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- [实用新型]一种焊接无死角的焊接机器人-CN201922326152.1有效
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陈幼礼;陶才江;李月成;杨明星
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安徽中威达工业机器人有限公司
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2019-12-23
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2021-04-09
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括载板，所述载板的上表面固定连接有第一开关，所述载板的上表面固定连接有焊接机器人，所述载板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部卡接有与滑槽相适配的第一滑块，所述滑槽的内侧壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端的右端与第一滑块的左侧面固定连接，所述第一滑块的上表面固定连接有第一支撑板。该焊接无死角的焊接机器人，通过设有第二电动推杆将推板进行推动，使连接板将校正完成后的物品进行夹紧，实现双层夹紧，可以在第一次夹紧时对物品进行校正，避免物品出现错位，第二次夹紧可以将物品进行固定，避免在进行焊接时物品出现错位，造成焊接不合格的现象发生。
- 一种焊接死角机器人
- [实用新型]一种防水型行星齿轮减速机-CN201922328245.8有效
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陈幼礼;陶才江;李月成;杨明星
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安徽力克机械有限公司
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2019-12-23
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2021-03-26
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F16H57/029
- 本实用新型公开了一种防水型行星齿轮减速机，包括外壳以及外壳内部的行星齿轮组，所述外壳分为输入端机壳和输出端机壳，所述输入端机壳的输入通道和输出端机壳的的输出通道内壁均固定连接有密封轴承，所述密封轴承的内环连接有输入轴和输出轴；所述行星齿轮组包括固定连接在输入轴左端的太阳轮和固定连接在输出轴右端的行星三角输出板。该防水型行星齿轮减速机，设置了输入轴和输出轴表面的油封防止其内部润滑油的外泄，同时设置机械密封圈使该减速机可浸入水中，通过密封轴承进一步提高了输出轴和输入轴的稳定性，通过设置注胶通道，使密封胶可以进入密封槽内部，输入端机壳和输出端机壳的连接处高强度防水，从而使该减速机可以浸入水中使用。
- 一种防水行星齿轮减速
- [实用新型]一种高强度易装配的齿轮减速机-CN201922327162.7有效
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陈幼礼;陶才江;李月成;杨明星
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安徽力克机械有限公司
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2019-12-23
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2020-12-29
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F16H57/023
- 本实用新型公开了一种高强度易装配的齿轮减速机，包括下壳体，所述下壳体的正面固定连接有半圆壳，所述半圆壳的内壁转动连接有固定圆环，所述固定圆环的内壁固定连接有输入轴，所述输入轴的表面螺纹连接有限位夹板，所述限位夹板的内壁搭接有第一传动齿轮。该高强度易装配的齿轮减速机，通过设置下壳体、上壳体和固定框，便于减速机外壳固定保护齿轮，通过设置输入轴、过渡轴、传动轴和输出轴，便于分轴固定齿轮，并安顺序安装到下壳体中，使轴的两端通过固定圆环卡在半圆壳内，便于定位，通过上壳体和下壳体两侧的半圆壳合拢层圆型对固定圆环进行限位，从而达到该齿轮减速机具有高强度易装配的效果。
- 一种强度装配齿轮减速
- [实用新型]一种除污装置的机器人焊接夹具-CN201922343470.9有效
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陈幼礼;陶才江;李月成;杨明星
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上海柴孚机器人有限公司
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2019-12-24
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2020-12-29
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种除污装置的机器人焊接夹具，包括载板，所述载板的上表面固定连接有焊接箱，所述焊接箱的左侧面固定镶嵌有螺纹管，所述焊接箱的内底壁固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有相对称的导轨，每个所述导轨的上表面均卡接有与导轨相适配的连接板，所述连接板的上表面固定连接有第一挤压板，所述第一挤压板的左侧面固定镶嵌有轴承，所述焊接箱的左侧设有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有转轮。该除污装置的机器人焊接夹具，达到了使第一挤压板进行对焊接件进行夹紧的效果，解决了在使用时操作过程较为繁琐的问题，能够对焊接件进行定位，同时能够对焊接件进行固定，解决了结构复杂耽误了一定的夹持时间的问题。
