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[发明专利]一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法-CN202311215337.X在审
发明人：杨志国;颜曦;陆欢佳;宗乐;赵月霞;刘保华;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法，包括吊挂架，所述吊挂架内设置有球形监测组件，且吊挂架内侧靠近球形监测组件上部位置处设置有清洁组件，所述吊挂架下部连接有配重底座，所述吊挂架包括支撑环，所述支撑环下部固定设置有U型框，所述U型框的内侧下部位置处设置有弧形拖块，所述球形监测组件设置在U型框的内侧，所述清洁组件包括环形架，且环形架内侧设置有弧面罩，所述环形架顶部两侧均设置有供U型框两端穿过的穿孔。本发明，可以对球形监测组件的表面进行全面的清理，以满足不同深度的监测需要，可以对超声波监测探头的朝向进行调整，球形监测组件非固定的设置在吊挂架内，可以方便进行更换维修。
一种水下目标时序自动监测装置及其方法

[发明专利]一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置-CN202310905187.9在审
发明人：杨志国;颜曦;宗乐;陆欢佳;赵月霞;童成涛;孟庆健;刘惠化;占红旭 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可对海洋声波检测的便携式声学监测装置，涉及便携式声学监测技术领域。本发明包括防护外壳，防护外壳底部设置有圆形套筒，圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆，圆形套筒内部开设有条形槽，螺纹杆外侧固定连接有滑块。本发明连接绳转动带动配重倒立挂钩可以整个倒扣在海底凹凸不平的礁石等硬质起伏海底上，利用圆形收纳盘可以紧紧的把凹凸不平的起伏海底紧紧的绞住，以此使防护外壳固定的更加稳定，利用吸盘吸附在硬质海底上，增加对硬质海底固定的稳定性，利用配重倒立挂钩大面积的抓附在硬质海底上，避免防护外壳在受到海底生物的撞击力以及海流的影响，发生位移，影响声学监测装置工作的性能。
一种海洋声波检测便携式声学监测装置

[发明专利]一种海上数据回传用的信标装置及其方法-CN202311113089.8在审
发明人：杨志国;宗乐;赵月霞;颜曦;陆欢佳;刘保华;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上数据回传用的信标装置及其方法，包括固定环组件，所述固定环组件外侧可拆卸固定有环形浮筒，所述固定环组件上部设置有太阳能发电组件，所述固定环组件内侧设置有可以上下浮动的内浮动架，所述太阳能发电组件包括透明球罩，所述透明球罩顶部设置有球形槽，且球形槽内转动设置有球头，所述球头上设置有穿孔，所述透明球罩内侧设置有半球形太阳发电板，所述内浮动架包括套管，所述套管穿过球头上的穿孔。本发明可以快速的拆装环形浮筒，方便更换维护，方便对设备进行回收利用，节约使用和维修成本，同时可以根据目标水域更换不同浮力的环形浮筒，达到不同的漂浮效果，可以移动程度上减少晃动。
一种海上数据回传用信标装置及其方法

[发明专利]一种水下声学监测装置防倾斜固定配重装置-CN202310393256.2在审
发明人：颜曦;杨志国;陆欢佳;童成涛 -专利权人：杭州启海系统科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水下声学监测装置防倾斜固定配重装置，涉及水下目标探测设备领域。该水下声学监测装置防倾斜固定配重装置，包括监测设备，所述监测设备底部固定连接有箱体，所述箱体外侧套设有浮力环，所述浮力环顶部固定连接有伸缩杆，所述监测设备底部设置有分水箱、抽水泵和储存管。该水下声学监测装置防倾斜固定配重装置，使箱体内部水排空起到提供浮力作用，排水阀打开储水箱与水域连通，储水箱内部的水不再向监测设备施加力，使监测设备底部配重去除。监测设备和箱体向上浮起的时产生的水流使水面翻滚，水被储存管内部的固体颜料染色后通过密封阀排出，向水面喷射具有鲜艳颜色的水，指引工作人员快速的移动到监测设备即将浮起位置的附近。
一种水下声学监测装置倾斜固定配重

[发明专利]一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统-CN202310530271.7有效
发明人：杨志国;颜曦;宗乐;陆欢佳;赵月霞;童成涛;孟庆健;刘惠化 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统，涉及水下监测领域。本发明包括无人机外壳，所述无人机外壳内部设置有控制器、双轴电机、两个蓄电池和三个分隔板，所述双轴电机两端均设置有滑翔翼板，两个所述滑翔翼板一侧均设置有四组辅助机构。本发明可以根据提前设置，使水下滑翔式作业机器人在预设的位置进行下沉上移工作，同时照明灯具与拍摄装置配合获取水底地貌的直观资料，工作人员可以直观简单的对一些位置的水底环境进行观看，对换能器收集数据的不足进行补充，保证水底环境监测的有效性，提高水下滑翔式作业机器人工作的质量。
一种混合式无人水下滑翔作业机器人及其声学监测系统

