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[实用新型]一种焊头机构及焊线机-CN202221519448.0有效
发明人：邱国良;宋先玖;陈土军 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体公开了一种焊头机构以及焊线机，包括底座和邦头本体，邦头本体上设有换能器和线夹，还包括：驱动装置，驱动装置包括导轨和驱动电机，邦头本体通过导轨滑动连接于底座上，驱动电机固定安装于底座上，且驱动电机与邦头本体驱动连接；视觉模组，视觉模组包括相机，相机的成像焦点位于待焊接产品上；张紧器，张紧器用于拉紧线夹上的焊线。通过视觉模组对待焊接产品进行实时拍摄成像，然后将拍摄成像的产品位置点与换能器上劈刀的位置点进行比对，从而能够通过控制驱动电机对邦头本体进行滑动调节，并通过控制邦头本体上的音圈电机，实现对换能器的劈刀进行实时精准调节，以使换能器的劈刀位置与焊接位置准确匹配。
一种机构焊线机

[实用新型]一种输送装置及焊线机-CN202221519476.2有效
发明人：邱国良;宋先玖;陈土军 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体公开了一种输送装置及焊线机，包括：座体，座体上设有工作台；导轨，导轨包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨相对工作台对称设置，且第一导轨和第二导轨均可滑动连接于座体上；驱动机构，第一导轨和第二导轨均与驱动机构驱动连接，以驱使第一导轨和第二导轨同步滑动。通过驱动机构同步驱动调节第一导轨和第二导轨，既能够使得第一导轨和第二导轨的滑动距离均相同，以使得工作台始终处于第一导轨和第二导轨的中心位置，也可以避免采用手动调节的方式分别对第一导轨和第二导轨进行滑动调节所产生的人为误差，以保证对第一导轨和第二导轨的滑动调节精度，且更加省时省力，从而方便焊线操作使用。
一种输送装置焊线机

[实用新型]一种焊线机线夹-CN202023187936.X有效
发明人：邱国良;宋先玖;陈土军 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊线机线夹，包括：压电陶瓷元件，压电陶瓷元件的一端固定，另一端设有摆动部；固定臂，固定臂的一端固定，另一端设有固定夹爪；移动臂，移动臂的一端与摆动部抵接，另一端设有与固定夹爪配合的移动夹爪，移动臂朝向固定臂的一侧还设有与固定臂抵接的摆动支点；弹性元件，弹性元件的两端分别连接固定臂和移动臂。本实用新型提供的一种焊线机线夹，采用压电陶瓷元件作为驱动源，具有体积更小、重量更轻、响应速度更快、焊线精度更高、分辨率更高和功耗更低等优点；并且由于线夹更轻，减少了整体的运动惯量，提供了线夹结构的稳定性。
一种焊线机线夹

[实用新型]一种焊头运动装置及焊线机-CN202023187943.X有效
发明人：邱国良;宋先玖;陈土军 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊头运动装置及焊线机，包括邦头结构，邦头结构包括：与邦头基体铰接的邦头架；分别固定在邦头架上的焊线机线夹和因瓦换能器；焊线机线夹采用压电陶瓷元件作为驱动源；邦头结构的重心与其旋转中心重合或者接近重合。由于邦头结构使用了重量更轻的因瓦换能器和重量更轻的焊线机线夹，不仅可以减少邦头结构的整体重量，降低Z轴的旋转惯量，而且可以将邦头结构的重心设置为与其旋转中心重合或者尽可能地接近重合，从而提高邦头结构旋转时的稳定性，最终能够提高邦头结构的加速度，提高焊线机的焊线精度。
一种运动装置焊线机

[实用新型]一种搬运机器人-CN202022381593.4有效
发明人：邱国良;宋先玖;陈土军 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60P1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输机器人设备领域，公开了一种搬运机器人，包括底盘，底盘上设置有取料模组，取料模组包取料滑轨、滑动连接取料滑轨的取料组件和用于驱动取料组件沿取料滑轨滑动的第一驱动装置；取料组件包括滑动连接于取料滑轨远离底盘的一侧上的支撑板、设置于支撑板上的第一物料输送带和第二驱动装置；第二驱动装置用于驱动第一物料输送带沿预定的第一方向输送物料。当物料位于第一物料输送带上时，第二驱动装置驱动第一物料输送带运转使物料沿预定的第一方向移动，使第一物料输送带的前端能继续装载物料，从而达到充分利用搬运机器人的搬运能力的目的。
一种搬运机器人

[发明专利]一种焊头运动装置及焊线机-CN202011569421.8在审
发明人：邱国良;宋先玖;陈土军 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种邦头运动装置及焊线机，包括邦头结构，邦头结构包括：与邦头基体铰接的邦头架；分别固定在邦头架上的焊线机线夹和因瓦换能器；焊线机线夹采用压电陶瓷元件作为驱动源；邦头结构的重心与其旋转中心重合或者接近重合。由于邦头结构使用了重量更轻的因瓦换能器和重量更轻的焊线机线夹，不仅可以减少邦头结构的整体重量，降低Z轴的旋转惯量，而且可以将邦头结构的重心设置为与其旋转中心重合或者尽可能地接近重合，从而提高邦头结构旋转时的稳定性，最终能够提高邦头结构的加速度，提高焊线机的焊线精度。
一种运动装置焊线机

