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[发明专利]一种基于深度强化学习算法的无人机辅助空地通信优化算法-CN202210425025.0有效
发明人：陈剑;杨青青;彭艺;彭杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习算法的无人机辅助空地通信优化算法，属于无线通信技术领域。本发明首先构建分布有若干无人机基站和地面用户的三维场景，再建立无人机和地面用户的笛卡尔三维坐标模型，根据用户和空中基站的位置得到它们之间的距离和d和仰角θ，建立空地通信的系统模型，接着整理基站和用户之间的路径损耗，传输速率等影响因素，建立以吞吐量和公平性为目标的优化问题，然后确定模型所需的状态变量，动作变量以及奖励函数等，建立DDPG算法模型，最后根据算法，通过Python建立仿真，和其他算法进行对比。
一种基于深度强化学习算法无人机辅助空地通信优化

[发明专利]管板厚焊缝DR长焦距透照灵敏度校准数字成像检测方法-CN201910327351.6有效
发明人：陈剑;刘家发;单忠斌;董利苹;曹红霞 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;大庆石油管理局有限公司;大庆油田建设集团有限责任公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及基建技术领域，特别涉及一种管板厚焊缝DR长焦距透照灵敏度校准数字成像检测方法。该检测方法包括：检测透照方式选择；射线机工作训机；设置检测信息；校准探测器响应灵敏度；安装检测成像系统；设置检测透照几何参数；布置检测标记和像质计；设置检测工艺参数；校准系统成像灵敏度；焊缝数据采集成像以及评定焊缝质量。本发明提供的检测方法，提高DR检测透照能力、检测灵敏度和成像质量，实现管板厚壁焊缝和长焦距条件下的DR检测，提高检测质量和工效，降低作业强度和施工成本。
管板厚焊缝 dr 焦距透照灵敏度校准数字成像检测方法

[实用新型]一种零件的沥液器及液体收集装置-CN202320794778.9有效
发明人：陈剑;潘东 -专利权人：成都五福鑫源科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于沥液领域，具体涉及一种零件的沥液器及液体收集装置。包括约束部和容纳槽，所述约束部位于所述容纳槽上方，所述约束部倾斜设置，所述约束部用于将零件悬空支撑于容纳槽上方，所述容纳槽用于承接液体。本实用新型提供一种零件的沥液器及液体收集装置，其目的在于解决现有技术中的沥液方式会有大量液体残留的问题。
一种零件沥液器液体收集装置

[发明专利]基于夹持式的保温一体板抗外力能力测试装置-CN202310510557.9在审
发明人：邹伶灿;陈剑;邹文辉;张昆 -专利权人：唯楚新材料有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及保温一体板技术领域，具体地说，涉及基于夹持式的保温一体板抗外力能力测试装置。其包括壳体和保温一体板本体，安装架的内部设置有移动组件，移动组件的下方设置有推动组件，连接杆的底部通过卡接组件卡接配合有压板，该基于夹持式的保温一体板抗外力能力测试装置中，当同步带将保温一体板传送至升降组件的上表面，将保温一体板向上抬起，防止保温一体板的位置会跟随同步带进行移动，再通过夹持组件将保温一体板的位置进行稳定，提高了保温一体板在检测时的稳定性，之后，通过移动组件移动压板的位置，可以使压力传感器对保温一体板进行多点位抗外力能力的测试，不仅操作简单，还提高了抗外力能力测试的精准性。
基于夹持保温一体外力能力测试装置

[发明专利]一种文冠果采摘装置-CN202310512701.2在审
发明人：赵永军;王磊;于梅;解孝满;吴丹;陆璐;葛磊;陈剑 -专利权人：山东省林草种质资源中心（山东省药乡林场）;山东农业工程学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明公开一种文冠果采摘装置，涉及农业采摘领域；包括底座，所述底座的底端对称设有万向轮，所述底座的顶端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴的顶端设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端设有采摘机构，所述采摘机构包括第一切割刀，所述第一切割刀延伸至腔体外，安装块上固定安装有第二切割刀，所述第二切割刀与第一切割刀相对应；所述底座一端固定连接有收集机构。本发明提供的文冠果采摘装置，能够实现文冠果的自动采摘和收集，提高了采摘效率。
一种文冠果采摘装置