[发明专利]一种带有调节翼的水下声学检测装置-CN202310344567.X在审
发明人：杨志国;宗乐;赵月霞;颜曦;陆欢佳;童成涛;孟庆健;占红旭;刘惠化;王晓阳 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有调节翼的水下声学检测装置，涉及水下声学检测技术领域，包括检测仪主体，所述检测仪主体的外壁包括有外筒，所述外筒的顶端安装有飞翼组件，所述外筒的底端安装有一对支撑组件；飞翼组件包括固定于外筒外壁的基座，所述基座的内壁转动连接有两组咬合连接的齿轮，所述齿轮的前端片上方转动连接有主动条，所述主动条的前表面转动连接有主臂，所述的偏上位置处的外壁固定有两组固定臂。本发明通过控制飞翼组件在水中摆动，对在水中降落的检测装置进行调整，使其倾斜的检测装置逐渐恢复竖直降落的正常状态，确保其支撑组件与水底接触，实现平稳的降落至水底，有效的避免其检测装置倾斜其他位置与水底接触影响水底检测工作。
一种带有调节水下声学检测装置

[发明专利]一种水下声学检测装置高适应性触底支架-CN202310454897.4在审
发明人：杨志国;颜曦;陆欢佳;童成涛 -专利权人：杭州启海系统科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下声学检测装置高适应性触底支架，涉及水下声学检测装置技术领域。该水下声学检测装置高适应性触底支架，包括水下声学检测装置本体，所述水下声学检测装置本体外侧固定连接有多个检测传感器，所述水下声学检测装置本体外侧固定连接有多个用于测平衡的水平感应器，所述水下声学检测装置本体底部固定连接有安装固定框，该水下声学检测装置高适应性触底支架，使第一齿条可以推动支撑块进入地面的坑洼处，从而进一步保持稳定状态，从而保证对于水下声学检测装置本体的支撑可以不同环境进行适应，并且还可以通过水平感应器进行辅助，保证整体处于稳定装置，适应不同的水下环境。
一种水下声学检测装置适应性触底支架

[发明专利]一种砼道路修复施工方法-CN202110337617.2在审
发明人：燕守志;陆欢佳;唐建兵;单余鹏;许琴;杨曙梅;汪徽 -专利权人：苏州凌云建设有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种砼道路修复施工方法，包括以下步骤：S1，老旧路面拆除，采用设备破碎老旧路面，集渣外运；S2，路基整理，对路基表层复松后碾压调平；S3，基层铺设，将混凝土运输至施工现场摊铺，采用振动器振捣密实；S4，路缘石铺设，采用水准仪定位，并设标高控制线，将路缘石对齐安砌在道路两侧；S5，铺筑下封层，待基层凝固后，清除基层表面的浮灰和泥浆，向基层表面喷洒乳化沥青，撒布集料并碾压找平；S6，面层铺设，根据图纸安装模板，在模板内部铺设钢筋，混凝土面层摊铺，经养护后拆模；本发明中砼道路修复施工方法简单便捷，施工周期较短，工序安排合理。
一种道路修复施工方法

[发明专利]一种支持网络接入唤醒的电路和方法-CN202111019116.6有效
发明人：颜曦;张荣波;陆欢佳;童成涛;王李华 -专利权人：杭州启海系统科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F1/3203 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持网络接入唤醒的电路和方法，属于电学领域，所述的电路包括比较器和小规模的FPGA芯片，FPGA芯片包括振荡器和计数器；比较器的输入端连通主系统RJ45网络接口，能够接收来自外部传入的快速连接脉冲；比较器的输出端连接到计数器的第一输入端作为计数器的时钟输入，振荡器作为计数窗口，振荡器的输出端连接计数器的第二输入端作为计数器的复位输入，计数器的输出端与主系统相连，计数器的溢出输出与主系统的供电使能相连，同时溢出信号也作为振荡器的关断使能；所述的主系统为待唤醒设备。本发明电路可实现超低的休眠功耗，整体功耗不超过1mW，且抗干扰性强，通过调整计数器阈值，可以有效的避免误唤醒。
一种支持网络接入唤醒电路方法

[发明专利]一种管路牵引施工方法-CN202110337623.8在审
发明人：燕守志;吴友祥;陆欢佳;范松涛;汪徽;郝增艮;唐建兵 -专利权人：苏州凌云建设有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种管路牵引施工方法，包括以下步骤：S1，施工准备；S2，导向孔开设，采用钻机并配合导向仪器，按照预先设计的轨迹开设导向孔；S3，逐级扩孔；S4，牵引埋管，将管材连接成与所述钻孔的长度相匹配的管路，将管路的两端封闭，管路的一端与钻头连接，通过钻头将管路拖入已形成的钻孔内部；S5，闭水试验，向管路内部冲水并加压，对管路进行外观检查；在本发明中的施工方法中，采用直径逐渐增加的钻头不断扩大钻孔的内径，能够降低打孔过程中钻头受到的冲击力，延长钻头的使用寿命，保证钻孔的成功率及钻孔内部的平整性。
一种管路牵引施工方法

