等。所述气缸位于连接板下方，所述气缸的伸缩杆与支撑板中部连接,所述连接板下方长边设有一对所述侧板及两对所述移动板，每对所述移动板可沿所述侧板上的直线轨道移动，每对所述移动板上方与所述支撑板两端固定，下方设有可夹取工件的夹块，其中一个夹块中部缺口固定第一齿条，另一个夹块固定第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条位于齿轮两侧并与之配合，所述齿轮装在所述连接板中部下方的固定轴上。本实用新型提供的液压阀体的专用抓手，利用气缸伸缩和夹块上齿条与抓手中齿轮配合，实现抓手对液压阀体的夹取。
一种液压阀体专用抓手

[实用新型]一种齿环检测设备的下料装置-CN201822115163.0有效
发明人： 陈永报 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿环检测设备的下料装置，包括旋转集料装置、支撑台、线性模组、推动结构和对射传感器，所述旋转集料装置包括旋转支撑座、驱动电机和旋转集料盘，所述旋转支撑座设置在支撑台顶部一侧，旋转支撑座一侧设置有驱动电机，旋转支撑座顶部设置有旋转集料盘；旋转支撑座远离驱动电机一侧的支撑台处开设有通孔，所述线性模组固定设置在通孔的远离旋转支撑座一侧，所述推动结构包括推板和顶杆，顶杆连接在线性模组上靠近旋转支撑座一侧，顶杆固定连接在顶板上，所述对射传感器设置在旋转集料盘的靠近线性模组一侧，对射传感器通过支撑杆与支撑台连接。本实用新型能够实现被测后合格零件的快速定量堆砌，便于工人后续的包装。
旋转支撑座线性模组驱动电机集料盘支撑台本实用新型集料装置检测设备推动结构下料装置传感器齿环顶杆通孔传感器设置顶部设置顶杆连接固定设置合格零件快速定量支撑台处支撑杆堆砌推板

[实用新型]一种零件的在线影像检测设备-CN201822115174.9有效
发明人： 陈永报 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件的在线影像检测设备，包括上料装置、传送装置、外观检测装置、四轴机器人、厚度检测装置、下料机械手装置和下料装置，所述上料装置包括支撑座、旋转支撑架、伺服电机、取件装置和弧形滑道，所述弧形滑道下端与传送装置对接，传送装置上部设置有外观检测装置，传送装置远离弧形滑道一端设置有第一对射传感器，对射传感器一侧设置有四轴机器人，四轴机器人一侧设置厚度检测装置，厚度检测装置上部设置有下料机械手装置，下料机械手装置远离厚度检测装置一端的下部设置有下料装置。本实用新型能够实现零件的外观和厚度的自动化检测，节省人力成本，提高生产效率。
厚度检测装置传送装置四轴机器人下料机械手弧形滑道外观检测装置影像检测设备本实用新型上料装置下料装置传感器旋转支撑架取件装置人力成本生产效率伺服电机一端设置支撑座下端自动化检测

[实用新型]一种升降装置-CN201822115980.6有效
发明人： 陈永报 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降装置，包括：导向杆、线性轴承，升降盒、螺母压块、滚珠丝杠；滚珠丝杠包括螺杆、螺母、固定座，其特征在于，所述滚珠丝杠穿过升降盒，螺母在升降盒内，螺母与升降盒有间隙，螺母压块与升降盒连接，螺母压块和升降盒将固定块夹在中间，固定块在螺母压块和升降盒之间有间隙。本实用新型通过设置螺母与升降盒的间隙，以及设置固定块在螺母压块和升降盒之间的间隙，有效的避免了因为导向杆和滚珠丝杠不平行产生阻滞，保证装置正常运行。
升降盒螺母压块螺母滚珠丝杠固定块本实用新型升降装置导向杆保证装置线性轴承不平行固定座螺杆阻滞穿过

[实用新型]一种旋转夹紧机构-CN201822115981.0有效
发明人： 陈永报 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转夹紧机构，包括：安装板，其特征在于，包括:N个旋转脚座、N个储料杆，紧定板、N个弧形槽一，动力板、N个弧形槽二；所述N个旋转脚座的一端旋转连接在安装板上，旋转脚座的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆设置在旋转脚座远离旋转轴心的一端，紧定板固定设置在安装板上，N个弧形槽一设置在紧定板上，储料杆穿过弧形槽一，弧形槽一所在圆的圆心与旋转脚座的旋转轴心重合，N个弧形槽二设置在动力板上。本实用新型通过设置N个旋转脚座、N个储料杆，紧定板、N个弧形槽一，动力板、N个弧形槽二实现了对工件快速、牢固的夹持。
弧形槽旋转脚储料杆紧定板旋转轴心安装板动力板旋转夹紧机构本实用新型圆心固定设置旋转连接重合夹持穿过

