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[发明专利]一种用于操纵运动传递的装置-CN201810677110.X有效
发明人：白一尚;万兴云;吴杭伟;陈宇金;王景山 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C27/58 文献下载
摘要：本发明涉及直升机操纵系统设计领域，特别涉及一种用于操纵运动传递的装置，包括：输入拉杆；导向单元，一端与所述输入拉杆铰接，另一端连接至伺服机构；支座，用于固定支撑所述导向单元；其中，驾驶员的操纵指令依次通过所述输入拉杆以及所述导向单元传递至所述伺服机构。本发明的用于操纵运动传递的装置，能够在线系较长的直升机飞行操纵系统中用于传递拉杆之间的位移，结构简单、占用空间小，尤其适用于多通道操纵系统在有限空间的拉杆位移传递，且适用于输入输出拉杆夹角较小的操纵系统布置。
一种用于操纵运动传递装置

[发明专利]一种直升机桨距角的差分计算方法-CN201810678996.X有效
发明人：何辰飞;陈宇金;吴杭伟 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本发明涉及直升机桨距角测量领域，特别涉及一种直升机桨距角的差分计算方法，包括如下步骤：将第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在桨叶安装面A1和中央件平面B1上；建立直角坐标系，建立并简化模型；通过控制桨叶安装面A1和中央件平面B1在直角坐标系X、Y、Z三轴的转动方向，来模拟主旋翼轴不垂直情况，并计算对应情况的桨距角。本发明的直升机桨距角的差分计算方法，可实现在主旋翼轴未进行打垂直的情况下进行桨距角的测量，相对于传统方法精度稳定，保障效率高，也可保证测量人员的人身安全，降低劳动强度。
一种直升机桨距角计算方法

[发明专利]一种用于桨毂支臂安装角测量的支架-CN201811362189.3有效
发明人：吴杭伟;孙冲;陈宇金;何辰飞 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于桨毂支臂安装角测量的支架，属于直升机测试技术领域。该支架包括桨叶销筒(1)以及测量装置安装板(2)，所述测量装置安装板(2)上设置有贯穿所述桨叶销筒(1)的通孔，所述桨叶销筒(1)的筒体外侧设置有固定装置，当所述桨叶销筒(1)穿插在所述通孔内时，所述固定装置与所述测量装置安装板(2)固定连接，所述测量装置安装板(2)设计有定位挡边，所述定位挡边与桨叶变距轴线垂直。该支架加工简单、使用方便，同时大大提高了飞行操纵系统调整的检查效率及安全性，通过适应性更改桨叶销筒、测量装置安装板，可广泛应用于直升机桨毂支臂安装角的测量工作。
一种用于桨毂支臂安装测量支架

[实用新型]一种用于检测风速仪质量的仪器-CN201921732135.1有效
发明人：黄桂英;刘佳;陈宇金;罗慧 -专利权人：凯德仪表（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于检测风速仪质量的仪器，属于风速仪的技术领域，其技术方案要点是一种用于检测风速仪质量的仪器，包括检测仪器本体，所述检测仪器本体包括控制仪表、导线、通风管和吹风机，吹风机固设于通风管的一端并向着通风管的另一端进行吹风，导线将控制仪表与吹风机连通设置，通过对出厂前的风速仪进行检测，达到提高风速仪出厂质量的效果。
一种用于检测风速仪质量仪器

[发明专利]一种直升机桨叶安装角的测量方法-CN201611075469.7有效
发明人：吴杭伟;何辰飞;刘海清;万兴云;陈宇金 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机桨叶安装角的测量方法，属于直升机测试技术领域。包括以下步骤：步骤一、将传感器与传感器的地面终端连接；步骤二、将第一传感器固定在第一安装支架上，通过桨叶夹板安装第一安装支架；将第二传感器固定在第二安装支架上，保持与第一传感器测量轴朝向一致，通过中央件上安装第二安装支架；步骤三、将总距杆、驾驶杆、脚蹬置于基准位置，分别将桨毂支臂置于四个不同方位角，通过地面终端分别记录测量的桨叶安装角，检查主桨叶锥度是否满足要求；步骤四、主桨叶锥度满足要求后，分别进行主桨距安装角变化检查、主桨纵向周期安装角变化检查、主桨横向周期安装角变化检查。本发明能够实现一次安装、多次测量，提高了保障效率。
安装支架安装角变化安装角主桨第一传感器直升机桨叶地面终端主桨叶传感器桨叶锥度检查测量测试技术领域第二传感器夹板朝向一致多次测量横向周期基准位置记录测量一次安装纵向周期测量轴方位角驾驶杆中央件总距杆桨毂脚蹬支臂直升机

