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- [发明专利]一种智能机器猫-CN201310520403.4无效
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李天豪;李胜;蔡伟;郭亚娜;陈中乐;赵婧文
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李天豪
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2013-10-30
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2014-02-26
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B62D57/032
- 提供一种智能机器猫,其包括头部、躯干、前肢、后肢和尾巴五个部分,智能机器猫的头部包括摄像头、听觉传感器、气味传感器和超声波测距仪,用以实现智能机器猫的视觉、听觉、嗅觉和测距功能;腿脚部分又由分别代表智能机器猫大腿、小腿及脚掌的三个刚性构件和一个代表智能机器猫脚趾的柔性构件通过三个转动关节联接而成;尾巴的关节部分用弹簧构成,利用三根钢丝绳的拉力平衡,使之能够向任意方向改变姿态。所述智能机器猫可以实现:直线行走、奔跑、越障、小幅度跳跃、原地旋转、爬树、匍匐前进等现实中猫可以实现的动作。
- 一种智能机器猫
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