[实用新型]一种齿环检测设备的上料装置-CN201822115172.X有效
发明人： 陈永报 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿环检测设备的上料装置，包括旋转支撑架、支撑座、伺服电机、取件装置和弧形滑道，旋转支撑架包括旋转圆盘、顶盘和套杆，套杆有多根，环形阵列在旋转圆盘上，每根套杆上均套设有顶盘，顶盘上固定设置有磁铁，旋转圆盘上与每个顶盘的磁铁相对应的位置开设有顶杆孔；旋转支撑架设置在支撑座上部一侧，支撑座的另一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过支撑座并连接在旋转圆盘的中部，驱动电机下部的支撑座上设置有伺服电机，伺服电机连接顶杆，顶杆穿过支撑座和顶杆孔对接在顶盘的磁铁处，旋转支撑架远离支撑座一侧设置有取环装置，取环装置下部连接弧形滑道。本实用新型能够实现齿环的自动均匀上料，节约人力成本。
支撑座顶盘旋转支撑架旋转圆盘驱动电机伺服电机磁铁齿环套杆本实用新型弧形滑道检测设备取环装置上料装置顶杆孔穿过固定设置环形阵列连接顶杆取件装置人力成本输出轴顶杆上料节约

[发明专利]一种旋转夹紧机构-CN201811542855.1在审
发明人： 陈永报 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转夹紧机构，包括：安装板，其特征在于，包括:N个旋转脚座、N个储料杆，紧定板、N个弧形槽一，动力板、N个弧形槽二；所述N个旋转脚座的一端旋转连接在安装板上，旋转脚座的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆设置在旋转脚座远离旋转轴心的一端，紧定板固定设置在安装板上，N个弧形槽一设置在紧定板上，储料杆穿过弧形槽一，弧形槽一所在圆的圆心与旋转脚座的旋转轴心重合，N个弧形槽二设置在动力板上。本发明通过设置N个旋转脚座、N个储料杆，紧定板、N个弧形槽一，动力板、N个弧形槽二实现了对工件快速、牢固的夹持。
弧形槽旋转脚储料杆紧定板旋转轴心安装板动力板旋转夹紧机构圆心固定设置旋转连接重合夹持穿过

[发明专利]一种零件的在线影像检测设备-CN201811542852.8在审
发明人： 陈永报 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件的在线影像检测设备，包括上料装置、传送装置、外观检测装置、四轴机器人、厚度检测装置、下料机械手装置和下料装置，所述上料装置包括支撑座、旋转支撑架、伺服电机、取件装置和弧形滑道，所述弧形滑道下端与传送装置对接，传送装置上部设置有外观检测装置，传送装置远离弧形滑道一端设置有第一对射传感器，对射传感器一侧设置有四轴机器人，四轴机器人一侧设置厚度检测装置，厚度检测装置上部设置有下料机械手装置，下料机械手装置远离厚度检测装置一端的下部设置有下料装置。本发明能够实现零件的外观和厚度的自动化检测，节省人力成本，提高生产效率。
厚度检测装置传送装置四轴机器人下料机械手弧形滑道外观检测装置影像检测设备上料装置下料装置传感器旋转支撑架取件装置人力成本生产效率伺服电机一端设置支撑座下端自动化检测

[实用新型]一种在线加热保压粘碳装置-CN201721463839.4有效
发明人： 陈永报;杨俊;伍良军 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线加热保压粘碳装置,包括粘碳机架、电缸、凸模、凹模、加热板一、加热板二、机械抓手，所述的电缸贯穿设置在粘碳机架的顶部，电缸的末端设置有凸模，凸模与电缸之间设置有加热板一，粘碳机架上设置有位于电缸下方的工位，所述的工位上设置有加热板二，所述的凹模设置在加热板二上，所述的机械抓手设置在粘碳机架内。本实用新型的有益效果是使用大功率伺服电压杠实现2T的保压力，对粘碳凹模进行加热，凹模自带温度传感器，可控制凹模的温度，避免了工件在转序过程中温度损失，采用机械手上、下料，避免了人工在转移工件过程中掉落损坏齿坯以及上下料时烫伤操作人员，实现了粘碳过程的连续性，提高了工作效率。
一种在线加热保压粘碳装置

[实用新型]一种整列机前序自动翻转机构-CN201721462917.9有效
发明人： 陈永报;杨俊;伍良军 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：一种整列机前序自动翻转机构,包括输送装置和翻转装置，输送装置包括滑道，滑道的平行边界处和滑道的末端均设置有防护板，所述的翻转装置位于滑道的末端，翻转装置包括翻转板、挡料板、工件流道和光电传感器，翻转板是活动板，嵌入设置在滑道上，所述的挡料板垂直设置在翻转板的底部靠近滑道入口一侧，挡料板与滑道为可旋转连接，所述的翻转板与滑道边界之间设置有滑槽，所述的滑槽往滑道外延伸形成工件流道，翻转板内置光电传感器，还包括驱动翻转板的翻转装置，所述的光电传感器与翻转装置控制连接。本实用新型的有益效果是结构简单，弃用人工操作收集工件，选择自动化收集装箱，降低生产成本，减小工人工作强度，提高收集装箱工作效率。
一种整列机前序自动翻转机构