[发明专利]一种针对鬼探头场景的联合控制紧急避撞方法及装置-CN202310471080.8在审
发明人：程梁柱;谢金晶;金宇炀;周伟光;陈剑 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对鬼探头场景的联合控制紧急避撞方法，步骤如下：S1、探测到行人并计算风险等级；如果有风险判断怎么避撞；S2、当自车可以避撞，则以最大减速度制动操作；S3、如果自车无法通过制动避撞，看相邻车道是否适合跨车道行驶，如果不适合仍选择紧急制动；S4、如果相邻车道存在安全跨车道行车区域，计算车辆最大允许偏转航向角α和对应方向盘转角β，完成航向角调整，随后进行制动操作；S5、如果自车低速下系统判断仍可能发生碰撞，激活低速全力转向制动操作。本发明还公开了一种针对鬼探头场景的联合控制紧急避撞装置和计算机系统。本发明在保证安全行驶前提下，降低了与横穿行人的碰撞风险，可以广泛应用于智能驾驶领域。
一种针对探头场景联合控制紧急方法装置

[发明专利]一种金属管材加热防氧化输送集成装置及热气胀形工艺-CN202111392408.4有效
发明人：韦乐侠;陈剑;谢蔚;韦毅;黄仁果;黄妍姬;李佳;解瑞桐;肖贵高 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明属于金属塑性加工技术领域，具体涉及一种金属管材加热防氧化输送集成装置及热气胀形工艺，包括搬运机器人本体、端拾器、加热电源、加热系统和风刀系统，所述加热电源和所述加热系统电性连接，所述风刀系统设置在所述搬运机器人本体上，所述风刀系统构造为设置有开口的腔体结构，所述风刀系统喷射形成的气体形成一道气帘对所述开口进行封闭，所述端拾器和所述加热系统均设置在所述风刀系统的内腔。本发明设备空间小，减少了加热量和氮气使用量，减少能耗，减少了工位，节省了搬运时间成本低，对工件的防氧化效果好。
一种金属管材加热氧化输送集成装置热气工艺

[发明专利]一种多目标优化的容器调度方法-CN201910327503.2有效
发明人：章昭辉;蒋昌俊;王鹏伟;陈剑 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明的目的是：为容器部署提供一个最佳的调度方案，使得每个容器都能部署到最合适的服务器上，从而在部署完成之后，在容器的拉取时间、服务的通信时间、机器的负载均衡以及机器的能耗之间达到一个最优的状态。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种多目标优化的容器调度方法。本发明提出的改进的粒子群算法与Docker Swarm中的三个算法进行比较，可以得出该方法得到的部署方案的适应度是最低的，即该方法能比其他三个算法找到更好的调度解决方案，尤其是当机器资源远大于容器实例的要求时。
一种多目标优化容器调度方法

[实用新型]一种可带电安装的全绝缘跌落式避雷器-CN202320424026.3有效
发明人：李衍川;吴涵;王健;谢芸;张延辉;李振嘉;王珏莹;夏晓锋;欧阳乐成;李晓东;肖阳春;陈剑;康伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01C7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可带电安装的全绝缘跌落式避雷器，包括绝缘子、避雷器、安装夹板、安装板、连接板、绝缘层、绝缘线夹，所述绝缘子上端固定于连接板，所述绝缘子下端固定于安装板，所述避雷器上端连接于连接板，所述避雷器下端连接于安装板，所述安装板外表包裹有绝缘层，所述绝缘线夹的一端连接于连接板，所述连接板外表包裹有绝缘层，所述安装夹板固定于安装板的端部，所述安装夹板外表包裹有绝缘层。该可带电安装的全绝缘跌落式避雷器整体全绝缘，可实现带电安装或拆卸避雷器，减少停电时间，提高供电可靠性。
一种带电安装绝缘跌落避雷器

[实用新型]一种电池包悬挂托架-CN202320310461.3有效
发明人：曹贝贝;陈剑;王佳佳;王伟;邱猛;薛玉丽 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池包悬挂托架，包括连接多个吊耳的承重底架，承重底架包括L型的纵梁、口型的横梁和凸型中梁，通过辊压工艺形成封闭截面；中梁平行纵梁且垂直横梁，L型纵梁翻边与凸型中梁翻边共面，承重底架底部连接底护板。本实用新型通过L型纵梁和凸型中梁的翻边配合口型横梁对放置电池包进行约束，提高电池放置的稳定性；通过吊耳螺纹连接承重底架和车架，吊耳的位置可以根据车型进行灵活调整，提高悬挂托架的通用性；通过底护板冲压槽提高了底护板的抗变形能力；底护板通过铆钉或螺丝固定在箱体边框，提高了悬挂托架的可维护性；辊压型材采用高强度钢板及封闭截面结构，既保证轻量化设计，又提高电池箱体的刚度和强度。
一种电池悬挂托架

