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[发明专利]一种摊铺机熨平板状态控制方法-CN201810882625.3有效
发明人：吴淑莹;井然;闫娟;陈怀贤;刘瑞;杨军民;卜宪森 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种摊铺机熨平板状态控制方法，属于摊铺机控制技术领域，包括以下步骤：当摊铺水稳材料时，沿用系统进入稳定状态后的0.5‑1.5s进入浮动找平状态；当摊铺沥青材料时，在摊铺档情况下，系统实时记录停机时间，当停机时间小于3分钟时，仍然沿用系统进入稳定状态后的0.5‑1.5s进入浮动找平状态；当停机时间大于3分钟时，自动防爬转浮动找平需要等摊铺机向前行走0.6m距离时进行切换，这时自动防爬时间根据设定速度不同，会有2s～36s不等的时间。本发明所提供的控制方法，可以同时兼容两种需求，即自动防爬时间随停车时间和行走距离自适应调整技术，满足了摊铺性能和机器性能，从而提高机器的适用性和竞争力。
一种摊铺机熨平状态控制方法

[发明专利]一种摊铺机停车起步的控制方法和驱动装置-CN201711192073.5有效
发明人：闫娟;邵珠峰;杭磊;陈怀贤;吴淑莹;井然;刘瑞;杨军民;卜宪森 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本发明公开一种摊铺机停车起步的控制方法和驱动装置，包括控制器，分别与控制器连接的显示器、电位计、开关和电磁铁，显示器、开关和控制器分别与电源连接；电位计包括调速电位计和转向电位计，开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，电磁铁包括左前进、左后退、右前进和右后退电磁铁；控制器用于检测电位计和开关的输入信号，控制器接收到电位计和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号。本发明的驱动装置操作简便，可靠性高，在原有的系统中无需增加新的设备，只需要对参数进行调整；在施工过程中，能有效提高摊铺质量，提高摊铺机对各种工况的适应性，具有较好的社会和经济效益。
一种摊铺机停车起步控制方法驱动装置

[发明专利]一种轮式摊铺机行走系统及其控制方法-CN201710299923.5有效
发明人：吴淑莹;杨军民;井然;闫娟;卜宪森;邵珠枫;陈怀贤;田野;刘瑞 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式摊铺机行走系统，包括主控制器，所述的主控制器分别与电位器、行走泵和行走马达相连接，所述的电位器包括手动调速电位器和脚踏调速电位器，所述的手动调速电位器与摊铺档相连接，所述的脚踏调速电位器与行驶档相连接。本发明还公开了一种轮式摊铺机行走系统的控制方法，根据输入与输出的关系，使电位器输入值0.5V~4.5V对应速度最小值~速度最大值，泵和马达的电流根据需要的速度值自行调节。本发明通过调节电位器的输入值与对应泵的电流值、马达的电流值、行走速度值、扭矩变化规律等一系列变量的对应关系，满足了摊铺档和行驶档的最大速度要求。
一种轮式摊铺机行走系统及其控制方法

[发明专利]一种摊铺机用柴油机的转速控制方法-CN201711434305.3有效
发明人：闫娟;邵珠峰;杨军民;卜宪森;陈怀贤;吴淑莹;井然;刘瑞 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摊铺机用柴油机的转速控制方法，属于摊铺机设备领域，包括显示器、最大转速开关、经济转速开关、控制器、柴油机控制器和油门电位计；所述控制器分别与显示器、最大转速开关、经济转速开关和柴油机控制器连接，所述柴油机控制器和油门电位计相连；所述最大转速开关用于向控制器输送最大转速指令，所述经济转速开关用于向控制器输送经济转速指令。本发明操作简便，可靠性高，使用经济；在施工过程中可节能降噪，提高摊铺机的可靠性，具有较好的社会和经济效益。
一种摊铺机用柴油机转速控制方法

[发明专利]一种电液转向系统及摊铺机-CN201710567287.X有效
发明人：马冰;陈怀贤;张旭光 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电液转向系统，由定量泵、过滤器、优先阀、转向器、电控转向阀、转向油缸、传感器及控制器组成，过滤器与定量泵的入口连接，优先阀的进口与定量泵的出口连接，优先阀的优先口与电控转向阀的进口连接，优先阀的旁通口可接入其他液压回路；电控转向阀的出口、回油口分别与转向器的进油口、回油口连接，电控转向阀的负载反馈油口分别与转向器和优先阀的负载反馈油口连接，电控转向阀的两个转向主油口分别与转向油缸的左右两腔连接，电控转向阀的四个转向分油口分别与转向器的四个转向油口连接。该电液转向系统不仅保留了传统转向模式，方便车辆转场，同时在其基础上增加了电控转向系统，两者并行设置、互不干扰且切换简单。
电控转向优先阀转向器电液转向系统定量泵负载反馈油口过滤器转向油缸回油口传感器及控制器电控转向系统并行设置出口连接互不干扰入口连接液压回路转向模式转向油口分油口进油口旁通口摊铺机主油口转场进口保留出口

