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[发明专利]路口区域检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202311204289.4在审
发明人：申洪汭;王喆;陈时远 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种路口区域检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据目标区域的道路矢量数据，对所述目标区域进行纵向分层，得到多层数据；根据所述道路矢量数据，将各层数据投影为2D图像，并根据各层数据对应的所述2D图像，通过路口检测模型，得到2D路口框的像素坐标；根据得到的2D路口框的像素坐标以及道路矢量数据，确定所述目标区域中路口区域的检测结果。本申请能够准确地检测路口区域位置，进而满足高精地图的精度要求。
路口区域检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]道路边界检测模型的训练方法、道路边界检测方法及装置-CN202310930264.6在审
发明人：卓越;陈时远;韩洪林 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请提供一种道路边界检测模型的训练方法、道路边界检测方法及装置，该方法包括：获取车道线数据，并根据所述车道线数据，构建训练样本集，其中，训练样本集中训练样本包括车道线数据对应的车道线特征以及指示信息，所述指示信息用于指示所述车道线数据是否属于道路边界；根据所述训练样本集，对初始模型进行训练，训练后得到道路边界检测模型。本申请能够适用于任意场景的道路边界检测，解决道路边界检测存在局限性的问题，进而提高了道路边界检测的准确性。
道路边界检测模型训练方法装置

[发明专利]车道线识别方法及装置-CN202310914705.3在审
发明人：邹剑章;陈时远;张文太 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线识别方法及装置，该方法包括：获取多条待识别的车道线。将各待识别的车道线划分为多个线段。针对任一个线段，根据线段所属车道线的车道线属性，确定线段对应的初始特征向量，初始特征向量不反映车道线的方向。根据各线段对应的初始特征向量对多个线段进行聚类处理，得到至少一个聚类簇。针对任一个聚类簇，根据聚类簇中的各个线段所属车道线的方向属性，对各个线段进行分类处理，得到至少一个类别。根据至少一个类别对应的线段的数量，识别异常车道线。本申请的技术方案可以有效并准确的识别出异常车道线。
车道识别方法装置

[发明专利]路网匹配方法、高精地图构建方法、装置及设备-CN202310915143.4在审
发明人：王喆;申洪汭;陈时远;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请提供一种路网匹配方法、高精地图构建方法、装置及设备，该路网匹配方法包括：基于待匹配的至少两个路网区域的路网矢量数据，投影得到所述至少两个路网区域中各所述路网区域的区域图像，其中，所述路网矢量数据包括路网区域内车道线的矢量数据；基于所述至少两个路网区域的区域图像的特征匹配结果，确定所述至少两个路网区域的坐标转换关系；基于所述坐标转换关系，对所述至少两个路网区域进行几何配准。实现了基于图像特征匹配的路网匹配方法，图像匹配的方式鲁棒性强，不易受到单个数据点误差的影响，且针对重叠区域较小的路网匹配场景，采用图像匹配的方式，匹配准确度高。
路网匹配方法地图构建装置设备

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备和程序产品-CN202310287555.8在审
发明人：王喆;张乐翔;杨洋;万斌;陈时远;罗星;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及点云数据处理方法、装置、设备和程序产品。该方法包括：获取目标道路对应的原始点云数据；基于设定的路段长度值，至少沿轨迹数据的行进方向将原始点云数据划分为点云段；基于点云段包括的点云数据，确定点云段对应的路段的路段面；基于路段的路段面，生成目标道路对应的路面；基于原始点云数据中的点到路面的水平距离，对原始点云数据进行过滤处理，生成目标道路对应的道路点云数据。如此，既可以剔除原始点云数据中包含的道路无关信息，降低其对道路元素识别的干扰和点云数据的数据处理量，又可以避免交通元素点云的误剔除，提高道路元素点云的完整性，从而提高点云数据的处理效率和后续高精地图生产的准确性。
数据处理方法装置设备程序产品