[外观设计]机器人(SMT整线物联网搬运机器人)-CN202030671562.5有效
发明人：邱国良;宋先玖;陈土军 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人(SMT整线物联网搬运机器人)。2.本外观设计产品的用途：用于SMT整线物联网搬运的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状和图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机器人 smt 整线物联网搬运

[发明专利]一种搬运机器人-CN202011147399.8在审
发明人：邱国良;宋先玖;陈土军 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60P1/38 文献下载
摘要：本发明涉及物料运输机器人设备领域，公开了一种搬运机器人，包括底盘，底盘上设置有取料模组，取料模组包取料滑轨、滑动连接取料滑轨的取料组件和用于驱动取料组件沿取料滑轨滑动的第一驱动装置；取料组件包括滑动连接于取料滑轨远离底盘的一侧上的支撑板、设置于支撑板上的第一物料输送带和第二驱动装置；第二驱动装置用于驱动第一物料输送带沿预定的第一方向输送物料。当物料位于第一物料输送带上时，第二驱动装置驱动第一物料输送带运转使物料沿预定的第一方向移动，使第一物料输送带的前端能继续装载物料，从而达到充分利用搬运机器人的搬运能力的目的。
一种搬运机器人

[实用新型]一种可自动开启和压缩的智能化垃圾桶-CN201820804950.3有效
发明人：廖申学;陈土军;尹霞;张军;袁仕文;邓柏清 -专利权人：湖南化工职业技术学院（湖南工业高级技工学校）
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种可自动开启和压缩的智能化垃圾桶，包括柜体和柜门，柜门设置在柜体内的侧面，为活动柜门，特点在于，柜门为自动启闭柜门，且柜体内设有自动压缩垃圾装置，在垃圾投入垃圾桶内后，将在柜门自动关闭时，通过自动压缩装置对垃圾进行压缩。本实用新型通过垃圾桶上设置柜门和自动压缩垃圾装置，并将柜门与自动压缩垃圾装置实施过程联动，通过传感器自动感应倾倒垃圾人员的接近，并在人员接近时自动打开柜门，在人员离开时又会自动关闭柜门，操作上带来极大便利；同时利用电动伸缩杆，对垃圾进行整体压缩，提高垃圾袋使用效率；在办公场合和家庭，如果能进行压缩，占用空间可减少百分之50，提高垃圾桶的利用效率。
柜门垃圾桶垃圾装置自动压缩压缩自动开启智能化垃圾体内自动压缩装置本实用新型电动伸缩杆办公场合活动柜门倾倒垃圾人员离开使用效率占用空间整体压缩自动打开自动感应自动启闭垃圾袋传感器柜体联动侧面便利

[发明专利]一种工业机器人吸盘式工具手标定定位方法-CN201610194019.3有效
发明人：尹霞;周弈龙;陈土军;张军;廖申学;薛拥军;唐前鹏;李祝庆 -专利权人：湖南化工职业技术学院
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种工业机器人吸盘式工具手的标定定位方法，其特征在于，在工业机器人工具手进行标定时，先将机器人工具手的固定吸盘取下，换装上一个标定头，并在工业机器人定位基准平台上设置定位基准装置，通过在机器人工具手上的标定头与工业机器人定位基准平台上设置定位基准装置配合进行机器人工具手的定位标定。本发明采用将吸盘取下安装专门用于标定定位的标定头，并通过在工业机器人定位基准平台上设置一个标定基准点，将安装在工业机器人工具手的标定头，按照作业的要求与放置在工业机器人定位基准平台上的定位基准装置进行系统坐标测定，从而标定工业机器人工具手的坐标精度。具有标定精度高，操作方便的特点，并可有效防止吸盘损坏。
一种工业机器人吸盘工具标定定位方法

[实用新型]一种工业机器人装配实训装置-CN201820048114.7有效
发明人： 陈土军 -专利权人：广州园大智能设备有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人装配实训装置，包括面板和支架，所述面板底面固定焊接有支架，所述面板中心固定安装有若干转动轴，所述转动轴轴身中心套接有辊筒，所述转动轴两端通过花键连接有第二齿轮，某根所述转动轴一端通过花键连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过第一链条传动连接有第一齿轮，本实用新型，结构简单、可靠、成本低廉且高效；转动轴上的第二齿轮通过第二链条传动连接在一起，可同时旋转，可将上方放置的物体运送到指定的地点，结构简单，实际操作可靠；面板中部滚动连接多跟转动轴，比一般的传送装置更坚固，能够支撑重物；箱式基座底端有通孔，能够使电机的电源连接线更好的与外接电源电性连接。
转动轴齿轮链条传动连接本实用新型工业机器人花键连接实训装置支架装配电源连接线传送装置电性连接固定焊接滚动连接面板底面面板中部面板中心外接电源物体运送重物中心套底端辊筒通孔轴身电机坚固支撑