[发明专利]基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法-CN202010103175.0有效
发明人：杨志国;颜曦;刘保华;董武文;宗乐;陆欢佳;于凯本;于盛齐;张晓波 -专利权人：国家深海基地管理中心;杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法，属于海洋技术领域，所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点，每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接，多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心，集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时，集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹，使其覆盖目标区域，从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值，结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出，从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。
基于波浪滑翔组网技术水下声学目标定位跟踪方法

[发明专利]一种面向分布式应用的采样时钟同步系统及方法-CN202010339249.0有效
发明人：颜曦;陆欢佳;董武文 -专利权人：杭州锐讯科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向分布式应用的采样时钟同步系统及方法，属于海洋仪器领域，所述系统包括第一时钟源、第二时钟源、基准秒脉冲、逻辑控制部分和采样时钟；所述的第一时钟源、第二时钟源分别提供与期望频率在给定温度范围内的误差绝对正偏和绝对负偏的两个时钟信号；所述的基准秒脉冲：作为同步参考基准，来自包括GPS、北斗等模块在内的秒脉冲输出；所述的逻辑控制部分：以基准秒脉冲为参考，对输出采样时钟进行动态跟踪调整，确保采样时钟频率持续无限接近期望理论值。本发明系统以基准秒脉冲为参考，通过对输出采样时钟进行脉冲级别的精确控制，确保长期工作状态下采样时钟频率无限接近期望理论值，从而实现分布式节点之间长时间持续同步采样。
一种面向分布式应用采样时钟同步系统方法

[实用新型]一种交通信号机-CN201220371288.X有效
发明人：陶沁沁;冯远静;林峰;张明;陆欢佳;杜方锁;陈道恩;谢碧锋;乐浩成 -专利权人：杭州鼎鹏交通科技有限公司
申请日： 2012-07-29 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电器装置领域，尤其涉及一种交通信号机。一种交通信号机，包括机壳、线路板、两组挂架、插头和与插头匹配的插座，线路板安装在机壳内，插座固定在机壳侧壁上并与机壳内的线路板连接，两组挂架分别安装在机壳背面两侧，挂架上设有多个挂孔；插头的上下两侧设有挡柱；所述插座上设有用于紧固插头的紧固扣，所述紧固扣活动安装在插座上，紧固扣上下两侧设有与挡柱对应的缺口，缺口处设有与挡柱匹配的弹性压紧件，弹性压紧件压紧挡柱并将插头固定在插座上。该交通信号机的优点是：结构新颖，能挂立两用，不仅可以插拔插头，同时又可以保证其上的插头插在插座上不会脱出，连接稳固，连接效果好。
一种交通信号机

[发明专利]一种区域协调交通控制方法-CN201210362621.5有效
发明人：冯远静;陶沁沁;林峰;张明;陆欢佳;杜方锁;陈道恩;谢碧锋;乐浩成 -专利权人：杭州鼎鹏交通科技有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及交通控制领域，尤其涉及区域协调交通控制方法。一种区域协调交通控制方法，该区域协调交通控制方法中所述的区域是五交叉口区域，控制方法是通过检测器数据采集，数据库数据存储以及计算机数据处理，最后进行动态的交通信号区域协调控制，即输出并控制各个交通灯的红绿灯亮灯时刻。这种控制方案的优点是：优化通车时间、通车效率高，应用效果好。
一种区域协调交通控制方法

[发明专利]基于最优信标组的无线传感网节点定位方法-CN201010508246.1有效
发明人：俞立;孟文超;董齐芬;陆欢佳;潘浩;潘建勇;洪榛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种基于最优信标组的无线传感网定位方法，包括下述步骤：步骤1，建立一个无线传感器网络，包括辅助定位的信标节点和待定位的目标节点；步骤2，当未知节点移动时，更新未知节点的位置并广发一个定位请求包；当信标节点接收到定位请求包时，发送包含节点和位置坐标的信息包；步骤3，未知节点收到信标节点的信息包后，对信标节点依其RSSI值从大到小排序，并建立RSSI与未知节点到信标节点距离的映射；步骤4，从信标节点集合中选取离未知节点最近的4个节点，每3个信标节点组成一组信标组，选取共线度最小的一组作为最优信标组；步骤5，采用极大似然法获得未知节点的初始位置。本发明算法复杂度低、节点间通信开销小、定位精度高。
基于最优信标无线传感节点定位方法

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