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[发明专利]一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统-CN202310237915.3在审
发明人：张超;黄少堂;王爱春;江会华;胡德华;时乐泉;吴晓建;雷耀;郑莉萍;陈嘉先 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息；根据驾驶数据建立多维表格，并基于道路信息对场景信息进行评估，将评估数据记录至多维表格中；根据多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；判断规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。本发明解决了现有技术中因智能驾驶功能不符合驾驶员风格和习惯的问题，能够使车辆更加符合驾驶员风格和习惯。
一种基于自适应领航智能驾驶辅助方法系统

[发明专利]车辆规控参数配置方法及系统-CN202310162742.3在审
发明人：胡德华;黄少堂;王爱春;江会华;张超;时乐泉;吴晓建;雷耀;郑莉萍;陈嘉先 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆规控参数配置方法及系统，该方法包括：云端将各个驾驶场景下的训练数据集分别输入对应驾驶场景的深度学习模型中进行驾驶习惯分类和学习，并输出对应驾驶场景下不同驾驶习惯对应的规控参数，并存储在模型数据库中；云端根据各个驾驶人员的执行器数据和模型数据库确定各个驾驶人员在各个场景下的规控参数，并根据确定出的信息建立各个驾驶人员的规控参数库，并发送对应车端；车端根据当前驾驶人员的身份信息查询本地是否存当前驾驶人员的目标规控参数库；若是，根据当前驾驶场景查询目标规控参数库中对应的目标规控参数并执行。通过该方法可以最大程度解决不同场景下的规划控制无法贴合不同驾驶员的驾驶习惯的问题。
车辆参数配置方法系统

[发明专利]智能化临时泊车方法、装置、车辆和存储介质-CN202310163210.1在审
发明人：廖平伟;王爱春;黄少堂;江会华;吴晓建;雷耀;李煜;陈嘉先;彭晨若;张超 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化临时泊车方法、装置、电子设备和存储介质，属于低速园区智能泊车领域；该方法包括：启动自动泊车功能并获取感知范围内的障碍物信息；根据障碍物信息判断目标车辆按预设泊车轨迹行至指定临时泊位的路径是否被遮挡；若是则根据目标车辆的当前采样点通过撒点采样法获取若干泊位采样点，并采用五次多项式曲线规划若干泊车轨迹；通过预制性能评价模型筛选出其一泊车轨迹作为目标泊车轨迹；根据目标泊车轨迹处于时间序列的位置选择适宜的其他若干泊车轨迹所对应的泊位作为平行泊车所需的空间。通过本申请，能够根据给定的临时停泊点的当前周边环境信息快速完成临时停泊点的停靠以及及时更换临时停泊点重新停泊的路径规划。
智能化临时泊车方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种狭窄空间短距离泊出的车辆辅助方法及系统-CN202310176780.4在审
发明人： 陈嘉先;黄少堂;王爱春;江会华;雷耀;时乐泉;郑莉萍;张超;吴晓建;胡德华 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭窄空间短距离泊出的车辆辅助方法及系统，该方法包括：获取目标车辆的监控数据，判断是否满足短距离泊出预设条件；若满足，则发送短距离泊出申请并判断是否接收到短距离泊出指令，短距离泊出指令包括泊出终点坐标以及确认信息；若接收到短距离泊出指令，则根据泊出终点坐标确定最终泊出方向；根据最终泊出方向获取目标车辆的正常泊出轨迹，而后生成短距离泊出区域，判断泊出终点是否在短距离泊出区域内；若在，则遍历正常泊出轨迹中所有的轨迹点，以获取目标轨迹点和位置信息，并根据位置信息从正常泊出轨迹中截取短距离泊出轨迹。本发明解决了车辆泊出时的终点姿态难以确定的问题，以达到辅助车辆进行短距离泊出的目的。
一种狭窄空间短距离车辆辅助方法系统

[发明专利]一种高速公路车路协同混合车流编队系统-CN202210946759.3在审
发明人：彭晨若;王爱春;黄少堂;江会华;郑莉萍;冯令成;李煜;黄良海;周志芬;顾祖飞;张瑞雪;张超;时乐泉;雷耀;花逸青;陈嘉先;吴晓建 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种高速公路车路协同混合车流编队系统，包括：V2X模块、车端设备OBU、编队模块、Routing模块和规划模块；V2X模块用于接收路测单元RSU发来的预警信息，为编队模块和HMI显示提供预警信息，接收编队消息和自动驾驶车辆的底盘相联系，执行编队的相关动作，周期性的发布本车的定位信息，底盘信息以及编队信息，读取头车发布的编队信息，进行V2X广播，并且将受到的所有信息进行一次中继广播，然后对编队模块把编队请求发给Routing模块和规划模块，执行相应的编队和解编的动作；编队模块分为头车和成员车辆，头车用于发起编队，制定相应的编队策略，发送编队指令，头车以外的车辆为成员车辆，接受编队指令并执行相应动作。本发明能够实现多个车辆的跟车自动驾驶。
一种高速公路协同混合车流编队系统

[发明专利]一种能使飞行员在驾驶飞行模拟器的时候有过载感受的座椅系统-CN201811402253.6在审
发明人：巩立艳;柳珊;陈嘉先;任丹;孙莉康;朱力立;张弘;刘军;武玲霞;韩国栋;阿不都外力·阿不都仁 -专利权人：北京欣远诚业科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行模拟设备技术领域，且公开了一种能使飞行员在驾驶飞行模拟器的时候有过载感受的座椅系统，包括硬件设备和软件，所述硬件设备包括运动控制柜和过载座椅，所述控制柜中安装有过载座椅工控计算机、四个电机驱动器和系统电源，所述过载座椅工控计算机内安装有运动控制卡，所述过载座椅工控计算机中安装有通过以太网接收并分析处理飞行模拟器的动态数据的过载座椅软件，所述过载座椅包括椅身和支架。该座椅系统能够使飞行员具有较好的过载感受。
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