- 一种装置机器人焊接夹具
- [实用新型]一种底座机器人焊接设备-CN201922343502.5有效
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陈幼礼;陶才江;李月成;杨明星
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上海柴孚机器人有限公司
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2019-12-24
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2020-12-29
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种底座机器人焊接设备，包括机器人焊接设备，所述机器人焊接设备的底面固定连接有底座，所述机器人焊接设备的下方设有固定框，所述底座的底面延伸至固定框的内部，所述底座的底面通过相对称的销轴固定铰接有两个支撑板，且两个支撑板通过销轴固定铰接，所述固定框的底面固定连接有凹块，所述凹块的内侧壁固定镶嵌有第一轴承，所述凹块的右侧面固定镶嵌有第二轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转杆，且转杆的外表面开设有正反螺纹。该底座机器人焊接设备，达到了对机器人焊接设备底座高度进行调节的效果，避免机器人焊接设备在对不同高度的框架焊接时有局限性的问题，能够使机器人焊接设备更好的进行焊接。
- 一种底座机器人焊接设备
- [实用新型]一种高度冲压搬运机器人-CN202020187569.4有效
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陈幼礼;陶才江;张万
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上海柴孚机器人有限公司
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2020-02-20
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2020-12-22
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B21D43/18
- 本实用新型公开了一种高度冲压搬运机器人，包括第一装置外壳、第三装置外壳、T型固定块、底板和第二滑块，所述底板底端的四角位置处皆安装有支脚，所述底板顶端的中间位置处安装有第五装置外壳，且第五装置外壳顶端的中间位置处安装有液压泵，所述液压泵输入端安装有贯穿至第五装置外壳内部的第四钢管，所述第五装置外壳两侧底板的顶端皆安装有第二液压缸体，且第二液压缸体内部皆安装有贯穿第二液压缸体顶端的第一液压顶杆，所述第五装置外壳顶端的一侧安装有真空泵。该高度冲压搬运机器人通过液压泵将第五装置外壳内部的液压油输送到第一液压缸体的内部将第三装置外壳推出，使得装置在使用的过程中可以同时进行工作，提高工作的效率。
- 一种高度冲压搬运机器人
- [实用新型]一种码垛用工业机器人-CN202020198714.9有效
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陈幼礼;陶才江;张万
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上海柴孚机器人有限公司
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2020-02-24
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2020-12-22
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种码垛用工业机器人，包括底座、安装台、液压杆、U型板和千斤顶，所述底座的顶端安装有连接座，且连接座的顶端安装有安装座，所述安装座的内部安装有安装台，且安装台的顶端安装有固定座，所述固定座的顶端安装有铰接座，且铰接座的内部铰接有连接杆，所述固定座一端侧壁的底端安装有液压杆，且液压杆的顶端与连接杆的底端相连接，所述连接杆远离铰接座一端的底端安装有固定杆，且固定杆的底端安装有U型板，所述U型板顶端的两端皆安装有导线轮。该码垛用工业机器人通过套杆在旋转的同时带动螺纹杆通过滑块在滑轨内部滑动并带动夹具板来对货物进行装夹固定，便于操作人员进行操作。
- 一种码垛用工机器人
- [实用新型]一种用于大型工件的焊接装置-CN201922343465.8有效
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陈幼礼;陶才江;李月成;杨明星
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上海柴孚机器人有限公司
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2019-12-24
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2020-12-11
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种用于大型工件的焊接装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有相对称的固定腿，两个所述固定腿的上表面共同固定连接有第一连接板，所述第一连接板上表面的中部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述第一连接板的上表面开设有第一插口，所述第一连接板的下方放置有第二连接板，所述液压杆远离液压缸的一端贯穿第一插口并与第二连接板的上表面固定连接。该用于大型工件的焊接装置，通过滑块的调节，能够使两个滑动板相互靠近，通过两个滑动板的相互靠近，能够使两个支撑板上方的工件进行相互靠近，达到了使工件进行接触的效果，有效的避免了采用人工进行对接，费时费力的问题。
- 一种用于大型工件焊接装置