[实用新型]一种全自动电饭锅内胆冲压生产线-CN201820048113.2有效
发明人： 陈土军 -专利权人：广州园大智能设备有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电饭锅内胆冲压生产线，包括支撑台，所述支撑台顶部由左至右依次固定连接有送料机、第一机械臂、油压机、第二机械臂、第一冲台、第一机械手、第二冲台、第二机械手、第三冲台、第三机械手、第四冲台、第四机械手和中转台，所述支撑台的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离支撑台一端的背面通过转轴活动连接有滚轮。此装置在使用时，通过第二机械手将内胆取下再放置到第三冲台上进行冲孔，冲孔完成后第三机械手将内胆取出放置到第四冲台上进行二次冲孔，从而通过第四机械手将加工完成后的内胆取出放置到中转台上，即可完成整个冲压工艺，使此装置具备自动化生产等优点。
机械手内胆支撑台冲台冲孔全自动电饭锅冲压生产线电动推杆机械臂取出转轴活动连接本实用新型自动化生产冲压工艺送料机油压机中转台滚轮取下背面加工

[实用新型]一种钣金表面自动刷油及不间断送料设备-CN201820048140.X有效
发明人： 陈土军 -专利权人：广州园大智能设备有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钣金加工技术领域，且公开了一种钣金表面自动刷油及不间断送料设备，包括机身支架，所述机身支架底部的中部固定连接有送料装置，所述机身支架的内部固定连接有料盘切换装置，所述料盘切换装置的顶部固定连接有送料盘，所述送料盘的底部与机身支架的顶部滑动连接，所述机身支架的一侧固定连接有涂油装置。本设备送料装置采用三相异步电机和涡轮蜗杆组成，可以控制1.5吨的物料上升下降，负载能力强，适合不同材料的钣金需要，采用双料盘设计，在加料过程中左右切换，生产线不间断，提高自动化生产的节拍。送料和刷油一体实现，对钣金做好预处理，提高生产线效率，设备结构简单，功能完整，使用简单，维护成本低。
机身支架切换装置送料装置钣金表面送料盘自动刷料盘钣金预处理三相异步电机本实用新型生产线效率自动化生产负载能力滑动连接内部固定设备结构涂油装置涡轮蜗杆左右切换钣金加工加料双料盘刷油送料节拍维护

[实用新型]一种易拆装多臂工业机械手-CN201820048146.7有效
发明人： 陈土军 -专利权人：广州园大智能设备有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种易拆装多臂工业机械手，包括底座，所述底座的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有活动箱，所述活动箱的位于底座的顶部，所述活动箱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴位于底座的顶部，所述转动轴的顶部固定连接有固定板，所述固定板远离转动轴的一端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的顶部卡接有固定帽。该易拆装多臂工业机械手，通过固定板以及机械手臂之间的配合，可以根据不同的工艺要求，拆装为一条机械手臂、两条机械手臂、三条机械手臂或四条机械手臂的机械手，实现了单个工位上下料的功能，优化了产品结构，简化设计，降低企业投入成本大大地提高生产效率，提高企业竞争力。
机械手臂转动轴底座固定板活动箱易拆装多臂工业机械手滑轨企业竞争力工业机械工艺要求滑动连接机械设备生产效率转动连接机械手固定帽上下料拆装工位卡接产品结构外部优化配合

[实用新型]一种工业机器人打磨工艺实训装置-CN201820048139.7有效
发明人： 陈土军 -专利权人：广州园大智能设备有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人打磨工艺实训装置，一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括机器人、箱体和工作台，所述机器人设置在箱体左侧，所述工作台表面设有废料入口和橡胶减震垫，所述橡胶减震垫右端上方固定连接第一电机，所述第一电机输出轴通过联轴器与打磨轮固定连接，所述打磨轮贯穿于设置在橡胶防震垫左侧上方的第一轴承座和第二轴承座，所述箱体内部设有锥形槽，所述锥形槽的出口与第一腔体连通，所述第一腔体的出口与废料排出管道连通，所述第一腔体上方设有注水管道，所述注水管道与第一腔体相连的喷淋头连通，所述第一腔体右侧设有第二腔体，所述第二腔体内设有吸风机。本实用新型结构简单，便于操作，废料收集既环保又节省材料。
第一腔体工业机器人实训装置打磨连通本实用新型橡胶减震垫注水管道打磨轮轴承座锥形槽机器人电机输出轴工作台表面橡胶防震垫第二腔体废料入口废料收集节省材料排出管道箱体内部联轴器喷淋头吸风机工作台出口电机体内贯穿环保

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