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[发明专利]一种基于深度学习的遥感影像旋转目标检测方法-CN202310664831.8在审
发明人：李科;高鹏飞;卢宣蓓;陈令羽 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的遥感影像旋转目标检测方法。该方法包括：步骤1：构建旋转目标检测网络模型，包括旋转不变性特征提取网络、双通道特征融合网络和多尺度旋转目标检测器；所述双通道特征融合网络采用自上而下与自下而上两个通道对特征图进行不同尺度特征融合，得到融合后的三种尺度大小的特征图；所述多尺度旋转目标检测器用于先将三种尺度大小的特征图中的候选框由水平框转化为旋转框，再将旋转框转化为二维高斯分布形式；步骤2：构建损失函数并训练所述旋转目标检测网络模型；步骤3：将待检测遥感图像输入至训练好的旋转目标检测网络模型，得到目标类别预测值和旋转框参数。
一种基于深度学习遥感影像旋转目标检测方法

[发明专利]基于语义约束的动态环境激光SLAM方法-CN202110768468.5有效
发明人：游雄;王玮琦;张蓝天;刘旭;张欣;陈令羽;田江鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语义约束的动态环境激光SLAM方法。该方法包括：使用球面投影方式对3D雷达点云数据P进行处理得到投影图I，进而根据投影图I，计算得到法向量图N；按照地图要素分类分级方法进行环境要素类别预定义，然后对所述投影图I按照预定义的环境要素类别进行语义分割，得到语义分割结果S；建立各环境要素类别的权重值并将其作为先验知识对投影图I上的像素进行环境要素预筛选，分为动态要素、静态要素和待定要素；初始化语义标识图，并基于所述语义分割结果S和场景上下文信息，采用环境要素筛选算法判断待定要素的动态性，更新语义标识图G；将语义标识图G作为语义约束添加到frame‑to‑map的ICP算法中，得到位姿估计结果，进而生成语义地图。
基于语义约束动态环境激光 slam 方法

[发明专利]一种遥感影像目标知识图谱构建方法及装置-CN202010491409.3有效
发明人：蒋秉川;游雄;温荟琦;陈晓慧;陈令羽;郭建星;张伟 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感影像目标知识图谱构建方法及装置，属于遥感影像数据处理技术领域。本发明针对遥感影像目标不同的数据类型，分别构建了遥感影像目标知识抽取模型，然后基于待检测实体和对应本体概念之间的相似度对获取的遥感影像目标进行目标实体抽取；再对得到的目标实体按照预定义模式进行关系抽取，最后基于遥感影像目标实体与已有知识库中实体的相似度选择相应的目标实体，实现遥感影像目标实体的链接。因此，本发明实现影像判别的目标信息与知识图谱语义网的链接，丰富遥感影像目标的语义信息，为进一步的大规模目标关联分析提供支撑。
一种遥感影像目标知识图谱构建方法装置

[外观设计]地图（战术兵棋岛上台地地图）-CN202230428299.6有效
发明人：武志强;游雄;苏明占;张文亮;王贺彬;陈令羽;徐连瑞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地图（战术兵棋岛上台地地图）。2.本外观设计产品的用途：用于一种“兵棋游戏”的地图。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略组件1~组件7后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图。
地图战术岛上台地

[发明专利]一种适用于仿真分布式对象状态同步的方法及装置-CN202211586642.5在审
发明人： 陈令羽;李科;孙勇;苏明占;徐铮;蒲泓亦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于仿真分布式对象状态同步的方法及装置。该方法包括：步骤1：定义分布式对象以及各个分布式对象的属性；步骤2：采用基于Actor并发模型的数据读写方式对各分布式对象的属性执行读写操作；步骤3：对各分布式对象的属性进行脏检测以生成各分布式对象的差异化数据；步骤4：遍历同一同步周期内的所有差异化数据以合并针对同一分布式对象的相同属性写操作数据；步骤5：采用公布订阅模式对各分布式对象的差异化数据进行同步。
一种适用于仿真分布式对象状态同步方法装置

