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[实用新型]一种辅助维修装置-CN202320960953.7有效
发明人：姚振华;王斌;张纯江;高干;徐立志;董厚庭;李顺;陈冠宇;耿成浩 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助维修装置，包括：底座；转动机构，安装在底座上，转动机构包括转轴和转轴驱动组件，转轴驱动组件用于驱动转轴绕其轴线转动；固定盘，固定安装在转轴上，固定盘上开设有若干定位孔和调节孔，定位孔和调节孔成对设置，成对的定位孔与调节孔呈一定角度设置，定位孔位于同一直线上，相邻的调节孔呈一定角度设置。本实用新型能够固定住待维修设备，并灵活调整所需要的角度，省时省力，安全易操作。
一种辅助维修装置

[实用新型]一种电解槽上部结构吊具-CN202321084783.7有效
发明人： 陈冠宇;许存杰;姚立国;高福德;张洋洋 -专利权人：八冶建设集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电解槽上部结构吊具，包括吊装框架，所述吊装框架的底部沿吊装框架长度方向设有连接杆，所述连接杆为两根且可沿吊装框架宽度方向移动，连接杆的两端分别连接有连接绳，所述连接绳的底端设有卡具，所述卡具包括定位板，所述定位板的底端固定有支撑底板，所述支撑底板远离定位板的一侧设有卡板，所述卡板与定位板之间形成卡槽。本实用新型通过吊装框架和安装于吊装框架上的卡具将电解槽上部吊起，由于卡具由定位板、支撑底板和卡板构成，与电解槽上部大梁窗口相应位置的接触面大，吊起过程中平稳不易脱钩且卡具安装方式简单便捷；设置两个连接杆，可更具电解槽上部的宽度进行调节，适用于不同大小的电解槽上部，适用性好。
一种电解槽上部结构

[发明专利]一种管道清洁机器人的工作方法-CN202310946820.9在审
发明人：缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明提供一种管道清洁机器人的工作方法，具体步骤包括：S1蛇身进行摆动向管道内部移动；（1）爬行舵机驱动拼接组件向蛇身的一侧方向摆动；（2）拼接组件向蛇身的一侧方向摆动拱起形成一个波峰；（3）蛇身的尾部被带动向前移动；（4）爬行舵机继续带动爬行组件向蛇身另一侧的方向摆动；（5）通过摩擦部件的作用使得蛇身的前端向前移动；（6）重复步骤（1）‑步骤（5）使得蛇身不断向前移动S2在蛇身移动的同时，摄像部件对管道的内壁进行观察S3当发现异物时，清洁机构对异物进行清除。
一种管道清洁机器人工作方法

[发明专利]一种双伺服多工位压力机及自动冲压线-CN202310904338.9在审
发明人：周文战;杨柳;陈冠宇;刘涛;喻宝林 -专利权人：一重集团大连工程技术有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D22/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种双伺服多工位压力机及自动冲压线，涉及成型设备技术领域，双伺服多工位压力机包括两组驱动组件与两组传动组件，两组传动组件，分别设于两组驱动组件的下方，每组传动组件均包括驱动端与传动端，两组传动组件的驱动端分别对应连接两个第二转轴，两组传动组件的传动端分别对应连接滑块的沿第一方向的两端，其中，当第二转轴旋转时，对应的传动组件的驱动端围绕第二转轴的轴线做偏心转动，以使滑块的对应端相对底座相向运动或相反运动。本发明通过左右不同的伺服位置控制和伺服曲线规划，并且还可实现不全行程运动，提高了成品率和生产效率。
一种伺服多工位压力机自动冲压

[实用新型]一种电解槽阳极导杆专用吊具-CN202321199213.2有效
发明人： 陈冠宇;强永厚;严玉明;王东宏;周军 -专利权人：八冶建设集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电解槽阳极导杆专用吊具，包括呈直角C形的固定框，固定框顶部固定有下拉环、支撑座和吊环安装座，下拉环位于支撑座旁侧，支撑座对称分布于吊环安装座左右两侧；吊环安装座上对称开设有滑槽，滑槽内滑动连接有吊环，吊环左右两侧固定有上拉环和耳板，上拉环与下拉环之间连接有拉紧弹簧，耳板上铰接有连杆，连杆与铰接在支撑座顶部的夹紧压杆固定连接。本实用新型提高了阳极导杆在吊运过程中的稳定性和夹紧度，避免了夹具对阳极导杆表面磨损问题，结构简单，操作省时省力，可以循环使用，安全可靠。
一种电解槽阳极专用