[发明专利]一种直升机脚蹬调节机构-CN201811362195.9在审
发明人：刘海清;赵良;刘学;陈宇金 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C13/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种直升机脚蹬调节机构，属于直升机飞行操纵系统设计技术领域。用于调整脚蹬踏板相对于操纵摇臂之间的角度，两个所述脚蹬踏板的端部分别铰接在操纵摇臂的两端，操纵摇臂上具有通孔，直升机脚蹬调节机构包括调整杆，所述调整杆的两端分别铰接在两个脚蹬踏板上，所述调整杆的中间具有连接端；调节丝杠穿过设置在操纵摇臂上的通孔，并与所述操纵摇臂转动连接，另一端螺接到所述调整杆的连接端处。该调节机构具有无级调节功能，具有更好的人机功效，安装方便，结构简单，并能避免卡死的产生。
操纵摇臂调整杆脚蹬脚蹬踏板直升机连接端铰接通孔设计技术领域直升机飞行安装方便操纵系统调节丝杠人机功效无级调节转动连接踏板调整脚卡死穿过申请

[发明专利]一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构-CN201811361199.5在审
发明人：白一尚;万兴云;吴杭伟;陈宇金;王景山 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，属于直升机操纵系统结构设计技术领域。所述机构包括多个导向单元(5)和支座(6)，所述支座(6)固定在机体上，所述多个导向单元(5)并排固定在所述支座(6)上，每个导向单元包括拉杆(51)以及导筒(52)，其中，导筒(52)两端分别通过直线运动球轴承(53)支撑所述拉杆(51)。本申请能够同时实现多通道运动传递功能，并可实现直线或小角度运动传递，节省了大量空间。
导向单元拉杆导向机构直升机飞行导筒拉杆直升机操纵系统直线运动球轴承结构设计技术运动传递功能小角度运动并排固定多通道申请传递支撑

[发明专利]一种直升机飞行操纵软限位装置-CN201810686763.4在审
发明人：邹炎彰;司丹宜;陈宇金;万兴云 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C27/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机飞行操纵软限位装置，涉及飞行操纵设计领域。所述装置包括拉杆(2)、套筒(8)、弹簧(7)以及止动器(1)，所述拉杆(2)上设置有第一凸台(9)及第二凸台(10)，套筒(8)套设在所述拉杆(2)的两个凸台之间，并在靠近第二凸台(10)的一端向所述拉杆轴线方向延伸形成环形台阶(11)，弹簧(7)设置在所述台阶(11)与所述第一凸台(9)之间。拉杆向下运动到套筒下端与止动器接触时，弹簧开始继续压缩，此时力感超过正常力感，给操纵人员一个提示作用，起到一定的软限位作用，从而提高驾驶员的操纵安全性。
凸台拉杆弹簧套筒直升机飞行限位装置止动器接触方向延伸环形台阶拉杆轴线限位作用向下运动止动器下端提示压缩飞行

[发明专利]一种可调阻尼器装置-CN201410424633.5有效
发明人： 陈宇金;李磊;万兴云;吴杭伟 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F16F9/50 文献下载
摘要：一种用于直升机飞行操纵的可调阻尼器，属于机械结构领域。其特征在于，包括阻尼组件和摇臂，其中阻尼组件中包含壳体、转子、密封件等。摇臂通过连杆与飞行操纵系统线系并联安装，其接受操纵线系传递过来的输入运动，带动转子在阻尼器壳体内转动，从而通过机械压力驱动壳体两腔内液压油的沟通。调节转子端头的调整螺钉，改变两腔油路沟通面积，从而改变油液阻尼的大小。通过地面校准其阻尼特性，可达到所需的随操纵速率变化而变化的阻尼力。
一种可调阻尼装置

[发明专利]一种用于直升机飞行操纵的相位仪-CN201410424804.4有效
发明人： 陈宇金;吴杭伟;杨广勇;万兴云 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：一种用于直升机飞行操纵的相位仪,属于机械结构领域其特征在于，包括相位仪壳体、接头组件、锁紧垫圈、万向接头组件和堵头；万向接头组件安装于相位仪壳体的圆环结构中间，其内部的万向接头壳体的两端分别连接在堵头和与堵头相对的接头组件上；相位仪壳体的两个输入支臂安装孔和三个输出接头安装孔外侧均通过螺纹连接有一个接头组件，并通过二者之间安装的锁紧垫圈锁紧；相位仪壳体的万向接头组件轴承安装孔外侧通过螺纹连接有一个堵头，并通过二者之间安装的锁紧垫圈锁紧。本发明可以通过纯机械机构对输入运动进行移相，并可任意设置多路输出的运动相位，方便后续机构的布置。
一种用于直升机飞行操纵相位

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