[发明专利]面向机动的自适应多尺度特征融合的遥感影像分割方法-CN202211216740.X在审
发明人：武志强;游雄;张欣;张威巍;陈令羽;涂明广;徐旺 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于遥感影像解译技术领域，具体涉及一种面向机动的自适应多尺度特征融合的遥感影像分割方法，将获取的遥感影像数据输入自适应空间特征融合模型进行遥感地物解译；空间特征融合模型包括Unet网络模块和ASFF特征融合模块；Unet网络模块包括编码器和解码器；Unet网络模块基于骨干特征提取网络提取得到N个不同尺度的空间特征，进行编码器‑解码器网络模型构建；ASFF特征融合模块用于将输入的N个不同尺度的空间特征依据对应的权重参数进行融合，以得到遥感地物解译结果。由此，本发明解决了现有技术中遥感影像分割的精度低的问题。
面向机动自适应尺度特征融合遥感影像分割方法

[发明专利]面向机动的多源遥感数据的土壤额定圆锥指数反演方法-CN202211215831.1在审
发明人：武志强;游雄;张欣;张威巍;陈令羽;涂明广;徐旺 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明属于遥感信息处理技术领域，具体涉及一种面向机动的多源遥感数据的土壤额定圆锥指数反演方法。包括以下步骤：1)获取同一区域不同遥感影像，从不同遥感影像中提取植被指数数据NDVI和土壤粘土含量CLAY；2)根据NDVI划分区域，在不同的区域内利用不同数据以及不同计算方式进行综合干旱指数CDI的计算；3)将土壤综合干旱指数CDI输入到土壤综合干旱指数CDI与土壤含水量的相关性回归模型，得到土壤含水量数据；4)根据土壤含水量数据和土壤粘土含量数据CLAY，计算土壤额定圆锥指数RCI。本发明方法不需要人去现场进行数据测量，而是利用不同来源的遥感影像进行数据计算，得到土壤额定圆锥指数，更加高效准确，解决了实地测量耗费人力和时间成本高的问题。
面向机动遥感数据土壤额定圆锥指数反演方法

[外观设计]地图（战术兵棋水网稻田地图）-CN202230428450.6有效
发明人：武志强;游雄;陈令羽;张文亮;王贺彬;苏明占;黄甫润南 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地图（战术兵棋水网稻田地图）。2.本外观设计产品的用途：用于兵棋推演系统兵棋地图。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略组件1~组件9左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图；后视图无图案，省略后视图。
地图战术水网稻田

[外观设计]地图（战术兵棋城镇居民地图）-CN202230428465.2有效
发明人：武志强;游雄;苏明占;张文亮;王贺彬;陈令羽;徐连瑞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地图（战术兵棋城镇居民地图）。2.本外观设计产品的用途：用于兵棋推演系统兵棋地图。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略组件1~组件8左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图；后视图无图案，省略后视图。
地图战术城镇居民

[外观设计]地图（战术兵棋山岳从林地图）-CN202230428461.4有效
发明人：武志强;游雄;陈令羽;张文亮;王贺彬;苏明占;黄甫润南 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地图（战术兵棋山岳从林地图）。2.本外观设计产品的用途：用于兵棋推演系统兵棋地图。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略组件1~组件8后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图。
地图战术山岳林地

[发明专利]一种基于边定向的矩形分割图构建方法-CN202210573169.0在审
发明人：贾奋励;王维明;宋国民;杨剑;陈令羽;苏明占 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边定向的矩形分割图构建方法，属于数据可视化技术领域。本发明直接从原始地图中提取拓扑图，通过对拓扑图预处理后使拓扑图内不存在度小于4的环，得到可分割拓扑图；在此基础上本发明利用相对位置约束对可分割拓扑图中的每条边进行定向，进而得到各环均为矩形的定向图；最后利用定向图中各点的连接状态确定各点的坐标，以此得到矩形分割图。本发明无需将原始地图转换成PTP图，直接利用设定规则的预处理方式就能够得到可分割拓扑图；同时只需要根据矩形图的性质，通过简单的迭代就能够实现定位和坐标确定。因此，本发明实现过程简单，不需要额外复杂的计算，能够自动实现矩形分割图的构建。
一种基于定向矩形分割构建方法