[发明专利]一种铁路隧道除冰装置-CN202310865389.5在审
发明人：董慧;许衍豪;陈冠宇;龚磊 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本发明属于隧道除冰技术领域，公开了一种铁路隧道除冰装置，其技术要点是：包括固定架，所述固定架底壁四周分别设置有滚轮，所述固定架顶壁固定安装有除冰箱，所述固定架侧壁设置有与滚轮相互配合的升降机构，所述升降机构包括有伸缩组件与调节组件，所述除冰箱内腔设置有除冰机构，所述除冰机构包括有破冰组件与导排组件，所述破冰组件包括有破冰辊、第一定位部与第二定位部，所述破冰辊表面设置有多组围绕破冰辊呈环形分布的破冰锥，解决了现有的人工敲打的方式对附着在隧道顶壁的冰层处理效果较差，无法对隧道顶壁的结冰进行彻底清理，无法保证列车正常安全行驶的问题。
一种铁路隧道除冰装置

[实用新型]一种线锤辅助定位装置-CN202321297083.6有效
发明人：王新川;李佳;曾银勇;卢俊;肖珊珊;杨爽;陈冠宇 -专利权人：中建桥梁有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线锤辅助定位装置，用于定位线锤，所述定位装置包括：架体，形成有呈夹角设置的第一安装段和第二安装段，所述第一安装段沿上下向设置，所述第二安装段用于安装所述线锤；调节杆，活动设于所述第一安装段，所述调节杆的一端向背离所述第一安装段的方向延伸，并形成有用于供所述线锤穿过的开口；锁紧件，可选择地连接于所述第一安装段的任意位置，以连接或释放所述调节杆，并使所述调节杆相对所述第一安装端滑动或静止。本实用新型解决了传统线锤在测量过程中易发生摆动的技术问题。
一种辅助定位装置

[发明专利]一种核电厂高低负荷不同控制策略切换方法-CN202310535230.7在审
发明人：张英;陈智;张瑞;王华金;崔怀明;李文平;周继翔;李羿良;肖凯;曹锐;尤恺;赵梦薇;陈柯;黄柯;杨鹏程;蒲笑非;段峰;陈冠宇 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本发明属于核电厂仪控系统技术领域，具体涉及一种核电厂高低负荷不同控制策略切换方法。本发明包括如下步骤：S1、低负荷控制模式，获得低负荷控制允许信号P＝1，高负荷控制允许信号P1＝0，获得控制棒自动动作信号C；S2、低负荷控制模式向高负荷控制模式切换；S3、高负荷控制模式，获得控制棒自动动作信号C；S4、高负荷控制模式向低负荷控制模式切换；S5、控制棒将切入手动控制模式，高低负荷控制通道的自动控制信号均无效。本发明能够实现高低负荷工况下反应堆功率控制系统自动控制信号的相互稳定切换，确保核电厂的经济运行和提高核电厂的运行灵活性。
一种核电厂高低负荷不同控制策略切换方法

[发明专利]配电网电压无功补偿调节方法、装置、设备及存储介质-CN202311109145.0在审
发明人： 陈冠宇;周涛;吴念;张杰;梁升洪;徐文韬;梁静桦;钟志康;吴宗铭 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了配电网电压无功补偿调节方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的配电网电压无功补偿调节方法大多容易受主电路影响而产生节点电容负载不平衡现象，使得其对节点电压的调节效果差，影响着配电网的安全运行系数的技术问题。本发明包括：在检测到所述配电网当前电压处于异常状态时，获取所述配电网中的电网补偿容量；获取所述配电网中每一负荷点的负荷点补偿容量；根据所述电网补偿容量和所述负荷点补偿容量，计算电容调节量；确定每一所述负荷点的作用电容点；采用所述电容调节量对所述作用电容点进行电压无功补偿调节。
配电网电压无功补偿调节方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能变电站智慧管控数字孪生系统-CN202211693979.6有效
发明人：谢灿波;李杨;陈景文;黄裕文;黄涛;劳晓;罗业雄;王鹏洋;易宏;陈冠宇;郑钧任;邱新宇 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于变电站管控技术领域，本发明公开了一种智能变电站智慧管控数字孪生系统，包括：数据采集模块，采集变电站电力设备的运行状态信息，所述运行状态信息包括设备自身影响因数与设备供电影响因数；影响因数分析模块，将变电站电力设备标记为管控对象，接收设备自身影响因数，并对其进行公式化分析，求得自身影响表现值，根据自身影响表现值的大小，对相应的管控对象生成不同级别的自身风险影响标记；影响因数分析模块还接收设备供电影响因数，并对其进行公式化分析，求得供电影响表现值，根据供电影响表现值的大小，对相应的管控对象生成不同级别的供电风险影响标记；变电站建模模块，根据变电站建设场地数据建立实景数字孪生模型。
一种智能变电站智慧数字孪生系统