[实用新型]摊铺机用直线行走控制装置-CN201821290674.X有效
发明人：闫娟;杭磊;吴淑莹;陈怀贤;井然;刘瑞;杨军民;卜宪森 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摊铺机用直线行走控制装置，包括控制器，分别与控制器连接的显示器、电位计、开关、电磁铁及速度传感器；电位计包括调速电位计和转向电位计，开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，电磁铁包括左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁，速度传感器包括左速度传感器和右速度传感器；控制器用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号，控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号。本实用新型操作简便，可靠性高，在原有的系统中不需要增加任何设备，而且大大提高了生产效率和产品性能，具有较好的社会和经济效益。
电磁铁速度传感器电位计控制器本实用新型控制装置直线行走摊铺机控制器连接产品性能切换开关生产效率输出控制转向电位调速行驶档原有的主开关显示器摊铺检测

[发明专利]一种摊铺机操纵装置的按键功能转换控制装置和方法-CN201610993598.8有效
发明人：杨军民;井然;卜宪森;叶彬彬;闫娟;吴淑莹;陈怀贤 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机操纵装置的按键功能转换控制装置和方法，控制器分别与操纵装置、显示器、执行装置连接，操纵装置上含有实体按键，而显示器的界面中可映射出实体按键的状态；该装置可实现将实体按键一对应的功能状态，通过显示器界面中的引导步骤，转移到实体按键二上。该控制装置和方法不但可以根据个人习惯对实体按键进行自定义，还可以在实体按键故障损坏时，将其对应功能转移到其他实体按键上进行控制，提高设备的安全使用冗余度和可靠度。
一种摊铺机操纵装置按键功能转换控制方法

[实用新型]用于摊铺机熨平板的状态控制装置-CN201821253059.1有效
发明人：吴淑莹;井然;闫娟;陈怀贤;刘瑞;杨军民;卜宪森 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于摊铺机熨平板的状态控制装置，属于摊铺机控制技术领域，包括主控制器，及分别与主控制器连接的显示器、柴油机控制器、开关电磁阀和熨平板；所述柴油机控制器与发动机连接，发动机通过行走泵与所述开关电磁阀连接，开关电磁阀通过大臂与所述熨平板连接，所述熨平板与找平仪连接；所述主控制器用于接收柴油机控制器、显示器的输入信号，主控制器根据接收的柴油机控制器、显示器输入信号后，向开关电磁阀和熨平板输出控制信号。本实用新型所提供的控制装置，可以同时兼容两种需求，即自动防爬时间随停车时间和行走距离自适应调整技术，满足了摊铺性能和机器性能，从而提高机器的适用性和竞争力。
柴油机控制器开关电磁阀主控制器熨平板显示器摊铺机熨平板状态控制装置本实用新型发动机控制技术领域自适应调整机器性能控制装置输出控制行走距离摊铺机行走泵找平仪大臂防爬摊铺兼容停车

[发明专利]一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法-CN201810911320.0在审
发明人：闫娟;杭磊;吴淑莹;陈怀贤;井然;刘瑞;杨军民;卜宪森 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，包括1)摊铺机开到指定位置；2)将“调节因子控制使能”设置为“0”，高油门，在摊铺档，调速电位计打在“1”处；转向电位计打在“0”，主开关打到“1”，车子向前行走；3)进行标定；4)使用转向电位计确保车辆直线行走；5)行走距离左右累计脉冲数大于7万个脉冲，通过主开关打到“0”标定结束；6)控制器自动计算各数值，点击“√”将“每一万个HZ修订值”重新标定给控制器进行存储，完成标定；7)将“调节因子控制使能”设置为“1”，该修正值参与行走控制。本发明操作简便，可靠性高，使用经济，大大提高了生产效率和产品性能，具有较好的社会和经济效益。
标定直线行走摊铺机机械制造因子控制转向电位控制器主开关使能累计脉冲数调速产品性能生产效率行走距离行走控制自动计算电位计脉冲油门摊铺纠正存储修订

[发明专利]一种调试和检验摊铺机直线行走的方法-CN201711431114.1在审
发明人：闫娟;吴淑莹;邵珠峰;陈怀贤;井然;刘瑞;杨军民;卜先森 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，包括控制器、显示器、电位计、开关、传感器和若干电磁铁，控制器、显示器、开关和传感器分别与电源连接；电位计包括调速电位计和转向电位计，开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，电磁铁包括左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁，传感器包括距离传感器一和距离传感器二；控制器用于检测电位计、开关和传感器的输入信号，控制器接收到电位计、开关和传感器的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号。本发明操作简便，可靠性高，使用经济，大大降低了调试人员的工作量，加快了调试速度，具有较好的社会和经济效益。 1
电磁铁电位计传感器控制器调试距离传感器直线行走摊铺机显示器电源连接切换开关输出控制转向电位调速行驶档主开关检验摊铺工作量检测

