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[发明专利]一种5G电源板载式防雷器的堆栈式电源防雷装置及电路板-CN202110345064.5在审
发明人： 陈建魁;陈伟东;陈清 -专利权人：深圳市海鹏信电子股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02H9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种5G电源板载式防雷器的堆栈式电源防雷装置及电路板，该堆栈式电源防雷装置包括防雷盒体、多个防雷子单元堆叠形成的堆栈式防雷模块、电路板以及多个电极；其中，每个防雷子单元包括堆栈式子盒体和防雷电子元器件，防雷电子元器件位于堆栈式子盒体内，多个堆栈式子盒体堆叠设置在防雷盒体内，多个堆栈式子盒体内的防雷电子元器件通过多个电极和电路板进行电气连接，其中，多个电极伸出防雷盒体外。本发明由多个防雷子单元堆叠形成的堆栈式防雷模块，其结构体积小，能够节约空间；该堆栈式电源防雷装置含有多个防雷子单元，防雷电流大；提高了堆栈式电源防雷装置的安全可靠性和使用寿命。
一种电源板防雷堆栈电源装置电路板

[发明专利]一种用于印刷显示技术的打印高度控制系统及方法-CN202010454953.0有效
发明人：尹周平;陈建魁;潘浩;雷春耀;高俊伟 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B41J25/304 文献下载
摘要：本发明提供一种用于印刷显示技术的打印高度控制系统及方法，包括：喷头升降模块、基板固定模块、第一传感器、第二传感器、传感器控制器和运动驱控器；喷头升降模块包括喷头、喷头装夹装置和升降机构；基板固定模块设置于喷头升降模块下方，其包括吸附平台；第一传感器、第二传感器用于检测喷嘴至基板之间的实时距离，生成第一、第二检测原始信号；传感器控制器用于获取第一、第二检测原始信号，并经信号处理和修正运算发送至运动驱控器；运动驱控器用于对升降机构进行全闭环控制和驱动。本发明通过构建打印高度控制系统和两种传感器的结合布置，对多种检测对象的测量值修正构建高度或者位置关系，可以更好地实现无接触式自适应打印高度定位控制。
一种用于印刷显示技术打印高度控制系统方法

[发明专利]一种规则对象检测及定位方法-CN202110115825.8在审
发明人： 陈建魁;冀向阳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种形状规则检测与定位方法，属于三维点云检测领域。该方法为：采集目标规则对象的彩色图像和深度图像；将彩色图像和深度图像转化为反映目标当前环境三维信息的点云；确定目标正视平面点云的分布范围和中心点，以与中心点距离越小、点曲率越小则优先选取的原则，在点云中选取种子点；由种子点开始邻域搜索生成点云区块，仅当该点位于所述目标正视平面点云分布范围内，且与种子点属于同一视图，才唯一确定其与种子点属于同一点云区块；将点云区块分别沿水平方向和竖直方向法线投影，投影后提取目标轮廓；通过投影直线和目标物体尺寸特征计算出目标物体的位姿。本发明避免了对所有点云进行生长分割，提高了目标对象检测及定位的速度。
一种规则对象检测定位方法

[发明专利]一种多移动机器人协同转运控制方法及系统-CN202010215122.8有效
发明人： 陈建魁;岳晓;金卓鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能控制相关技术领域，其公开了一种多移动机器人协同转运控制方法及系统，包括以下步骤：(1)在多个机器人子系统中任选两个机器人子系统构成协商领航层，剩余的机器人子系统构成跟随层；(2)协商领航层的机器人子系统同时接收指令后根据工件的目的地分别计算各自的目标位姿，并依据环境信息进行路径规划；(3)分别计算得到速度控制量；(4)协商确定沿工件方向的共同速度；(5)分别对各自原速度控制量进行修正以达到协同运行；同时，跟随层的机器人子系统以保证自身与协商领航层的两个机器人子系统的相对距离不变而进行动作控制。本发明提高了利用效率，节约了大量成本，且具有较好的通用性。
一种移动机器人协同转运控制方法系统

[发明专利]一种用于喷墨打印的多目视觉检测系统及方法-CN202010232618.6有效
发明人：尹周平;陈建魁;欧闻;刘强强 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于喷墨打印视觉检测相关技术领域，其公开了一种用于喷墨打印的多目视觉检测系统及方法，所述方法主要包括以下步骤：(1)首先，检测确定喷头安装角度；然后，进行试打印以检测确定飞行墨滴的体积、速度及角度；最后，检测确定喷孔阵列偏角、基板位置及角度、以及墨滴落点偏置距离；(2)根据所得到的参数进行喷墨打印，待基板打印完成后采用预先定义的缺陷类型对完成打印的基板进行液膜检测。本发明可以对喷墨打印的整个流程所需的各项控制参数进行检测，可以有效弥补现有喷墨打印的检测方法中只能对单一模块进行检测的缺陷，实现了对喷墨打印整体流程的更高精度、更高效率的检测。
一种用于喷墨打印目视检测系统方法