[实用新型]一种主梁翻身护角工装-CN202320131556.9有效
发明人：陈云新;汪小建;杨旭东;孙泳涛;陈剑 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司南通分公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主梁翻身护角工装，包括一设置在主梁下翼板的棱边处的护管，在护管的侧端还开有容主梁下翼板的棱边伸入的缺口；连接在护管两侧的固定组件，所述固定组件包括至少一开关式磁力座，所述开关式磁力座固定在主梁下翼板上，开关式磁力座通过钢丝绳与护管柔性连接，在钢丝绳的两侧分别通过双夹卡头与护管、开关式磁力座相连。本实用新型的优点在于：采用开关式磁力座、钢丝绳的配合来实现护管固定在主梁下翼板的棱边上，即使主梁下翼板进行翻身时，护管也能够稳定的贴合在主梁下翼板上，实现对主梁下翼板的保护，基于这样的设计，能够在翻身前提前将护管放置在主梁下翼板，无需在翻身的过程中再放置护管，方便了护管的放置。
一种翻身工装

[发明专利]一种抗裂路面材料及其制备方法-CN202310440258.2在审
发明人：黎木平;王宝才;张明卫;王群;卢状;余村;陈剑 -专利权人：深圳市交通工程试验检测中心有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C04B28/24 文献下载
摘要：本发明涉及路面材料技术领域，且公开了一种抗裂路面材料，按重量份由以下组分组成：水泥砂浆：20‑40份、煤焦沥青：30‑50份、减水剂：15‑25份、改性橡胶集料：20‑35份、稀释剂：8‑16份、陶瓷颗粒物：25‑45份、复合硅胶：9‑16份、分散剂：7‑19份。本发明制备得到的路面材料通过各种材料的配合作用，可明显提高路面材料的耐热性、耐热开裂和耐冷开裂性，可以大幅提高路面材料的使用寿命，满足多种环境下使用。
一种路面材料及其制备方法

[发明专利]一种基于分区电极的可切换双功能声学超表面装置和方法-CN202310453372.9在审
发明人：陈剑;张梦茹;华有龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G10K11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分区电极的可切换双功能声学超表面装置和方法。包括分区电极声学压电换能器和平板式聚合物超表面，分区电极声学压电换能器包括由下至上依次层叠设置的下表面分区电极、锆钛酸铅压电陶瓷片、上表面非分区电极和匹配层，平板式聚合物超表面布置于匹配层上表面之上；下表面分区电极分为相互绝缘的中心的内部区域电极和外围的外部区域电极的两个部分电极，上表面非分区电极为整块电极。本发明结构下仅通过切换分区电极的一区域电极的输入电压即可实现聚焦声场和瓶状声场的双功能切换，使其同时具备声能聚焦和“声镊”双功能需求，且平板式聚合物超表面直接压印在压电陶瓷换能器上，提高声场耦合效率，厚度较薄且价可实现性好。
一种基于分区电极切换功能声学表面装置方法

[发明专利]一种管路引出结构、机匣及航空发动机-CN202310483000.0在审
发明人：于丹;刘彬;杨大伟;陈智莹;陈盛;陈剑 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16L5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管路引出结构、机匣及航空发动机，其中管路引出结构包括用于连通机匣的内部和外界的引出套筒和用于安装在外机匣上的安装座，安装座内沿高度方向贯穿形成有台阶孔；台阶孔的小径孔内间隙配合有浮动环，浮动环沿高度方向相对上方的一端外侧沿其径向凸设有间隙配合在台阶孔的大径孔内的第一圆台；安装座上设有用于限制浮动环沿高度方向移动的盖板；引出套筒的一端设在内机匣上，另一端与浮动环的内孔间隙配合，并延伸至外机匣外供外部管路连接；引出套筒与浮动环的内孔之间设有第一密封胶圈。本发明实现安装补偿以及内机匣和外机匣之间的热膨胀沿引出套筒的径向的偏移量的补偿，降低引出套筒的安装孔位的位置度要求。
一种管路引出结构航空发动机

[发明专利]管桩滚焊机-CN202310425800.7在审
发明人：陈剑 -专利权人：东莞市建远机电有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种管桩滚焊机，包括滚焊机架及穿筋模，滚焊机架贯穿地开设有贯穿通道。穿筋模包含呈间隙配合地穿置于贯穿通道中的导电轴及位于贯穿通道外并与导电轴固定连接的固定板；固定板径向凸出导电轴，固定板径向凸出的位置上至少开设一圈围绕导电轴之轴心线排列的穿筋孔排，穿筋孔排沿导电轴之轴向投影位于贯穿通道的投影内，固定板上还具有位于穿筋孔排外侧的装配连接部，穿筋模通过装配连接部装配于滚焊机架；以解决穿筋孔排中的穿筋孔等分排列的问题；另，当将装配连接部可拆卸地装配于滚焊机架时，以便于穿筋模的装拆。
管桩滚焊机