[发明专利]一种矩形Cartogram生成方法-CN202210575084.6在审
发明人：贾奋励;王维明;宋国民;杨剑;陈令羽;苏明占 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种矩形Cartogram生成方法，属于数据可视化技术领域。本发明通过自由变量的提取及目标函数的推导，建立专题数据值与矩形布局之间的连接，将目标函数作为对矩形布局的评价，将矩形布局到矩形Cartogram的变换问题转换为目标函数的最优化问题，并采用贪婪算法与模拟退火算法对问题进行求解，求解问题时将布局的拓扑约束与地理约束隐含于自由变量的提取与扰动的添加之中，有效地减少了目标函数的计算量，提升了算法的效率，得到的矩形分割图能够真实反应专题数据值的分布情况。
一种矩形 cartogram 生成方法

[发明专利]一种信息伪装及还原方法-CN202010628758.5有效
发明人： 陈令羽;姜松言;游雄;宋国民 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息伪装及还原方法，包括：根据待伪装的原始信息的信息量，生成N维希尔宾斯基地毯图形；将待伪装的原始信息填充至N维希尔宾斯基地毯图形中；在填充有原始信息的N维希尔宾斯基地毯图形中，将至少两个维度的希尔宾斯基地毯图形进行旋转变换，从而实现对待伪装的原始信息的伪装。本发明通过将待伪装的原始信息填充到N维希尔宾斯基地毯图形，并采用N维希尔宾斯基地毯图形中的至少两个维度的希尔宾斯基地毯图形进行旋转变换，来对原始信息进行伪装，这样通过采用多维伪装，提高了对信息伪装的程度，保证了伪装后的信息安全。
一种信息伪装还原方法

[发明专利]基于子格元模式的正六边形格网中线状要素建模方法-CN202111405780.4在审
发明人：张欣;游雄;苏明占;王玮琦;陈令羽;皇甫润南 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于子格元模式的正六边形格网中线状要素建模方法。该方法包括：采用孔径为n*n的剖分方式，将设定区域对应的正六边形格网中的每个正六边形利用4n*2n的矩形格网进行剖分，并针对每个正六边形建立局部直角坐标系，对所有子格元进行编码；将设定区域内障碍类线状要素的地理坐标转换为对应的正六边形编码和正六边形偏移量；根据正六边形编码和正六边形偏移量，计算其所对应的子格元编码；若线状要素相邻两点各自所在的子格元互不相邻，则计算出两个子格元之间的过渡子格元；将设定区域内同类障碍类线状要素所对应的子格元编码进行综合，以正六边形为单位，计算每个正六边形中所有子格元的标识，并将其转换为整型数值进行存储。
基于子格模式六边形格网中线状要素建模方法

[发明专利]一种地性线的信息伪装和恢复方法-CN202111188876.X在审
发明人： 陈令羽;游雄;宋国民;王玮琦;苏明占;姜松言 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种地性线的信息伪装和恢复方法。该伪装方法包括：步骤1：针对真实DEM数据H，提取出n条真实地性线，将n条真实地性线进行空间表示，得到n条真实地性线的系数矩阵；步骤2：对所述系数矩阵进行置乱，对置乱后系数矩阵进行空间表示，得到对应的n条伪装地性线；步骤3：根据n条伪装地性线确定地形特征点的影响区域，并对所述影响区域进行伪装；步骤4：将真实DEM数据H进行分块，然后根据构建的同步函数将n条真实地性线的伪装参数矩阵的元素嵌入到对应的数据子块中，得到伪装DEM数据；所述伪装参数矩阵是指由每条真实地性线的置乱后系数和伪装后对应的首尾点位置坐标组成的矩阵。
种地信息伪装恢复方法

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