[发明专利]一种轮式机器人沿斜坡中线自动行走的控制系统-CN201911213714.X有效
发明人： 陈建魁;岳晓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能控制相关技术领域，并公开了一种轮式机器人沿斜坡中线自动行走的控制系统，包括斜坡边缘识别模块、靶标距离识别模块、斜坡倾角识别模块、中央控制器，以及自适应斜坡倾角驱动模块等。其中斜坡边缘识别模块用于对斜坡边缘进行检测，相应计算出小车当前的位置与斜坡中线的偏差，由此使得小车可以调整自身方向以便沿斜坡中线行走；斜坡倾角识别模块用于检测机器人小车的倾斜角度，相应可配置驱动模块的参数使得小车能够在斜坡上稳定的运行；而当小车接近目标地点时，通过靶标距离识别模块检测停止位置标志，可精确控制小车实现减速停车。通过本发明，能够为轮式机器人沿斜坡中线稳定爬行并精准停靠目的地提供有效的保障。
一种轮式机器人斜坡中线自动行走控制系统

[发明专利]一种用于喷墨印刷的喷头清洁装置及方法-CN202010730902.6有效
发明人：尹周平;陈建魁;雷春耀;潘浩;高俊伟 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷墨印刷的喷头清洁装置，其特征在于：包括底板、废液瓶、压墨系统、负压抽吸系统、擦拭系统、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统以及喷头；通过本发明，可实现对喷头底面的清洁状态以及喷孔堵塞情况的检测，通过擦拭、正压压墨、负压抽吸的方式，实现对喷头底面液体堆积、喷孔堵塞、喷头墨路沉淀的杂质以及更换墨液前原墨液残留的清洁。通过本发明提供的整体布局，可用于对单个或多个喷头工况下的清洁处理。
一种用于喷墨印刷喷头清洁装置方法

[发明专利]一种柔性显示电流体雾化薄膜封装系统及工艺-CN201911402638.7有效
发明人： 陈建魁;刘振东;徐洲龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：本发明属于柔性显示薄膜封装领域，公开了一种柔性显示电流体雾化薄膜封装系统与工艺。该系统包括装取转移单元、电喷雾单元、液膜检测单元、固化单元、薄膜检测单元，装取转移单元用于上下料，基板装取、转移与工位转换、不合格产品丢弃；电喷雾单元用于电雾化制备封装液膜；液膜检测单元用于检测雾化液膜的整体形貌、液膜厚度、液膜厚度均匀性等；固化单元采用多种固化方式固化液膜；薄膜检测单元用于检测固化薄膜的整体形貌、薄膜表面平整度、整体厚度、整体厚度均匀性和薄膜表面孔隙率等。本发明专利的整套系统和工艺可以有效保证生产效率、降低废品率、生产速度快、成本低、精度高。
一种柔性显示流体雾化薄膜封装系统工艺

[发明专利]一种基于双向扩晶法的微器件巨量转移装置及方法-CN201810991566.3有效
发明人：尹周平;陈建魁;金一威 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明属于半导体技术领域，并具体公开了一种基于双向扩晶法的微器件巨量转移装置及方法，包括微器件剥离转移模块、X向扩晶模块、过渡承接模块、Y向扩晶模块、目标基板承载模块、微器件补缺模块、固化模块、封装模块和目标基板搬运模块，微器件剥离转移模块用于剥离微器件；X向扩晶模块用于将微器件沿晶元盘的X向扩晶；过渡承接模块用于将晶元盘旋转90度；Y向扩晶模块用于将微器件沿晶元盘的Y向扩晶；目标基板承载模块用于接收微器件并将目标基板送入微器件补缺模块、固化模块、封装模块、基板搬运模块中，实现补缺、固化、封装及上下料。通过本发明，利用卷绕工艺实现微器件的巨量转移，具有生产效率高、生产成本低等优点。
一种基于双向扩晶法器件巨量转移装置方法