[实用新型]一种用于摊铺机停车起步的控制装置-CN201721590783.9有效
发明人：闫娟;邵珠峰;杭磊;陈怀贤;吴淑莹;井然;刘瑞;杨军民;卜宪森 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于摊铺机停车起步的控制装置，包括控制器，分别与控制器连接的显示器、电位计、开关和电磁铁，显示器、开关和控制器分别与电源连接；电位计包括调速电位计和转向电位计，开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，电磁铁包括左前进、左后退、右前进和右后退电磁铁；控制器用于检测电位计和开关的输入信号，控制器接收到电位计和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号。本实用新型的控制装置操作简便，可靠性高，在原有的系统中无需增加新的设备，只需要对参数进行调整；在施工过程中，能有效提高摊铺质量，提高摊铺机对各种工况的适应性，具有较好的社会和经济效益。
电磁铁电位计控制器摊铺机本实用新型控制装置摊铺显示器停车控制装置操作控制器连接电源连接切换开关施工过程输出控制转向电位调速行驶档原有的主开关检测

[发明专利]一种摊铺机熨平板姿态控制系统及其方法-CN201610678005.9有效
发明人：杨军民;陶永生;井然;叶彬彬;陈怀贤 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态控制系统及其方法，其中控制系统包括控制器，分别与控制器的输入端相连的左侧倾角传感器、中间倾角传感器和右侧倾角传感器，以及分别与控制器的输出端相连的左侧找平油缸动作电磁阀、右侧找平油缸动作电磁阀、左侧提升油缸下腔电磁阀、右侧提升油缸下腔电磁阀和显示器；通过中间倾角传感器检测熨平板的基础段仰角并输送至控制器，控制器根据基础段预设范围的下限阈值和上限阈值，通过内部程序运算，发出运算结果进行熨平板姿态控制，使熨平板底板仰角始终在基础段预设范围内变化。限制仰角的大幅度变化对摊铺路面平整度造成的严重不利影响，以提高路面施工的平整度和实时检测熨平板在工作宽度上的扭曲变形情况。
一种摊铺机熨平姿态控制系统及其方法

[实用新型]一种摊铺机柴油喷洒泵保护控制装置-CN201721269320.2有效
发明人：闫娟;杨军民;陈怀贤;吴淑莹;井然;刘瑞 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摊铺机柴油喷洒泵保护控制装置，属于摊铺机设备领域，包括柴油喷洒泵，还包括显示器、开关、控制器和喷洒继电器；所述显示器、开关分别与控制器连接，控制器通过喷洒继电器与柴油喷洒泵连接，显示器、开关、柴油喷洒泵分别与电源连接；所述控制器用于检测开关的输入信号，控制器接收到开关的输入信号后给柴油喷洒泵输出喷洒信号并开始计时；当计时时间达到设定值，且输入信号持续，控制器自动停止柴油喷洒泵喷洒输出；当计时时间未达到设定值，输入信号关闭，控制器控制柴油喷洒泵喷洒输出。该装置操作简便，可靠性高，使用经济；在施工过程中有效保护摊铺机柴油喷洒泵，提高操作方便性，提高摊铺机柴油喷洒泵的使用寿命。
一种摊铺机柴油喷洒保护控制装置

[实用新型]一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置-CN201720367676.3有效
发明人：吴淑莹;邵珠枫;杨军民;卜宪森;闫娟;井然;陈怀贤;田野;刘瑞 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H02P9/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，包括检测模块、控制器、PID智能调节模块、驱动模块、液压泵、比例阀及液压马达；使用多传感器融合技术检测当前液压系统状态，将BP神经网络算法引入到常规PID控制中实现高精度控制，从而实现摊铺机高压发电机智能控制功能。本实用新型提供的一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，提高了摊铺机高压发电机智能转速的控制精度、自学习和自适应能力，以及抗干扰能力和系统的鲁棒性能；提高了摊铺机高压发电机转速平稳性、无超调、转速波动幅度小、稳定性高、调节时间短等。
一种摊铺机用高压发电机驱动控制装置

[实用新型]一种熨平板及其柔性电加热装置-CN201720376515.0有效
发明人：杨军民;韩志远;王庆祝;井然;孙志刚;田野;陈怀贤 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H05B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熨平板及其柔性电加热装置，柔性电加热装置包括柔性电加热模块和温度传感器，柔性电加热模块包括导热板、导热压敏胶、硅橡胶柔性电发热板、保温压板和电源导线，电源线从硅橡胶柔性电发热板封口处引出并接到外部电源上；温度传感器安装在硅橡胶柔性发热板上，用于检测硅橡胶柔性发热板温度；柔性电加热装置紧贴固定于熨平板底板上表面，工作时，柔性电加热装置接通电源，通过自身发热给熨平板底板进行加热，由于具有柔性、厚度薄体积小、导热快和加热面积大等特点，更容易贴近熨平板底板，形状随熨平板底板要求进行最大面积的铺设，使得熨平板底板具有在同等功率下加热速度更快、加热温度更均匀的优点。
一种熨平及其柔性加热装置

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