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310295055.9在审
发明人：杨宽;陈时远 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待处理点云数据集合；对点云数据集合逐帧切片，得到至少一帧点云数据；对至少一帧点云数据进行压缩处理，得到至少一帧点云数据的压缩处理结果；存储至少一帧点云数据的压缩处理结果。本申请可以提高后续使用该点云数据进行数据处理的准确性。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]点云数据处理、高程确定方法、设备及存储介质-CN202310341816.X在审
发明人：杨宽;陈时远 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种点云数据处理、高程确定方法、设备及存储介质，方法包括：获取采集的目标区域的点云数据；对点云数据的经纬度进行地理空间编码，得到点云数据编码后的地址；上述地理空间编码使得在空间中位于预设范围内的点云数据编码后的地址相同；将地址相同的点云数据划分至一个网格中，得到目标区域的至少一个网格；根据网格中的点云数据，获取网格的网格对象，网格对象至少包括网格的高程。本申请可以提高网格划分准确性，进而提高网格的高程的准确性。
数据处理高程确定方法设备存储介质

[发明专利]轨迹点识别方法、装置及地图制作方法-CN202310281364.0在审
发明人：石佩;陈时远;潘飞 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨迹点识别方法、装置及地图制作方法，该方法包括：针对目标轨迹中的多个轨迹点，确定各轨迹点各自对应的匹配路段。针对任一轨迹点，确定的匹配路段和参照路段的连接关系，其中，参照路段的道路类型为高速路，或者参照路段的道路类型为非高速路。根据连接关系，确定轨迹点对应的数据类型，数据类型为高速类型或者非高速类型。将对应相同数据类型的轨迹点划分为同一轨迹点集合，其中，高速类型的轨迹点集合用于确定高速路的地图数据，非高速类型的轨迹点集合用于确定非高速路的地图数据。本申请的技术方案可以有效的保证地图数据的质量。
轨迹识别方法装置地图制作方法

[发明专利]更新矢量的质量评估方法、电子设备及程序产品-CN202211504343.2在审
发明人：张乐翔;黄思宇;乔照海;杨洋;陈时远;罗星;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种更新矢量的质量评估方法、电子设备及程序产品，该方法用于对要更新至地图数据中的更新矢量进行质量评估，包括：获取采集范围内的已有矢量和采集矢量；通过将所述已有矢量和采集矢量投影至采集图像中进行比对，获取真值变化矢量的信息，所述真值变化矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量真实发生变化的矢量；通过差分算法对所述采集矢量和已有矢量进行差分处理，获取更新矢量的信息，所述更新矢量包括所述采集矢量相对所述已有矢量差分挖掘出的变化矢量；比对所述真值变化矢量的信息与所述更新矢量的信息，确定所述更新矢量的质量。该技术方案可以提高更新矢量的质量评估的准确度。
更新矢量质量评估方法电子设备程序产品

[发明专利]矢量和众包更新的处理方法、装置、设备和程序产品-CN202211419346.6在审
发明人：张乐翔;杨洋;陈时远;罗星;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开涉及矢量和众包更新的处理方法、装置、设备和程序产品。该地图矢量处理方法包括：获取采集车轨迹和所述采集车轨迹对应的待处理矢量；基于平面距离阈值，确定所述待处理矢量的矢量覆盖范围和所述采集车轨迹的轨迹覆盖范围；其中，所述平面距离阈值基于数据采集范围和/或地图重建范围确定；若所述矢量覆盖范围和所述轨迹覆盖范围的面积重叠度大于预设重叠度阈值，则保留所述待处理矢量。如此，能够根据采集车轨迹来更加准确且快速地筛选局部的待处理矢量，减少了参与后续矢量匹配差分过程的冗余矢量，从而提高后续矢量匹配差分的效率。
矢量更新处理方法装置设备程序产品

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202211259098.3在审
发明人：王喆;陈时远;罗星;向哲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本公开涉及点云数据处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取目标测区的原始点云数据和采集所述原始点云数据时的道路宽度信息；其中，所述道路宽度信息为单向道路的宽度相关信息或双向道路的宽度相关信息；基于所述道路宽度信息确定所述目标测区的测量宽度阈值；基于所述测量宽度阈值对所述原始点云数据进行过滤处理，生成目标点云数据。如此，可通过获得测量宽度阈值来简化原始点云数据的过滤逻辑，既能降低点云数据过滤的耗时，提高过滤处理的效率和准确性，又能降低点云数据中冗余信息的含量，从而减少其对道路信息识别的干扰，提高后续高精地图的生产效率和准确性。
数据处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备及介质-CN202210677450.9在审
发明人：杨宽;陈时远 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种点云数据处理方法、装置、设备及介质，该方法包括从点云数据中获取位于地面参考高度预设范围内的点云数据作为目标点云数据，根据目标点云数据在垂直方向上的分布确定目标点云数据在垂直方向上的延伸顶点，将高度在地面参考高度周围预设高度区间内的延伸顶点以及该顶点下方的三维点确定为地面点，将该延伸顶点上方的三维点确定为非地面点，对于高度超出预设高度区间的延伸顶点，则基于已确定出的地面点的平均高度，将延伸顶点周围位于平均高度周围第一范围内的三维点确定为地面点，将第一范围外的三维点确定为非地面点。本公开实施例提供的方法能够提高地面和非地面点分类的准确性。
数据处理方法装置设备介质