[发明专利]一种喷印墨滴多误差补偿定位控制方法及系统-CN202010208317.X有效
发明人： 陈建魁;吕佳超;王一新;欧闻 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B41J2/075 文献下载
摘要：本发明属于喷墨打印相关技术领域，其公开了一种喷印墨滴多误差补偿定位控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)进行试打印以分别获取墨滴飞行定位误差、喷头定位误差及基板定位误差；(2)正式打印前，依据得到的墨滴飞行定位误差、喷头定位误差及基板定位误差对基板运动进行前馈控制；之后进入正式打印；(3)实时检测获得正式打印中的墨滴落点定位误差，并依据得到的墨滴落点定位误差对基板运动进行在线反馈控制。本发明通过对喷印过程汇总多误差的测量与补偿，减小墨滴定位误差，因而尤其适用于高分辨率显示器、柔性电子之类的高精度工业生产和应用场合。
一种喷印墨滴多误差补偿定位控制方法系统

[发明专利]一种高压直流电源的宽范围调压和稳压控制系统-CN201811098231.5有效
发明人： 陈建魁;谭万州;黎波 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本发明属于高压直流电源相关设备领域，并公开了一种高压直流电源的宽范围调压和稳压控制系统，其包括被控对象，采样模块，控制模块和信号变换模块，其中对被控对象和控制模块的具体组成结构及工作算法等多个方面做出优化设计。通过本发明，可通过数字控制实现输出电压从几百伏到数千伏范围的连续调压，同时整体电压控制不依赖系统的精确模型，输出电压精度高，且系统的动态响应性、稳定性和鲁棒性高；相应有效解决了现有的宽范围调压需通过复杂电路拓扑才能实现的困境，弥补了现有高压直流电源稳压控制方案的低精度和低鲁棒性的不足。
一种高压直流电源范围调压稳压控制系统

[实用新型]一种移液器枪头自动安装装置-CN201922445883.8有效
发明人： 陈建魁 -专利权人：广州市拓牌倍普电子有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液器枪头自动安装装置，包括实验台、第一平移台、第一方向驱动机构及安装机构，实验台上设有用于放置若干个移液器枪头的盒体，实验台的上方平行设有第一方向滑轨，第一平移台与所述第一方向滑轨滑动配合，第一方向驱动机构与所述第一平移台相连接，以驱动第一平移台沿第一方向滑动或停止；安装机构包括移动架及第三方向驱动机构，所述移动架与所述第一平移台滑动配合且位于所述第一平移台下方，移动架上竖直安装有移液器，第三方向驱动机构与所述移动架相连接，以驱动移动架向着靠近所述移液器枪头的方向竖直运动。该移液器枪头自动安装装置可以实现自动安装移液器枪头，有效提高安装效率及降低劳动强度。
一种移液器枪头自动安装装置

[实用新型]一种自动脱除移液器枪头装置-CN201922455639.X有效
发明人： 陈建魁 -专利权人：广州市拓牌倍普电子有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动脱除移液器枪头装置，包括支架、推动板以动力机构，所述推动板滑动安装于所述支架上且与所述支架垂直设置，所述推动板设有卡槽，所述移液器设有与所述卡槽相卡接的卡接部，所述动力机构与所述推动板相连接，所述动力机构用于驱动所述推动板沿第一方向运动以推动套设在移液器上的移液器枪头。本实用新型可以实现自动脱移液器枪头操作。
一种自动脱除移液器枪头装置

[发明专利]一种基于多传感器数据与角度特征识别的地图匹配方法-CN201910561050.X有效
发明人： 陈建魁;曹小川;李益群 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明属于移动对象的即时定位与地图构建相关领域，并公开了一种基于多传感器数据与角度特征识别的地图匹配方法，包括：通过里程计获得实时位姿信息的步骤；通过激光雷达、深度视觉相机分别获得角度特征信息的步骤；以及将不同角度特征信息融合后执行地图匹配的步骤。通过本发明，多传感器之间可相互融合，互相弥补各自误差，实现基于简单角度特征的高准确率地图元素匹配方法，实时校正里程计带来的漂移误差，提高无人小车定位的准确度。
一种基于传感器数据角度特征识别地图匹配方法

[实用新型]一种应用于电子设备回收箱的平移定高装置-CN201922454890.4有效
发明人： 陈建魁 -专利权人：广州戈思威机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供的电子设备回收箱的平移定高装置，包括箱体、推杆、转盘、监测设备、第一检测设备、第二检测设备、第三检测设备；转盘可转动地安装于箱体的底部，用于盛放物体；推杆用于推动物体移动；箱体的第一侧壁设置有投放口，箱体与第一侧壁相对的第二侧壁设置有收纳口；第一检测设备用于检测投放口是否放置有物体；第二检测设备用于检测物体是否被推至转盘上，监测设备用于监测转盘上的物体是否为电子设备；第三检测设备用于检测电子设备的高度是否高于收纳口的高度。该平移定高装置能够很好地解决现有技术中电子设备回收箱存在的有关防伪、防损坏问题。
一种应用于电子设备回收平移装置