[发明专利]一种基于小样本学习的配电网故障辨识方法及系统-CN202310263293.1在审
发明人：靳冰莹;刘亚东;严英杰;黄家维;裴凌;姚林朋;李愉鹏;刘正;张祥德;夏钲舜;陈冠宇;方奕雄 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本学习的配电网故障辨识方法，包括收集大量带标签的波形数据库生成有标签数据集；将有标签数据集和无标签数据分别代入嵌入函数将数据映射到嵌入空间并计算每个类的原型；根据样本和每个类的原型之间的距离预测查询集上样本的类别；将无标签数据标记为伪标签输入嵌入函数重新计算原型，使用决策半径函数更新原型；计算损失完成预测配电网的故障类别。本发明在有标签波形数据有限时，使用了大量未标记的数据，提高了模型的泛化性能，使模型更好地适应新的类别，从而提高了判断的准确率。
一种基于样本学习配电网故障辨识方法系统

[发明专利]一种探测机器人的工作方法-CN202310946818.1在审
发明人：缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种探测机器人的工作方法，具体步骤包括：S1蛇身进行摆动向管道内部移动；（1）爬行舵机驱动拼接组件向蛇身的一侧方向摆动；（2）拼接组件向蛇身的一侧方向摆动拱起形成一个波峰；（3）蛇身的尾部被带动向前移动；（4）爬行舵机继续带动爬行组件向蛇身另一侧的方向摆动；（5）通过摩擦部件的作用使得蛇身的前端向前移动；（6）重复步骤（1）‑步骤（5）使得蛇身不断向前移动S2在在蛇身移动的同时，摄像部件对管道的内部进行观察检测管道内部情况。
一种探测机器人工作方法

[发明专利]一种仿生机器人-CN202310946814.3在审
发明人：缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生机器人，包括蛇头机构和蛇身机构，所述蛇头机构设置在蛇身机构的前端，所述蛇身机构包括两个以上的爬行组件和一个以上的拼接组件，所述拼接组件设置在相邻的爬行组件之间，所述拼接组件和爬行组件依次相连形成蛇身，在蛇身前端的拼接组件上设有蛇头机构，所述蛇头机构包括控制单元和摄像部件，所述摄像部件和控制单元设置在拼接组件上，所述控制单元与爬行组件和拼接组件电连接且控制单元驱动爬行组件和拼接组件动作设置；通过多个传动结构组成蛇身，在移动时能够模仿蛇的姿态进行运动，且蛇身具有细长的结构使得能够在狭小的管道内通行。
一种仿生机器人

[发明专利]一种蛇形机器人-CN202310946819.6在审
发明人：缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种蛇形机器人，包括蛇头机构、蛇身机构和清洁机构，所述蛇头机构设置在蛇身机构的前端，在蛇身机构上设有清洁机构，所述蛇身机构包括两个以上的爬行组件和一个以上的拼接组件，所述拼接组件设置在相邻的爬行组件之间，所述拼接组件和爬行组件依次相连形成蛇身，在蛇身前端的拼接组件上设有蛇头机构，在蛇身中部的拼接组件上设有清洁机构；所述蛇头机构包括控制单元和摄像部件，所述摄像部件和控制单元设置在拼接组件上，所述控制单元与爬行组件和拼接组件电连接且控制单元驱动爬行组件和拼接组件动作设置；通过爬行组件和拼接组件在移动时可以改变它们的重心使得支撑点转移，由此保证蛇身在运动时保持平稳。
一种蛇形机器人

[发明专利]立体影像显示设备-CN202110389402.5有效
发明人：杨钧翔;丁志宏;张凯杰;侯昕佑;陈冠宇 -专利权人：幻景启动股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种立体影像显示设备，包含平面显示单元、透镜阵列单元及间隔单元。平面显示单元具有显示面。透镜阵列单元包含至少一聚光透镜，并且聚光透镜设置于显示面的一侧。间隔单元设置于显示面与聚光透镜之间，以使得透镜阵列单元与平面显示单元呈间隔设置。其中，在立体影像显示设备的光场系统中，平面显示单元的显示面至透镜阵列单元的聚光透镜之间的物距被配置成使得立体影像显示设备在光场系统中的一中心深度平面(CDP，central depth plane)的绝对值是介于1 mm至200 mm之间。借此，立体影像显示质量不佳的问题可以有效地被改善。
立体影像显示设备

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