[实用新型]一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手-CN201721462920.0有效
发明人： 陈永报;杨俊;伍良军 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，包括机座、主动齿轮、从动齿轮、抓臂、抓手，所述的机座呈六边形状，所述六边形状由三组长边和短边间隔连接而成，短边和长边比例为1:1.5‑2，所述主动齿轮位于机座的中部，所述的从动齿轮位于机座边缘靠近短边处，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述的抓臂设置在从动齿轮上，所述的抓手设置在抓臂的末端，还包括驱动主动齿轮往复转动的驱动装置。本实用新型的有益效果是结构简单，用机械手臂代替人工抓取工件，实现全过程无人工操作，提高了工作效率，防止操作工因高温而造成烫伤的问题。
一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件抓手

[实用新型]一种用于打磨机的机械手-CN201520368188.5有效
发明人： 陈永报;汪立洲 -专利权人：安徽利特自动化科技有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打磨机的机械手，包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一电机组、第二电机组、第三电机组和工装座；所述第一电机组与所述第一机械手臂的一端相连并带动其沿垂直方向运动，所述第一机械手臂的另一端通过所述第二电机组与所述第二机械手臂的一端相连，所述第二机械手臂的另一端与所述第三电机组相连，所述第二机械手臂与所述第三电机组连接处设有工装座；所述第二电机组带动所述第一机械手臂沿所述第二机械手臂水平方向运动，所述第三电机组带动所述第二机械手臂和所述工装座运动。本实用新型通过设置三个电机组和两个机械手臂，保证工装座最终可沿三个方向运动，加工角度大，加工效率高。
一种用于打磨机械手

[实用新型]一种五轴打磨机-CN201520368168.8有效
发明人： 陈永报;汪立洲 -专利权人：安徽利特自动化科技有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴打磨机，包括床身，设于床身上的立座以及设于立座上的手臂组件和主轴；所述手臂组件通过滑块座与所述立座的底部连接并沿其做竖直方向运动，所述手臂组件端部设有工装，所述主轴设置在所述立座顶部、且所述主轴上设有打磨件，打磨件与所述手臂组件上的工装处于上下对应位置。本实用新型通过改进结构，通过手臂组件和主轴的配合对工件进行打磨，可控程度高，加工角度大，保证定位正确和加工效率，保持工件的一致性，有效降低工作人员的劳动强度。
一种打磨

[实用新型]一种半圆环铆压成型机构-CN201420107764.6有效
发明人： 陈永报 -专利权人：昆山利特自动化设备有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半圆环铆压成型机构，包括固定板（1）、斜锲限位块（2）、斜锲（3）、斜锲固定板（4）、气缸连接块（5）、滑块滑槽（6）、滑块（7）、圆环上模具（8）、圆环下模具（9）、滑块限位块（10）、下部浮动机构（11）、滚轮（12）、压缩弹簧（13）、产品载具（14），其特征在于：所述固定板（1）上连接有斜锲限位块（2），所述斜锲限位块（2）上端连接有斜锲（3），所述斜锲（3）上端连接有斜锲固定板（4），所述斜锲固定板（4）上连接有气缸连接块（5）。本实用新型结构简单易于调整，在工作过程中更加稳定，彻底消除卡取放产品不方便，节省大量的时间和人工成本，且制作成本底。
一种半圆环铆压成型机构

[实用新型]一种多轴螺丝机锁嘴夹爪机构-CN201420107795.1有效
发明人： 陈永报 -专利权人：昆山利特自动化设备有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴螺丝机锁嘴夹爪机构，包括螺丝刀入口（1）、螺丝入口（2）、固定座（3）、外力弹簧（4）、导向轴（5）、螺丝定位件（6）、螺丝样品（7）、滑动件（8），其特征在于：所述螺丝刀入口（1）旁边连接有螺丝入口（2），所述螺丝入口（2）下端连接有固定座（3），所述固定座（3）下端连接有外力弹簧（4），所述外力弹簧（4）下端连接有导向轴（5），所述导向轴（5）下端连接有螺丝定位件（6），所述螺丝定位件（6）上设置有螺丝样品（7），所述外力弹簧（4）右端连接有滑动件（8）。本实用新型通过导向轴和弹簧弹力把分散机构往中心定位，使其正确定位，确保螺丝锁紧时不发生偏移和错位异常，本实用新型具有结构简单易于调整，在工作过程中更加稳定，彻底消除卡料和翻料的异常发生，节省大量的时间和人工成本，且制作成本更底等优点。
一种螺丝机锁嘴夹爪机构