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[发明专利]一种基于铁皮石斛的中药抗衰修复液及其应用-CN202310381805.4在审
发明人：范晶;张晶;黄康;万泱;黄俊麟;罗嘉文;吴嘉怡;高昭;陈梓瀚 -专利权人：江西中医药大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁皮石斛的中药抗衰修复液及其应用，所述修复液包括铁皮石斛提取物，党参提取物，桑白皮提取物，茯苓提取物，葛根提取物，甘草提取物，β‑葡聚糖，维生素B5，甜菜碱，复方精油，富勒烯、四氢甲基嘧啶羧酸、红没药醇、黄原胶、透明质酸，并且还提出了应用制备的具体方法，利用离子液体的加入增加，能够有效提高中药多组分提取物的透皮吸收，而且经过验证本方法的药抗衰修复液能够有效修复创面降低愈合时间，能够有效改善肌肤组织微循环，具有抗衰老、淡化细纹、紧致、补水、保湿、修复角质层屏障功能受损、改善肌肤组织微循环等多种功效。
一种基于铁皮石斛中药修复及其应用

[发明专利]用于表皮修复的静电纺丝功能性纳米纤维薄膜的制备方法-CN202110372670.6有效
发明人：熊俊杰;陈桪;王晗;陈梓瀚;吕泽思;毛睿欣;麦仁标;何景帆 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B32B38/16 文献下载
摘要：本发明公开了用于表皮修复的静电纺丝功能性纳米纤维薄膜的制备方法，属于医疗美容领域，以下步骤：通过同轴静电纺丝制备以聚乳酸己内酯为壳层、聚乙二醇为核层的纳米纤维膜；对纳米纤维膜的两端施加应力后卸载，将加热的无水乙醇均匀地喷洒在样品表面上，使用低温气流将纤维膜快速冷却，形成蜿蜒纤维膜；将重组人表皮生长因子混入聚苯乙烯磺酸钠溶液形成负电层，将蜿蜒纤维膜浸入聚烯丙胺盐酸盐溶液中形成正电层，进行层层组装，形成多层复合纤维膜。通过将聚乳酸和聚己内酯共聚物聚乳酸己内酯作为同轴静电纺丝纳米纤维的壳层，提高了纤维薄膜的力学特性，以聚乙二醇作为纤维的核层，提高纤维薄膜的亲水性，透湿性。
用于表皮修复静电纺丝功能纳米纤维薄膜制备方法

[发明专利]一种具有核-壳结构的多孔多尺度纤维制备方法-CN202110373867.1有效
发明人：何景帆;陈桪;王晗;钟辉宇;伍韦兴;陈梓瀚;欧伟程;蔡远馨;熊俊杰;包艺亮;麦仁标;颜晓强;陈灏一 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： D04H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有核‑壳结构的多孔多尺度纤维制备方法及面膜，属于静电纺丝领域，方法包括以下步骤：通过熔融近场直写堆叠出多层微米纤维，形成微米尺度底层纤维膜；将微米尺度底层纤维膜置于同轴静电纺丝设备的收集板上作为同轴静电纺丝的基层；将核层溶液与壳层溶液进行同轴静电纺丝，在微米尺度底层纤维膜上纺制出具有核‑壳结构的纳米尺度纤维膜。通过将熔融近场直写技术和同轴静电纺丝技术相结合，通过熔融近场直写技术制备出具有高力学强度有序方格的微米尺度底层纤维膜，再将微米尺度底层纤维膜作为同轴静电纺丝的基材进行电纺丝，得到以微米尺度底层纤维膜为底层、以具有核‑壳结构的纳米尺度纤维膜为应用层的多尺度纤维面膜。
一种具有结构多孔尺度纤维制备方法

[发明专利]一种人形智能机器人系统-CN201811238323.9有效
发明人： 陈梓瀚;杜玉晓;王洽蓬;赖昱凡;柯佳颖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人形智能机器人系统，其特征在于，包括机器人主体以及控制系统；所述的控制系统包括：视觉图像获取模块、中央处理模块、驱动模块和传感模块，并在中央处理模块内建立预规划的实时步态控制算法和基于双目视觉的避障算法以控制机器人的运动。本发明采用两种算法结合使用，能够对人形机器人的步态进行精确控制，从而使人形机器人更好地实现避障和步态调整的功能，提高了人形机器人对路面的适应能力。
一种人形智能机器人系统

[发明专利]预规划的实时步态控制算法-CN201811239754.7有效
发明人：丁宇;杜玉晓;黄修平;卢冠雄;陈梓瀚 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种预规划的实时步态控制算法，通过在双足机器人控制器的控制下，先建立双足机器人运动学坐标系模型，然后进行机器人的姿态规划和平稳性判断，最终完成步态行走，实时规划下一步的姿态，以保证机器人行走的稳定性。在算法的复杂度方面，需要的信息量少，方法简单；在算法的时效性方面，因为本发明需要的信息量少，实施的复杂度低，从而降低了算法的处理时间；在实际应用方面，本算法能够其能够结合机器人与地形的实际特点，预先设计出机器人每一步的动作使机器人按照计划完成相应的动作，并且通过实时采集前方图像信息进行避障，保证了行走的成功率。
规划实时步态控制算法

[发明专利]一种基于双目视觉的智能避障算法-CN201910069569.6在审
发明人： 陈梓瀚;杜玉晓;黄修平;林佳荣;王洽蓬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的智能避障算法，包括下述步骤：S1，根据机器人要到达的目的地进行路径的规划，对双目摄像头的左右两个摄像头分别进行标定，分别计算地面在左、右摄像头坐标系下的平面方程；S2，通过双目摄像头采集机器人前方图像，并进行去噪处理；S3，对双目摄像头的左右两个摄像头采集的两幅图像进行畸变和极线校正，消去失真，将匹配点约束在一条直线上，最终匹配得到一张视差图；本发明的算法满足了高精度正确检测障碍物的要求，且可以达到实时性检测的要求；满足了精确性和实时性的统一，使机器人达到了良好的避障效果。
双目摄像头算法机器人双目视觉智能避障实时性摄像头坐标系摄像头采集摄像头两幅图像平面方程前方图像匹配点视差图障碍物标定畸变检测避障极线去噪消去校正匹配失真采集规划统一

[实用新型]一种基于多旋翼无人机的可旋转式喷火清障装置-CN201820568335.7有效
发明人：郑子杰;杨睿琳;陈梓瀚;周梓鹏;陈启诗;徐妍铌;卢星宇;李杰波;唐志刚;李秀芝 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的可旋转式喷火清障装置，包括无人机本体、遥控装置和清障模块，所述清障模块悬挂在无人机本体的下方；清障模块包括控制模块、燃料供应模块、燃料输送模块、喷头和点火装置，所述燃料输送模块在控制模块控制下将燃料供应模块中的燃料输送到喷头；点火装置设置在喷头附近，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接。所述清障模块还包括用于调整喷头在连杆前端位置的喷火方向调整模块，可使喷头实现旋转，最终实现全覆盖式喷火清障。本实用新型可稳定、便捷、全覆盖式的进行自动清障，具有操作简单、成本低的优点。
喷头清障控制模块喷火燃料供应模块燃料输送模块本实用新型点火装置可旋转式清障装置遥控装置全覆盖旋翼方向调整前端位置燃料输送无线连接悬挂

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