“陈明岐”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置-CN202110851666.8有效
发明人：李少东;双丰;陈明岐;刘旭兀;卢万玉;李奔 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及断引流线技术领域，公开了一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置，包括：第一安装座、第二安装座和夹持机构，第一安装座上连接有螺母固定座，第一安装座上固定有第一驱动机构，第一驱动机构与螺母固定座连接，以驱动螺母固定座绕其轴线转动，第二安装座与第一安装座之间通过第一给进机构连接，以使第一安装座向靠近或远离第二安装座的方向移动，夹持机构固定于第二安装座上，夹持机构包括第一锁紧夹、第二锁紧夹以及分别与第一锁紧夹、第二锁紧夹连接的第二驱动机构，以使第一锁紧夹和第二锁紧夹相互闭合或打开，第一锁紧夹和第二锁紧夹闭合后的轴线与螺母固定座的轴线重合，本发明装置可以完成机器人断引流线作业。
一种面向引流作业机器人螺母装置

[发明专利]一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块-CN202110631712.3有效
发明人：李少东;双丰;李政阳;陈明岐;卢万玉;刘旭兀;李奔 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力操作技术领域，公开了一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块，包括：安装座、紧固件和多个往复移动机构，安装座上连接有沿其法线方向运动的进给件，安装座上还固定有多个弹性件，弹性件与进给件同侧平行设置，弹性件的弹力方向为安装座的法线方向，紧固件垂直固连于安装座上，紧固件与弹性件同侧设置，多个往复移动机构与弹性件一一对应，往复移动机构的移动端在平行于安装座方向向靠近弹性件移动的过程中能够与弹性件的伸缩轨迹相交。本发明提供的一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块，基于主动柔顺控制实现单轴孔装配以及基于被动柔顺机构实现多轴孔装配。
一种面向机器人接引流线操作多轴孔装配模块

[发明专利]一种机械手手指及机械手-CN202210289063.8在审
发明人：李少东;双丰;陈明岐;杜扬;马翰林 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明属于工业机械手技术领域，涉及一种机械手手指及机械手，包括依次设置的第一机构、第二机构、第三机构，第一机构和第二机构之间设置有用于连接第一机构和第二机构并改变其相对夹角的第一连接机构，第二机构和第三机构之间设置有用于连接第二机构和第三机构并改变其相对夹角的第二连接机构；被动弹簧机构，设置在第三机构背离第二机构的一端，用于控制机械手手指对物体的接触力。本发明有效增强了机械手在三维空间内的运动能力，可以像人手一样灵活变换抓取方式，对形状不规则物体的适应能力强，此外，由于装置在手指末端安装了被动弹簧机构，通过被动控制降低了机械手对高性能控制算法的需求，实用性强，值得推广。
一种机械手手指

[实用新型]一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台-CN202122392624.0有效
发明人：李少东;刘旭兀;双丰;刘熹;陈明岐;卢万玉;李奔 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型专利公开一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台，包括第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，第一连接组件包括竖向支撑杆、第一滑槽和第一滑轮槽，第二连接组件包括横向支撑杆、第一滑块、第一滑轮，第二滑槽和第二滑轮槽，第三连接组件包括斜向支撑杆、连接杆、转轴、第二滑块和第二滑轮，本实用新型专利通过不同的形式组合竖向支撑杆、横向支撑杆和斜向支撑杆形成不同形式的电力操作平台，通过滑轮和固定件的构造实现可拆卸和自由组合，通过不断改变电力操作平台的结构和摆放电力设备的位姿，能构造出约600种不同的电力操作场景，便于面向机器人操作的基于深度学习的电力数据集的构造。
一种面向机器人操作形式模块化电力数据构造平台

[实用新型]一种水泥生产用上料装置-CN202022117021.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 陈明岐
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥生产技术领域，一种水泥生产用上料装置，包括箱体，箱体左侧上方开有入料口，箱体左侧设有传送带，入料口内部设有拨盘，入料口内壁后侧开有电机槽，电机槽内设有电机，电机右侧设有与拨盘焊接的转轴，转轴与电机的动力输出端连接，箱体内部通过螺栓固定有隔网，箱体内壁左侧通过螺钉固定有滑板，隔网中部对称开有两个通槽，箱体内部设有位于隔网下方的连接板，连接板下方固定有安装于箱体内部的电动伸缩杆一，连接板上方对称焊接有两片刀片，箱体内部设有位于隔网上方的活动板；本实用新型的有益效果在于：利于在将袋装水泥自动上料，且能够将袋内水泥自动取出，并且能够自动将废袋清理。
一种水泥生产用上装置

[实用新型]一种净化塔用玻璃钢外壳结构-CN202020893296.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 陈明岐
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E04H12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种净化塔用玻璃钢外壳结构，涉及玻璃钢技术领域，外壳上下端开有垂直排布且相通的开口，顶端且开口内侧嵌入设置有盖子，盖子外壁呈环绕等距固定连接有若干个边板，且边板顶面均贴合有覆盖在外壳内壁的橡胶层，加强边板与外壳之间的连接效果，被净化物不易从顶端的开口泄漏，内网覆盖在外壳内壁，且内网与外壳内壁相互嵌接有内网，内网内侧呈垂直环绕嵌接有若干个边网，配合外壳处理净化物，不仅仅起到容载的作用，提高玻璃钢制成外壳的实用性，解决了不能够配合净化塔处理净化物，单一的使用功能降低了玻璃钢外壳的实用性，排管大多是转接的曲形管，与净化塔的连接容易出现松动的情况，导致净化物泄漏的问题。
一种净化玻璃钢外壳结构