[发明专利]一种成品油的性质分析方法、装置、设备及存储介质-CN202110961369.9在审
发明人：吕玉平;闻环;胡江涌;忻欣;王瑞瑞;张文媚;于学艺;陈时远 -专利权人：广东省惠州市石油产品质量监督检验中心;西派特（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开了一种成品油的性质分析方法，包括：获取若干成品油样本；构建原始变分自编码卷积神经网络模型；根据所述成品油样本，训练所述原始变分自编码卷积神经网络模型，得到目标变分自编码卷积神经网络模型；获取待测成品油的待测近红外光谱；将所述待测近红外光谱输入到所述目标变分自编码卷积神经网络模型，得到所述待测成品油的性质分析结果。本发明还公开了一种成品油的性质分析装置、设备和存储介质，其能够利用成品油样本来训练变分自编码卷积神经网络模型，并用于待测成品油的性质分析，实现了用少量的样本训练模型，利用训练完成的模型实现对待测成品油的快速测定。
一种成品油性质分析方法装置设备存储介质

[发明专利]一种谷氨酸表面分子印迹聚合物硅胶微球的制备方法-CN201610120545.5有效
发明人：胡小刚;陈时远 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： C08F292/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷氨酸表面分子印迹聚合物硅胶微球的制备方法，包括步骤：采用稀盐酸浸泡法，对硅胶微球表面进行除杂处理，得到活化硅胶微球；对活化硅胶微球进行表面硅烷化改性，得到硅烷化硅胶微球；对硅烷化硅胶微球进行RAFT功能化处理，得到表面接枝双硫酯键的RAFT功能化硅胶微球；将模板分子、功能单体充分混匀，然后加入交联剂、引发剂以及RAFT功能化硅胶微球，使其发生聚合反应，得到表面包覆有模板分子的分子印迹聚合物硅胶微球；洗脱除去模板分子。本发明所述方法制备的表面分子印迹聚合物硅胶微球包覆均匀、性能稳定，并在水环境下对L‑谷氨酸选择性吸附，具有吸附/解吸时间短、操作简单的优点。
微球硅胶微球表面分子印迹聚合物谷氨酸模板分子制备功能化硅胶硅烷化硅胶活化硅胶表面硅烷化改性分子印迹聚合物功能化处理选择性吸附表面包覆表面接枝除杂处理功能单体聚合反应在水环境交联剂浸泡法双硫酯稀盐酸引发剂包覆混匀解吸吸附洗脱

[发明专利]一种基于单链DNA核酸适配体修饰有机/无机杂化石英毛细管整体柱的制备方法-CN201510510701.4有效
发明人：胡小刚;郭璇;陈时远;刘炉英;刘忠勇 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B01J20/286 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单链DNA核酸适配体修饰有机/无机杂化石英毛细管整体柱的制备方法，按以下步骤依次进行(1)对空心石英毛细管内表面进行活化处理；(2)称CTAB于离心管中，分别加入TEOS、APTES、无水乙醇等经过多步处理得到有机/无机杂化整体柱；(3)先后用甲醇和纯净水冲洗；(4)活化，室温反应一段时间，采用PBS缓冲液反复冲洗；(5)将所述赭曲霉素A适配体溶液注入有机/无机杂化整体柱，室温下循环反应低温保存，既得。该产品用于复杂生物样品及食品中痕量、超痕量的赭曲霉素、黄曲霉素等物质的高选择性分离与富集。
一种基于 dna 核酸适配体修饰有机无机化石毛细管整体制备方法

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