- [实用新型]一种移动式焊接机器人-CN201922343482.1有效
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陈幼礼;陶才江;李月成;杨明星
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上海柴孚机器人有限公司
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2019-12-24
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2020-12-11
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种移动式焊接机器人，包括机构箱，所述机构箱的上表面固定连接有焊接机器人，所述机构箱的内侧壁固定镶嵌有一组相对称的第一轴承，所述机构箱的内部设有相对称的连接杆，每个所述第一轴承的内圈均与连接杆的左右两端固定连接，且连接杆的右端延伸的至机构箱的右侧，所述机构箱的内部设有传动带。该移动式焊接机器人，能够都挡板对传动带进行阻挡，防止传动带发生偏移，导致传动带发生损坏的问题，达到了对传动带进行保护的效果，降低了生产成本起到了带动皮带轮进行转动的作用，通过皮带轮和三角带的配合，达到了使滚轮进行转动的效果，解决了使焊接机器人在移动时不方便，并且导致工作效率降低的问题。
- 一种移动式焊接机器人
- [实用新型]一种高精度工业机器人-CN202020189296.7有效
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陈幼礼;陶才江;张万
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上海柴孚机器人有限公司
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2020-02-20
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2020-12-11
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种高精度工业机器人，包括底座、U型架、第一电机、第二电机和传动带，所述底座顶端的两端皆安装有第一滑轨，且第一滑轨的内部设置有与第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块的顶端安装有U型架，且U型架的顶端分别安装有第一支撑架和第二支撑架，所述底座一端的侧壁安装有固定座，且固定座的顶端安装有第一电机，所述第一电机顶端的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的外壁套置有第一传动轮。该高精度工业机器人通过第三转杆和第一转杆同时带动第二套筒和第一套筒同时进行向相反方向移动，便于提高该工业机器人的精度。
- 一种高精度工业机器人
- [实用新型]一种激光焊接的工业机器人-CN202020194634.6有效
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陈幼礼;陶才江;张万
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上海柴孚机器人有限公司
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2020-02-22
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2020-12-11
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B23K26/21
- 本实用新型公开了一种激光焊接的工业机器人，包括底座、焊接头、激光发射器和夹持件，所述底座底部的四个拐角处均固定有减震支脚，且底座的一侧固定有控制面板，所述底座顶部的一侧固定有第一螺纹丝杆，且第一螺纹丝杆的顶端固定有第二电机，所述第二电机的输出端与第一螺纹丝杆连接，且夹持件之间固定有工件主体。本实用新型通过安装有第一电机、固定板、转杆、活动套、夹持件以及工件主体，第一电机带动转杆旋转，转杆上设置有外螺纹，活动套的内壁均设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，转杆旋转使得活动套左右滑动，带动夹持件相互靠近，将需要焊接的工件主体进行夹持固定，避免焊接的时候工件主体发生跑偏和移位。
- 一种激光焊接工业机器人
- [实用新型]一种具有夹具结构的工业机器人-CN202020194686.3有效
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陈幼礼;陶才江;张万
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上海柴孚机器人有限公司
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2020-02-22
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2020-12-11
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种具有夹具结构的工业机器人，包括移动臂、第一支撑臂、机体和底座，所述底座的顶部固定安装有第一固定块，且第一固定块的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的内部股低昂连接有第四齿轮，第四齿轮的内部铰接有第一齿轮，所述旋转盘的顶部设置有机体，且机体的顶部通过螺钉固定安装有控制面板，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述机体外部的一侧设置有第三电机。本实用新型通过启动气缸，气缸带动移动块进行移动，移动块上铰接有第三连接块，移动块就会带动第三连接块进行移动，第三连接块上安装有夹爪，第三连接块就会带动夹爪进行移动，夹爪就会夹持工件，实现了夹持效果好的目的。
- 一种具有夹具结构工业机器人
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